【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构。
技术介绍
1、自助金融设备有一项功能是接收票据，并对票据进行扫描识别、真伪鉴别及打印，虽然票据的扫描识别、真伪鉴别及打印这些功能现有技术都非常成熟，但是这些功能却非常依赖于票据进票的精度，如果票据进票的误差超过预定值，则会提高后续扫描识别、真伪鉴别及打印的错误率，因此，一般在使用时，需要用户在将票据放入进票口时，尽量保证票据与进票口处于同一水平面，且沿进票口方向平直、稳定的放入，从而防止票据在进入票据通道倾斜；但是，一方面，由于票据种类繁多尺寸、厚度不一，另一方面，由于客户放票习惯不同，并不能统一调控，造成时常有票据因为从进票口放入不准确的原因，造成后续扫描识别、真伪鉴别及打印的故障，降低了客户对整个设备的体验感。
技术实现思路
1、本专利技术解决现有技术的不足而提供一种对任意进票角度票据实现纠偏对齐的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构。
2、为实现上述目的，本专利技术首先提出了一种重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，包括纠偏主动组件、纠偏被动组件和进票机构，所述进票机构设有供票据通过的纠偏通道，所述纠偏通道内、在进票口与出票口之间设置有纠偏主动组件和纠偏被动组件，所述纠偏主动组件包括通过动力机构驱动旋转的胶轮，所述纠偏被动组件包括与胶轮配套的从动轮，所述胶轮和从动轮分别对称置于纠偏通道的两侧，胶轮和从动轮抵接，所述胶轮和从动轮所在旋转平面与通道底板之间设有一夹角，所述夹角使得胶轮和从动轮给进入纠偏通道的票据一个垂直通道底板的
3、采用上述结构，票据插入纠偏通道后，在走纸分力的作用下，带动票据从进票口朝出票口移动，在纠偏分力的作用下，带动票据朝通道底板方向移动，票据在纠偏通道内、从进票口朝出票口移动的过程中，纠偏分力带动票据朝通道底板移动，最终使得从出票口出去的票据的底边始终与通道底板接触，利用通道底板为基准实现对票据的纠偏；这样，无论票据从进票口进入后与通道底板的夹角如何，在纠偏分力的作用下，使得票据从出票口出来时，票据底边总会抵接在通道底板上，实现任意进票角度均能纠偏对齐的目的。
4、本实施方式中，所述进票机构包括通道左侧板、通道右侧板和通道底板，所述通道左侧板、通道右侧板相互平行固定在通道底板上，且通道左侧板和通道右侧板之间设有间隙形成所述纠偏通道，所述纠偏通道内、在进票口设有检测纸张是否插入的纸张检测传感模块，所述纠偏通道内、在出纸口设有将票据导出到下一工所述纠偏主动组件包括轴承座、第二动力轴、第二轴承、胶轮、万向节联轴器、第一动力轴和第一轴承，轴承座固定在通道左侧板的外侧上，所述轴承座上安装有第二轴承，第二动力轴一端安装在第二轴承上，另一端固定在万向节联轴器的一端上，万向节联轴器的另一端通过第一动力轴与动力机构连接，胶轮同轴固定在第二动力轴上与第二动力轴联动，所述通道左侧板上、在胶轮所在位置设置有供胶轮穿过的贯穿槽；第一动力轴竖直布设，第一动力轴通过第一轴承固定在通道左侧板上。动力机构通过第一动力轴与万向节联轴器将动力传递给第二动力轴，从而带动胶轮旋转，万向节联轴器的目的是方便调整第二动力轴的倾斜角度，从而实现调节胶轮与水平面的夹角的目的。
5、本实施方式中，所述轴承座为l型，轴承座的竖直部上设有多个第一固定孔，所述通道左侧板的外侧上设置有多组第一调节螺孔组，多组第一调节螺孔组沿万向节联轴器旋转路径均匀布设，每组第一调节螺孔组包括与轴承座上第一固定孔匹配的多个第一调节螺孔，所述通道左侧板上、在与每组第一调节螺孔组对应的位置均设有一个贯穿槽，轴承座通过穿过第一固定孔的第一螺钉固定在通道左侧板上的第一调节螺孔内，实现轴承座与通道左侧板的固定，同时使得胶轮通过贯穿槽进入纠偏通道内。通道左侧板上多组第一调节螺孔的设置，目的是根据需要方便对轴承座安装位置的调整。
