【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸管下料，具体为一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备。
技术介绍
1、吸管，或称饮管，是一条圆柱状，中空的塑胶制品，其主要功用是用来饮用容器中的饮品，一般直径在0.5cm左右，按照形状可将吸管分为直形管、u形管等。其中u形管在包装工序阶段，需将吸管从折弯处对折，使吸管的端部贴合管壁，然后再将其单个进行包装。
2、由于u形管在包装时需要对折，因此在下料时就需要保证u形管的折弯处摆放在同一端，而现有技术中的u形管在下料时，是从底部开始排料，但是由于吸管的重量轻，因此从底部排料容易造成下料孔堵塞，并且在下料过程中无法及时分辨吸管的折弯处摆放是否正确，无法及时将摆放错误的吸管取出，导致该吸管被损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，包括下料仓，所述下料仓内部分为左下料区和右下料区，所述左下料区内设有铰接的下料板一，所述右下料区内设有铰接的下料板二，所述下料板一和所述下料板二上设有控制单元，其用于控制所述下料板一或者所述下料板二向下料轨道内输送u形吸管；
3、以及图像采集装置，所述图像采集装置用于对所述下料仓内储存的u形吸管进行图像采集，并判断u形吸管的摆放是否正确；其中，所述图像采集装置包括摄像头，所述摄像头采集所述下料仓内u形吸管的图像，并将该图像输送至中央处理
4、以及检测组件，所述检测组件包括铰接的弧形推板，所述弧形推板转动时对u形吸管的一端产生推力，若u形吸管此端具有折弯处，则u形吸管发生弯折；若u形吸管此端不具有折弯处，则u形吸管保持直形；
5、以及分离组件，所述分离组件包括弧形料道、直形料道和夹具，所述弧形料道用于输送正向摆放且被弯折的u形吸管，所述直形料道用于输送反向摆放的未弯折的u形吸管，所述夹具用于将反向摆放的u形吸管从下料轨道内分离出来。
6、进一步的，所述控制单元包括调节板一和挡板一，所述挡板一滑动设置于所述左下料区内部，所述挡板一与所述左下料区之间设置有若干个弹簧一，所述弹簧一用于带动所述挡板一复位，所述挡板一通过填充件与所述下料板一的一端紧密贴合，所述挡板一、所述下料板一和所述调节板一三者连接在一起形成u形储存腔一，所述u形储存腔一用于存放u形吸管，所述调节板一与所述下料板一滑动连接，所述调节板一用于控制所述下料板一顶部的u形吸管下料，所述下料板一底部设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端与所述调节板一连接，其用于控制所述调节板一位移。
7、进一步的，所述控制单元包括调节板二和挡板二，所述挡板二滑动设置于所述右下料区内部，所述挡板二与所述左下料区之间设置有若干个弹簧二，所述弹簧二用于带动所述挡板二复位，所述挡板二通过填充件与所述下料板二的一端紧密贴合，所述挡板二、所述下料板二和所述调节板二三者连接在二起形成u形储存腔二，所述u形储存腔二用于存放u形吸管，所述调节板二与所述下料板二滑动连接，所述调节板二用于控制所述下料板二顶部的u形吸管下料，所述下料板二底部设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端与所述调节板二连接，其用于控制所述调节板二位移。
8、进一步的，所述填充件包括贴合板、遮挡布和发条，所述贴合板与所述下料板一和所述下料板二的一端铰接，所述贴合板与所述下料板一和所述下料板二之间设有弹片，所述下料板一和所述下料板二内部设有活动空腔，所述发条设于所述活动空腔内部，所述遮挡布的一端与所述贴合板固定连接，所述遮挡布的另一端延伸至所述活动空腔内与所述发条一端固定连接，所述遮挡布拉伸时带动所述发条收紧。
9、进一步的，所述下料板一内部设置有铰接轴一，所述铰接轴一贯穿所述左下料区，所述下料板二内部设置有铰接轴二，所述铰接轴二贯穿所述右下料区，利用驱动件控制所述铰接轴一和所述铰接轴二转动，其中所述铰接轴一转动时带动所述下料板一转动，所述下料板一发生倾斜，所述铰接轴二转动时带动所述下料板二转动，所述下料板二发生倾斜，所述下料板一和所述下料板二发生转动的方向相反。
10、进一步的，所述驱动件包括u形架、驱动齿轮一和驱动齿轮二，所述u形架滑动设于所述下料仓外壁，所述下料仓外壁设置有气缸一，所述气缸一的伸缩杆与所述u形架连接，用于带动所述u形架位移，所述驱动齿轮一套设于所述铰接轴一外壁，所述驱动齿轮二套设于所述铰接轴二外壁，所述u形架的内壁设置有齿条一和齿条二，所述齿条一与所述驱动齿轮一相啮合，所述齿条二与所述驱动齿轮二相啮合，所述驱动齿轮一和所述驱动齿轮二同时发生反向转动。
11、进一步的，若干个所述弧形推板转动套设于连接轴一外壁，所述弧形推板与所述连接轴一之间设有扭簧一，所述扭簧一用于带动所述弧形推板复位，所述连接轴一的一端与驱动电机的输出轴固定连接。
12、进一步的，所述检测组件还包括弧形挡板，若干个所述弧形挡板转动套设于连接轴二外壁，所述弧形挡板与所述连接轴二之间设有扭簧二，所述扭簧二用于带动所述弧形挡板复位，所述下料轨道外壁于所述弧形挡板的外侧设有限位杆，所述弧形料道位于所述弧形挡板与所述下料轨道之间，所述直形料道位于所述弧形挡板与所述弧形推板之间。
