一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明专利技术提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于隧道施工用焊接，具体涉及一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置。

技术介绍

1、盾构机作为地下工程的重要施工装备，在隧道建设方面发挥着越来越重要的作用。由于盾构机体积和质量庞大，不得不将其拆将运输，到工作地点后再将其组装。

2、其中，盾构机刀盘作为盾构机的核心部件，其组装采用焊接的方式，其超长的焊缝导致焊接工作强度非常高，而且目前主要采用人工焊接，传统的固定式焊接机器人，在焊接好一个位置的焊缝后，需要人工调整到下一个焊缝处，盾构机体积庞大焊缝繁多，极大降低了焊接效率。并且工作环境恶劣，人为焊接的方式导致焊接效率低且焊接质量无法保证，甚至无法顺利完成焊接工作，对施工造成不利影响。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，以解决人工焊接的焊接效率低且焊接质量无法保证的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：

3、导轨机构，所述导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个所述弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括上底板(33)、下底板(34)、驱动电机(35)、斜齿轮一(36)和斜齿轮二(37)，所述上底板(33)滑动连接在所述弧形导轨(11)下侧的外壁，所述驱动电机(35)固定安装在所述上底板(33)下侧的外壁，所述斜齿轮一(36)固定安装在所述驱动电机(35)的输出端，所述斜齿轮二(37)转动安装在所述上底板(33)下侧的外壁，且其一端延伸至所述上底板(33)的上侧，且一端与所述主轮(31)固定连接，所述斜齿轮一(36)与...

【技术特征摘要】

1.一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括上底板(33)、下底板(34)、驱动电机(35)、斜齿轮一(36)和斜齿轮二(37)，所述上底板(33)滑动连接在所述弧形导轨(11)下侧的外壁，所述驱动电机(35)固定安装在所述上底板(33)下侧的外壁，所述斜齿轮一(36)固定安装在所述驱动电机(35)的输出端，所述斜齿轮二(37)转动安装在所述上底板(33)下侧的外壁，且其一端延伸至所述上底板(33)的上侧，且一端与所述主轮(31)固定连接，所述斜齿轮一(36)与所述斜齿轮二(37)啮合；

3.根据权利要求2所述的一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，其特征在于，所述支撑机构(4)包括支撑柱(41)和固定板(42)，所述支撑柱(41)呈倒置l型，所述支撑柱(41)的l型拐角处设置有加强筋(44)，所述支撑柱(41)对称设置在所述固定板(42)相对两侧的外壁，所述支撑柱(41)的下侧外壁固定安装有支撑底板(43)，所述支撑底板(43)的面积大于所述支撑柱(41)，所述弧形导轨(11)的两端均固定安装在所述固定板(42)下侧的外壁。

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德福，黄书华，陈建福，陆法猛，郭善霄，郭守志，田兆平，葛晶晶，薛强，苏颂，马俞瑞，梁子卓，
申请(专利权)人：中铁十四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：