6、本实施方式中，所述纠偏被动组件包括固定轴、弹簧、调节板、从动轮、固定板和调节螺钉，所述固定板上设有多个第二固定孔，所述通道右侧板的外侧设有多组与第一调节螺孔组相对应的第二调节螺孔组，每组第一调节螺孔组包括与固定板上第二固定孔匹配的多个第二调节螺孔，固定板通过穿过第二固定孔的第二螺钉固定在通道右侧板的第二调节螺孔组内，实现固定板与通道右侧板的固定，通道右侧板设置多组第二调节螺孔组的目的是根据需要，方便对固定板安装位置的调整，从而实现从动轮与胶轮位置的对应调整,所述从动轮通过轴承安装在固定轴上，固定轴的两端分别固定有一弹簧；固定板上设有与弹簧位置相匹配的螺纹孔，固定板的螺纹孔内螺纹安装有调节螺钉，通道右侧板上、在调节螺钉对应的位置开设有贯通通道右侧板的调节槽，调节槽的形状与通道右侧板上多组第二调节螺孔的布设路径相匹配，所述调节螺钉的端部插装在调节槽内，调节螺钉的端部穿过调节槽且其上固定有调节板，调节板与所述弹簧的另一端固定连接，使得固定轴两端通过弹簧分别与调节板连接。
7、采用上述结构，通过弹簧给固定轴一个预压力，使得从动轮与胶轮之间有一个初始的压力，通过旋转调节螺钉，可以调节预压力，一方面，可以保证从动轮与胶轮的压紧力既满足可以带动票据走纸，又保证票据与通道底板接触受到阻力后，从动轮与胶轮给票据的摩擦力在合适范围，票据不会挤压变形，另一方面，通过调节预压力还可以适应不同厚度的票据。
8、本实施方式中，所述通道右侧板的内侧设有多组与固定轴相匹配的限位槽以及多组与从动轮相匹配的活动槽，每组第二调节螺孔组配套一组限位槽和活动槽，所述限位槽用于限位固定轴，防止调节预压力时固定轴旋转，所述活动槽用于给从动轮提供旋转空间。通过多组限位槽和活动槽，使得从动轮根据胶轮位置对应调整时，固定轴和从动轮仍有对应的安装位置。
9、本实施方式中，所述纸张检测传感模块包括设置在通道左侧板上的发射传感器和设置在通道右侧板上的接收传感器，所述发射传感器与接收传感器位置相对布设，所述发射传感器与接收传感器与控制器电连接，所述控制器与动力机构电连接，所述控制器控制动力机构的的启闭。
10、本实施方式中，设纠偏通道的高度为a，票据的宽度为b，胶轮中心到进票口的最短距离为c，票据进入时，票据底边与通道底板的夹角为θ，胶轮和从动轮所在旋转平面与通道底板的夹角为α，
11、胶轮中心到进纸轮的最短距离为d，
12、通过将纠偏通道的高度a、票据的宽度b、定胶轮中心到进纸轮的最短距离d相互联系，从而保证票据在纠偏通道内能够完成纠偏的过程，使得票据能稳定的进入后续的工序，大大降低了故障率，提高了客户的体验感。
13、综上所述，本专利技术票据插入纠偏通道后，在走纸分力的作用下，带动票据从进票口朝出票口移动，在纠偏分力的作用下，带动票据朝通道底板方向移动，票据在纠偏通道内、从进票口朝出票口移动的过程中，纠偏分力带动票据朝通道底板移动，最终使得从出票口出去的票据的底边始终与通道底板接触，利用通道底板为基准实现对票据的纠偏；这样，无论票据从进票口进入后与通道底板的夹角如何，在纠偏分力的作用下，使得票据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：包括纠偏主动组件(3)、纠偏被动组件(6)和进票机构，所述进票机构设有供票据(8)通过的纠偏通道(7)，所述纠偏通道(7)的进票口与出票口之间设置有纠偏主动组件(3)和纠偏被动组件(6)，所述纠偏主动组件(3)包括通过动力机构驱动旋转的胶轮(34)，所述纠偏被动组件(6)包括与胶轮(34)配套的从动轮(64)，所述胶轮(34)和从动轮(64)分别对称置于纠偏通道(7)内的两侧，且胶轮(34)和从动轮(64)抵接，所述胶轮(34)和从动轮(64)所在旋转平面与通道底板(9)之间设有一夹角，所述夹角使得胶轮(34)和从动轮(64)给进入纠偏通道(7)的票据(8)一个垂直通道底板(9)的纠偏分力和一个平行通道底板(9)的走纸分力。