13、进一步的，所述夹具包括气动手指、夹板和导料轨道，所述气动手指带动两个所述夹板同时反向位移，所述夹板对u形吸管进行夹持，将反向摆放的u形吸管从下料轨道内分离，所述导料轨道倾斜位于所述夹板下方，所述导料轨道用于将分离出来的u形吸管输送至指定位置，所述气动手指设置于电动直线滑轨上，所述电动直线滑轨用于带动所述气动手指位移。
14、进一步的，所述下料轨道下方设有输料台，所述输料台顶部设有v形轨道和输送带，所述输送带外壁设有若干个折弯杆，所述折弯杆用于带动u形吸管穿过所述v形轨道，所述u形吸管穿过所述v形轨道时发生弯折。
15、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
16、本专利技术通过交替改变下料板一和下料板二的位置状态，从而实现下料板一和下料板二交替进行下料的目的，进而可精准控制向下料轨道内输送的吸管数量，避免大量吸管堆积在一起造成下料轨道堵塞，并且在不下料时，下料区内的吸管整体呈水平放置，因此其底部的吸管会均匀的受到压力，而现有技术中的吸管呈锥形堆放，其受力点均在下料口附近的吸管上，压力集中，容易造成吸管损坏，并且在下料板一和下料板二不断变化状态的过程中，下料仓内的吸管也会随着发生位移，避免吸管粘连在一起。
17、本专利技术控制下料板处于水平状态时，其下料区内最上方一层的u形吸管方便被图像采集装置进行图像采集，从而可快速判断该下料区内是否有反向摆放的u形吸管，若有，则在该下料区内的吸管进行下料时，发送信号至中央控制器内，使其控制手指气缸带动夹板进行工作，若无，则无需发送手气气缸工作的指令，节约本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：包括下料仓（1），所述下料仓（1）内部分为左下料区（2）和右下料区（3），所述左下料区（2）内设有铰接的下料板一（4），所述右下料区（3）内设有铰接的下料板二（5），所述下料板一（4）和所述下料板二（5）上设有控制单元，其用于控制所述下料板一（4）或者所述下料板二（5）向下料轨道（6）内输送U形吸管；
2.根据权利要求1所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述控制单元包括调节板一（101）和挡板一（102），所述挡板一（102）滑动设置于所述左下料区（2）内部，所述挡板一（102）与所述左下料区（2）之间设置有若干个弹簧一（103），所述弹簧一（103）用于带动所述挡板一（102）复位，所述挡板一（102）通过填充件与所述下料板一（4）的一端紧密贴合，所述挡板一（102）、所述下料板一（4）和所述调节板一（101）三者连接在一起形成U形储存腔一（104），所述U形储存腔一（104）用于存放U形吸管，所述调节板一（101）与所述下料板一（4）滑动连接，所述调节板一（101）用于控制所述下料板一
3.根据权利要求2所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述控制单元包括调节板二（201）和挡板二（202），所述挡板二（202）滑动设置于所述右下料区（3）内部，所述挡板二（202）与所述左下料区（2）之间设置有若干个弹簧二（203），所述弹簧二（203）用于带动所述挡板二（202）复位，所述挡板二（202）通过填充件与所述下料板二（5）的一端紧密贴合，所述挡板二（202）、所述下料板二（5）和所述调节板二（201）三者连接在二起形成U形储存腔二（204），所述U形储存腔二（204）用于存放U形吸管，所述调节板二（201）与所述下料板二（5）滑动连接，所述调节板二（201）用于控制所述下料板二（5）顶部的U形吸管下料，所述下料板二（5）底部设有电动伸缩杆二（205），所述电动伸缩杆二（205）的伸缩端与所述调节板二（201）连接，其用于控制所述调节板二（201）位移。
4.根据权利要求3所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述填充件包括贴合板（301）、遮挡布（302）和发条（303），所述贴合板（301）与所述下料板一（4）和所述下料板二（5）的一端铰接，所述贴合板（301）与所述下料板一（4）和所述下料板二（5）之间设有弹片（304），所述下料板一（4）和所述下料板二（5）内部设有活动空腔，所述发条（303）设于所述活动空腔内部，所述遮挡布（302）的一端与所述贴合板（301）固定连接，所述遮挡布（302）的另一端延伸至所述活动空腔内与所述发条（303）一端固定连接，所述遮挡布（302）拉伸时带动所述发条（303）收紧。
