一种无人机导航方法技术

本发明专利技术涉及无人机导航技术领域，公开了一种无人机导航方法，包括以下步骤：步骤一，在无人机上安装一个定位系统，用于获取无人机的当前位置信息；步骤二，引入实时环境感知技术，使无人机能够实时感知和分析周围环境，包括地形、障碍物和其他飞行器，以优化路径规划；步骤三，基于获取的当前位置信息和环境数据，计算无人机的最佳航线；步骤四，控制无人机按照计算得到的最佳航线进行导航。通过利用高精度传感器和机器视觉技术，可以实现精准的产品检测和质量控制，减少人工操作和错误，提高生产效率，并且可以实时监测和识别危险物体或情况，及时发出警报或采取措施，提高工作场所和公共环境的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机导航，具体为一种无人机导航方法。

技术介绍

1、无人机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。例如，大疆航拍无人机就是一种性能强大，类型多样的无人机，适合各种级别的飞行需求，包括入门级、进阶级、准专业级和专业级的推荐机型。同时，大疆等行业相关企业也提供了相关的培训和服务。无人机的应用非常广泛，包括但不限于航拍、物流配送、农业喷洒、测绘勘测等领域。在选择无人机时，应根据自己的需求和预算，选择合适的机型。同时，也要遵守相关的法律法规，确保无人机的安全飞行。

2、无人机导航是指无人机获得自己的位置、速度等信息，并按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间到达目的地。无人机导航的方式有很多种，包括惯性导航、gps导航、视觉导航等。惯性导航主要是通过加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器测量飞行器的加速度、角速度和磁场强度，从而得到飞行器的位置、速度和姿态等信息。gps导航则是利用全球定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机导航方法，其特征在于：步骤一中，所述定位系统是基于全球定位系统。

3.根据权利要求1所述的一种无人机导航方法，其特征在于：步骤二中，所述环境感知技术包括环境感知模块，所述环境感知模块用于感知和分析周围环境，所述优化路径包括路径规划模块，所述路径规划是基于实时环境感知结果优化路径规划。

4.根据权利要求1所述的一种无人机导航方法，其特征在于：步骤三中，所述最佳航线的计算基于最小路径算法。

5.根据权利要求1所述的一种无人机导航方法，其特征在于：步骤四中，所述...

【技术特征摘要】

1.一种无人机导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机导航方法，其特征在于：步骤一中，所述定位系统是基于全球定位系统。

3.根据权利要求1所述的一种无人机导航方法，其特征在于：步骤二中，所述环境感知技术包括环境感知模块，所述环境感知模块用于感知和分析周围环境，所述优化路径包括路径规划模块，所述路径规划是基于实时环境感知结果优化路径规划。

4.根据权利要求1所述的一种无人机导航方法，其特征在于：步骤三中，所述最佳航线的计算基于最小路径算法。

5.根据权利要求1所述的一种无人机导航方法，其特征在于：步骤四中，所述最佳航线的计算基于避免遭受强风区域的策略。

6.根据权利要求1所述的一种无人机导航方法，其特征在于：步骤五中...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云豪，黄小青，胡延宝，
申请(专利权)人：中飞赛维智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：