【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硬盘盘片销毁，具体而言，涉及一种激光销毁硬盘盘片的方法和系统。
技术介绍
1、硬盘盘片的常见销毁方式为机械破坏，但对于一些保密等级较高的硬盘盘片通常采用激光进行表面定向销毁，进而防止文件被恢复进而导致泄漏，现有的激光销毁硬盘盘片的方式为操作人员为保证每个硬盘盘片均被有效地销毁，手动地将不同规格的硬盘盘片逐个手动放置在销毁台固定区域进行销毁，然而随着视觉算法和人工智能算法的普及，如何让销毁设备在一个台面上自动识别多个硬盘盘片的位置并对每个硬盘盘片进行有效销毁进而有效提高硬盘盘片销毁效率成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种激光销毁硬盘盘片的方法和系统，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
3、一方面，本申请实施例提供了一种激光销毁硬盘盘片的方法，所述方法包括：获取第一位置标记图像，所述第一位置标记图像为设于激光发射头上的摄像机在移动机构的带动下拍摄到的位于销毁台上的多个硬盘盘片的图像；基于圆形特征的图像特征提取算法识别并标记第一位置标记图像中的每个硬盘盘片的位置信息，所述位置信息包括硬盘盘片外轮廓形状和中心坐标参数；基于每个硬盘盘片的位置信息制定激光发射头的移动销毁路径和路径上每个节点的扫射幅度、频率和移动速度，其中一个硬盘盘片对应一个节点；其中，所述基于每个硬盘盘片的位置信息制定激光发射头的移动销毁路径和路径上每个节点的扫射幅度、频率和移动速度，包括：获取每个硬盘盘片的中
4、可选地，基于每个硬盘盘片外轮廓形状和中心坐标参数设置对应节点上的扫射幅度、扫射频率和移动速度，包括：
5、基于中心坐标参数计算当前硬盘盘片的中心点距离四个移动机构的固定点的距离值，并在四个距离值中筛选出最短距离值作为第一中心距参考值，所述第一中心距参考值用于表征当前硬盘盘片与最近移动机构固定点的距离，该距离用于表征移动机构对激光发射头的抑震效果；
6、基于图像识别算法识别当前硬盘盘片外轮廓形状对应的第一直径，并基于第一直径设置激光发射头对应的扫射幅度，记为第一扫射幅度；
7、基于第一扫射幅度和第一中心距参考值在设备运行参数对照表中找到对应的扫射频率参照范围，并在扫射频率参照范围内随机分配一个扫射频率作为当前硬盘盘片对应的扫射频率，记为第一扫射频率，所述设备运行参数对照表为试验所得的多个扫射幅度、扫射频率和中心距参考值的映射关系；
8、基于第一扫射频率设置移动机构在当前硬盘盘片对应节点的移动速度。
9、可选地，所述基于圆形特征的图像特征提取算法识别并标记第一位置标记图像中的每个硬盘盘片的位置信息之后，还包括：
10、检测多个硬盘盘片的轮廓是否存在重叠，若存在，则基于每个硬盘盘片的中心坐标参数在第一位置标记图像中的多个硬盘盘片轮廓筛选出一个最靠近图像中心位置的第二硬盘盘片图样和最远离图像中心位置的第三硬盘盘片图样；
11、并将第二硬盘盘片图样和第三硬盘盘片图样转换为灰度图像，进而得到第二灰度图样和第三灰度图样；
12、测量第二灰度图样和第三灰度图样在第一色差阈值内的轮廓宽度，进而得到第二成像轮廓宽度和第三成像轮廓宽度，所述第二成像轮廓宽度和第三成像轮廓宽度用于表征摄像机的成像清晰度，防止因摄像机成像失真导致的多个硬盘盘片轮廓重叠的误判；
13、若第二成像轮廓宽度和第三成像轮廓宽度的平均宽度小于预设阈值，则判定摄像机的成像正常，暂停执行销毁操作，并发送第一预警指令，以使操作员重新调整销毁台上的多个硬盘盘片的位置并记录当值操作人员一次操作异常，并统计一个季度内该操作人员对应的异常操作次数，进而判定操作人员对应的季度工作表现；
14、若第二成像轮廓宽度和第三成像轮廓宽度的平均宽度大于预设阈值，则发送第二预警指令，以使操作员调整摄像机光圈，使摄像机的成像清晰。
15、第二方面，本实施例提供了一种激光销毁硬盘盘片的系统，所述系统包括：
16、第一获取模块，用于获取第一位置标记图像，所述第一位置标记图像为设于激光发射头上的摄像机在移动机构的带动下拍摄到的位于销毁台上的多个硬盘盘片的图像；
17、第一计算模块，用于基于圆形特征的图像特征提取算法识别并标记第一位置标记图像中的每个硬盘盘片的位置信息，所述位置信息包括硬盘盘片外轮廓形状和中心坐标参数；
18、第二计算模块，用于基于每个硬盘盘片的位置信息制定激光发射头的移动销毁路径和路径上每个节点的扫射幅度、频率和移动速度，其中一个硬盘盘片对应一个节点；
19、其中，所述第二计算模块，包括：
20、第一获取单元，用于获取每个硬盘盘片的中心坐标参数和当前激光发射头的第二坐标参数，并基于第二坐标参数和多个中心坐标参数制定激光发射头的移动线路；
21、第一计算单元，用于基于每个硬盘盘片外轮廓形状和中心坐标参数设置对应节点上的扫射幅度、扫射频率和移动速度。
22、第三方面，本申请实施例提供了一种激光销毁硬盘盘片的设备，所述设备包括存储器和处理器。
23、存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述激光销毁硬盘盘片的方法的步骤。
24、第四方面，本申请实施例提供了一种介质，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述激光销毁硬盘盘片的方法的步骤。
25、本专利技术的有益效果为：
26、本专利技术通过识别第一位置标记图像中的多个硬盘盘片的位置关系，制定对应的销毁路径进而完成对销毁台上的多个硬盘盘片的销毁操作提高了硬盘盘片销毁效率；
27、其次，在本专利技术所述的方法中，基于每个硬盘盘片的规格大小和所处位置制定激光头的在每个硬盘盘片上的扫射幅度、频率和移动速度，在保证激光头稳定工作的前提下，尽可能地缩短单个硬盘盘片的销毁时长，进一步地提高销毁效率。
28、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种激光销毁硬盘盘片的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光销毁硬盘盘片的方法，其特征在于，基于每个硬盘盘片外轮廓形状和中心坐标参数设置对应节点上的扫射幅度、扫射频率和移动速度，包括：
3.根据权利要求1所述的激光销毁硬盘盘片的方法，其特征在于，所述基于圆形特征的图像特征提取算法识别并标记第一位置标记图像中的每个硬盘盘片的位置信息之后，还包括：
4.一种激光销毁硬盘盘片的系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种激光销毁硬盘盘片的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光销毁硬盘盘片的方法，其特征在于，基于每个硬盘盘片外轮廓形状和中心坐标参数设置对应节点上的扫射幅度、扫射频率和移动速度，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：秦建辉，李潇萌，高秀艳，张晓萍，朱新生，翟云凯，
申请(专利权)人：拓达世纪信息产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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