2.根据权利要求1所述的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：所述进票机构包括通道左侧板(1)、通道右侧板(4)和通道底板(9)，所述通道左侧板(1)、通道右侧板(4)相互平行、且底部固定在通道底板(9)上，通道左侧板(1)和通道右侧板(4)之间设有间隙形成所述纠偏通道(7)，所述纠偏通道
3.根据权利要求2所述的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：所述纠偏主动组件(3)包括轴承座(31)、第二动力轴(32)、第二轴承(33)、胶轮(34)、万向节联轴器(35)、第一动力轴(36)和第一轴承(37)，轴承座(31)固定在通道左侧板(1)的外侧上，所述轴承座(31)上安装有第二轴承(33)，第二动力轴(32)一端安装在第二轴承(33)上，另一端固定在万向节联轴器(35)的一端上，万向节联轴器(35)的另一端通过第一动力轴(36)与动力机构连接，胶轮(34)同轴固定在第二动力轴(32)上与第二动力轴(32)联动，所述通道左侧板(1)上、在胶轮(34)所在位置设置有供胶轮(34)穿过的贯穿槽；第一动力轴(36)竖直布设，第一动力轴(36)通过第一轴承(37)固定在通道左侧板(1)上。
4.根据权利要求3所述的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：所述轴承座(31)为L型，轴承座(31)的竖直部上设有多个第一固定孔，所述通道左侧板(1)的外侧上设置有多组第一调节螺孔组，多组第一调节螺孔组沿万向节联轴器(35)旋转路径均匀布设，每组第一调节螺孔组包括与轴承座(31)上第一固定孔匹配的多个第一调节螺孔，所述通道左侧板(1)上、在与每组第一调节螺孔组对应的位置均设有一个贯穿槽，轴承座(31)通过穿过第一固定孔的第一螺钉固定在通道左侧板(1)上的第一调节螺孔内，实现轴承座(31)与通道左侧板(1)的固定，同时使得胶轮(34)通过贯穿槽进入纠偏通道(7)内。
5.根据权利要求3所述的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：所述纠偏被动组件(6)包括固定轴(61)、弹簧(62)、调节板(63)、从动轮(64)、固定板(65)和调节螺钉(66)，所述固定板(65)上设有多个第二固定孔，所述通道右侧板(4)的外侧设有多组与第一调节螺孔组相对应的第二调节螺孔组，每组第一调节螺孔组包括与固定板(65)上第二固定孔匹配的多个第二调节螺孔，固定板(65)通过穿过第二固定孔的第二螺钉固定在通道右侧板(4)的第二调节螺孔组内，实现固定板(65)与通道右侧板(4)的固定，所述从动轮(64)通过轴承安装在固定轴(61)上，固定轴(61)的两端分别固定有一弹簧(62)；固定板(65)上设有与弹簧(62)位置相匹配的螺纹孔，固定板(65)的螺纹孔内螺纹安装有调节螺钉(66)，通道右侧板(4)上、在调节螺钉(66)对应的位置开设有贯通通道右侧板(4)的调节槽，调节槽的形状与通道右侧板(4)上多组第二调节螺孔的布设路径相匹配，所述调节螺钉(66)的端部插装在调节槽内，调节螺钉(66)的端部穿过调节槽且其上固定有调节板(63)，调节板(63)与所述弹簧(62)的另一端固定连接，使得固定轴(61)两端通过弹簧(62)分别与调节板(63)连接。
6.根据权利要求5所述的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：所述通道右侧板(4)的内侧设有多组与固定轴(61)相匹配的限位槽以及多组与从动轮(64)相匹配的活动槽，每组第二调节螺孔组配套一组限位槽和活动槽，所述限位槽用于限位固定轴(61)，所述活动槽用于给从动轮(64)提供旋转空间。
7.根据权利要求2所述的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：所述纸张检测传感模块包括设置在通道左侧...