5.根据权利要求1所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述下料板一（4）内部设置有铰接轴一（11），所述铰接轴一（11）贯穿所述左下料区（2），所述下料板二（5）内部设置有铰接轴二（12），所述铰接轴二（12）贯穿所述右下料区（3），利用驱动件控制所述铰接轴一（11）和所述铰接轴二（12）转动，其中所述铰接轴一（11）转动时带动所述下料板一（4）转动，所述下料板一（4）发生倾斜，所述铰接轴二（12）转动时带动所述下料板二（5）转动，所述下料板二（5）发生倾斜，所述下料板一（4）和所述下料板二（5）发生转动的方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述驱动件包括U形架（401）、驱动齿轮一（402）和驱动齿轮二（403），所述U形架（401）滑动设于所述下料仓（1）外壁，所述下料仓（1）外壁设置有气缸一（404），所述气缸一（404）的伸缩杆与所述U形架（401）连接，用于带动所述U形架（401）位移，所述驱动齿轮一（402）套设于所述铰接轴一（11）外壁，所述驱动齿轮二（403）套设于所述铰接轴二（12）外壁，所述U形架（401）的内壁设置有齿条一（405）和齿条二（406），所述齿条一（405）与所述驱动齿轮一（402）相啮合，所述齿条二（406）与所述驱动齿轮二（403）相啮合，所述驱动齿轮一（402）和所述驱动齿轮二（403）同时发生反向转动。
7.根据权利要求1所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：若干个所述弧形推板（8）转动套设于连接轴一（13）外...
【技术特征摘要】
1.一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：包括下料仓（1），所述下料仓（1）内部分为左下料区（2）和右下料区（3），所述左下料区（2）内设有铰接的下料板一（4），所述右下料区（3）内设有铰接的下料板二（5），所述下料板一（4）和所述下料板二（5）上设有控制单元，其用于控制所述下料板一（4）或者所述下料板二（5）向下料轨道（6）内输送u形吸管；
2.根据权利要求1所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述控制单元包括调节板一（101）和挡板一（102），所述挡板一（102）滑动设置于所述左下料区（2）内部，所述挡板一（102）与所述左下料区（2）之间设置有若干个弹簧一（103），所述弹簧一（103）用于带动所述挡板一（102）复位，所述挡板一（102）通过填充件与所述下料板一（4）的一端紧密贴合，所述挡板一（102）、所述下料板一（4）和所述调节板一（101）三者连接在一起形成u形储存腔一（104），所述u形储存腔一（104）用于存放u形吸管，所述调节板一（101）与所述下料板一（4）滑动连接，所述调节板一（101）用于控制所述下料板一（4）顶部的u形吸管下料，所述下料板一（4）底部设有电动伸缩杆一（105），所述电动伸缩杆一（105）的伸缩端与所述调节板一（101）连接，其用于控制所述调节板一（101）位移。
3.根据权利要求2所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述控制单元包括调节板二（201）和挡板二（202），所述挡板二（202）滑动设置于所述右下料区（3）内部，所述挡板二（202）与所述左下料区（2）之间设置有若干个弹簧二（203），所述弹簧二（203）用于带动所述挡板二（202）复位，所述挡板二（202）通过填充件与所述下料板二（5）的一端紧密贴合，所述挡板二（202）、所述下料板二（5）和所述调节板二（201）三者连接在二起形成u形储存腔二（204），所述u形储存腔二（204）用于存放u形吸管，所述调节板二（201）与所述下料板二（5）滑动连接，所述调节板二（201）用于控制所述下料板二（5）顶部的u形吸管下料，所述下料板二（5）底部设有电动伸缩杆二（205），所述电动伸缩杆二（205）的伸缩端与所述调节板二（201）连接，其用于控制所述调节板二（201）位移。
4.根据权利要求3所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述填充件包括贴合板（301）、遮挡布（302）和发条（303），所述贴合板（301）与所述下料板一（4）和所述下料板二（5）的一端铰接，所述贴合板（301）与所述下料板一（4）和所述下料板二（5）之间设有弹片（304），所述下料板一（4）和所述下料板二（5）内部设有活动空腔，所述发条（303）设于所述活动空腔内部，所述遮挡布（302）的一端与所述贴合板（301）固定连接，所述遮挡布（302）的另一端延伸至所述活动空腔内与所述发条（303）一端固定连接，所述遮挡布（302）拉伸时带动所述发条（303）收紧。
5.根据权利要求1所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述下料板一（4）内部设置有铰接轴一（11），所述铰接轴一（11）贯穿所述左下料区（2），所述下料板二（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦献英，韦玉民，郭保钦，贺小兵，连安胜，郭红利，连智伟，连智峰，
申请(专利权)人：云南大联塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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