一种无人机精准降落机巢平台的方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机精准降落机巢平台的方法，所述机巢平台上设置有主识别码和辅助识别码、且对应无人机的机脚架点位设置有凹槽，所述方法包括如下步骤：步骤一，无人机接到降落指令后通过RTK定位所述机巢平台；步骤二，无人机通过fasterrcnn目标识别识别所述主识别码和所述辅助识别码，并计算返回所述主识别码和所述辅助识别码的位置信息；步骤三，根据所述位置信息调整无人机位置，使得无人机降落在所述机巢平台上、且无人机的机脚架正降落在所述凹槽处；步骤四，无人机利用自身重力使机脚架滑动到所述凹槽正中央位置，实现精准降落。本发明专利技术实现对无人机的精准降落。本发明专利技术实现对无人机的精准降落。本发明专利技术实现对无人机的精准降落。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机精准降落机巢平台的方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机精准降落机巢平台的方法。

技术介绍

[0002]伴随无人机智能飞行技术的发展，机巢产品应运而生，机巢主要作为无人机起飞、降落平台，但是目前无人机降落技术主要依赖于RTK技术，此技术的降落误差达到了2厘米以上，对于需要零误差降落在机巢平台的需求远不能满足。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机精准降落机巢平台的方法，实现对无人机的精准降落。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种无人机精准降落机巢平台的方法，所述机巢平台上设置有主识别码和辅助识别码、且对应无人机的机脚架点位设置有凹槽，所述方法包括如下步骤：
[0006]步骤一，无人机接到降落指令后通过RTK定位所述机巢平台；
[0007]步骤二，无人机通过fasterrcnn目标识别识别所述主识别码和所述辅助识别码，并计算返回所述主识别码和所述辅助识别码的位置信息；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机精准降落机巢平台的方法，其特征在于：所述机巢平台上设置有主识别码和辅助识别码、且对应无人机的机脚架点位设置有凹槽，所述方法包括如下步骤：步骤一，无人机接到降落指令后通过RTK定位所述机巢平台；步骤二，无人机通过fasterrcnn目标识别识别所述主识别码和所述辅助识别码，并计算返回所述主识别码和所述辅助识别码的位置信息；步骤三，根据所述位置信息调整无人机位置，使得无人机降落在所述机巢平台上、且无人机的机脚架正降落在所述凹槽处；步骤四，无人机利用自身重力使机脚架滑动到所述凹槽正中央位置，实现精准降落。2.根据权利要求1所述的无人机精准降落机巢平台的方法，其特征在于：所述位置信息包括旋转角信息和所述主识别码的坐标信息。3.根据权利要求2所述的无人机精准降落机巢平台的方法，其特征在于：步骤二中无人机通过fasterrcnn目标识别识别来自无人机摄像头端的图像数据源，若无所述主识别码和所述辅助识别码的图像则返回(0,0,0...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小青，胡延宝，
申请(专利权)人：中飞赛维智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：