【技术特征摘要】
1.一种重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：包括纠偏主动组件(3)、纠偏被动组件(6)和进票机构，所述进票机构设有供票据(8)通过的纠偏通道(7)，所述纠偏通道(7)的进票口与出票口之间设置有纠偏主动组件(3)和纠偏被动组件(6)，所述纠偏主动组件(3)包括通过动力机构驱动旋转的胶轮(34)，所述纠偏被动组件(6)包括与胶轮(34)配套的从动轮(64)，所述胶轮(34)和从动轮(64)分别对称置于纠偏通道(7)内的两侧，且胶轮(34)和从动轮(64)抵接，所述胶轮(34)和从动轮(64)所在旋转平面与通道底板(9)之间设有一夹角，所述夹角使得胶轮(34)和从动轮(64)给进入纠偏通道(7)的票据(8)一个垂直通道底板(9)的纠偏分力和一个平行通道底板(9)的走纸分力。
2.根据权利要求1所述的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：所述进票机构包括通道左侧板(1)、通道右侧板(4)和通道底板(9)，所述通道左侧板(1)、通道右侧板(4)相互平行、且底部固定在通道底板(9)上，通道左侧板(1)和通道右侧板(4)之间设有间隙形成所述纠偏通道(7)，所述纠偏通道(7)内、在进票口设有检测纸张是否插入的纸张检测传感模块，所述纠偏通道(7)内、在出纸口设有将票据(8)导出到下一工序的进纸轮，所述进纸轮的旋转平面与与通道底板(9)平行。
3.根据权利要求2所述的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：所述纠偏主动组件(3)包括轴承座(31)、第二动力轴(32)、第二轴承(33)、胶轮(34)、万向节联轴器(35)、第一动力轴(36)和第一轴承(37)，轴承座(31)固定在通道左侧板(1)的外侧上，所述轴承座(31)上安装有第二轴承(33)，第二动力轴(32)一端安装在第二轴承(33)上，另一端固定在万向节联轴器(35)的一端上，万向节联轴器(35)的另一端通过第一动力轴(36)与动力机构连接，胶轮(34)同轴固定在第二动力轴(32)上与第二动力轴(32)联动，所述通道左侧板(1)上、在胶轮(34)所在位置设置有供胶轮(34)穿过的贯穿槽；第一动力轴(36)竖直布设，第一动力轴(36)通过第一轴承(37)固定在通道左侧板(1)上。
4.根据权利要求3所述的重力斜轮式竖向进票自动纠偏结构，其特征在于：所述轴承座(31)为l型，轴承座(31)的竖直部上设有多个第一固定孔，所述通道左侧板(1)的外侧上设置有多组第一调节螺孔组，多组第一调节螺孔组沿万向节联轴器(35)旋转路径均匀布设，每组第一调节螺孔组包括与轴承座(31)上第一固定孔匹配的多个第一调节螺孔，所述通道左侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振宇，邱晶，朱秀军，石大为，张峻，唐尊南，章景云，
申请(专利权)人：长城信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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