制罐机械的抱罐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种制罐机械的抱罐装置。抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。抱罐手的横向运动通过伺服电机带动，抱罐手纵向运动，通过汽缸控制，并拖过汽缸两侧的滑块和滑槽块导向作用，使整个抱罐手的运作在实现高度自动化同时，保证运作平稳性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制罐机设备
，这里特指一种制罐机械的抱罐装置。
技术介绍
采用制罐设备制造罐体时，为了将需要加工的罐体进行固定定位，需要采用抱罐 手，手动制罐机械需要手动将待加工的罐体放入工作平台，使用抱罐机械手将其夹紧，然后 采用机械加工罐体。但这个加工生产效率较低，制罐机械使用率较低。因此，人们设计出一 种自动化抱罐装置，采用汽缸来控制抱罐机械手横向和纵向运动，提供PLC程序控制，实行 自动化生产，但由于抱罐机械手横向运动和纵向运动采用不同汽缸，且汽缸压力要求不同， 采用程序控制较为复杂，抱罐机械手的运作平稳性较难保证，且汽缸安装占有体积大，不利 于抱罐机械手的运作。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足，提供一种运作动作平稳，结构简单的制罐机械的抱罐装置。本技术提供的制罐机械的抱罐装置，抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包 括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设有一齿条，在制 罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮 合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机械 手，在汽缸旁侧位置设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
制罐机械的抱罐装置，抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，其特征在于，在固定座下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。

【技术特征摘要】
制罐机械的抱罐装置，抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，其特征在于，在固定座下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠华，
申请(专利权)人：东莞市正太合赢自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]