【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及潜航器推进，尤其是一种无触点隔墙驱动水下推进器。
技术介绍
1、无人潜航器是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。
2、现有潜航器的驱动端组件和执行端组件之间通过触点进行电能传输，具有进水短路的风险，且不便于快速拆卸维修。
3、为此我们提出一种无触点隔墙驱动水下推进器。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种无触点隔墙驱动水下推进器，从而通过第一换能器和第四换能器的配合，以及第二换能器和第三换能器的配合，实现电能转换成磁能，再从磁能转换成电能，进而避免了通过触点进行电能输送，能够有效避免短路的问题，便于快速拆卸进行维修。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种无触点隔墙驱动水下推进器，包括：
4、驱动端组件，包括第二换能器，用于把电能转换成磁能进行传输；
5、执行端组件，包括第一执行端组件，第一执行端组件包括第三换能器和第一电机，第一电机的输出轴上设置有第一螺旋桨；
6、其中，第三换能器用于接收第二换能器传输的磁能，且通过第三换能器把接收的磁能转换成电能，进而驱动第一电机工作，通过第一电机带动第
7、其进一步特征在于：
8、所述驱动端组件还包括第一壳体，第一壳体内设置有电池组，第一壳体的两侧均设置有第一电路板和第一换能器，电池组和第一电路板电性连接，第一电路板与第一换能器电性连接。
9、所述第一换能器设置在第一电路板的外侧。
10、所述第二换能器设置在第一壳体内的一端，第一壳体在第二换能器内侧设置有第二电路板，电池组与第二电路板电性连接，第二电路板与第二换能器电性连接。
11、所述第一执行端组件还包括第二壳体，第三换能器设置在第二壳体的一端，第二壳体内设置有第三电路板，第三换能器与第三电路板电性连接，第三电路板用于第一电机电性连接。
12、所述第二壳体在第一螺旋桨外侧设置有第一导管。
13、所述执行端组件还包括对称设置的第二执行端组件和第三执行端组件，第二执行端组件包括第三壳体，第三壳体的一端设置有连接件，连接件内设置有第四换能器和第四电路板，第四换能器设置在第四电路板的外侧，第三壳体内设置有第二电机，第二电机的一端设置有第二螺旋桨。
14、所述第三壳体在第二螺旋桨外侧设置有第二导管。
15、所述第一电路板和第二电路板包括共振模块、dcdc转换模块、滤波电容器件、供电模块、dc转dc5v模块、通讯模块、无线通讯模块、控制输入模块，供电模块分别与dcdc转换模块、dc转dc5v模块电性连接，dcdc转换模块分别与滤波电容器件、共振模块电性连接，共振模块与电磁换能器电性连接，dc转dc5v模块与通讯模块电性连接，通讯模块分别与无线通讯模块、控制输入模块电性连接。
16、所述第三电路板和第四电路板包括acac转换模块、dcdc转换模块、滤波电容器件、电机供电模块、dc转dc5v模块、通讯模块、无线通讯模块、电机控制模块，磁电换能器与acac转换模块电性连接，acac转换模块分别与滤波电容器件、dcdc转换模块电性连接，dcdc转换模块分别与电机供电模块、dc转dc5v模块电性连接，dc转dc5v模块与通讯模块电性连接
17、本专利技术的有益效果如下：
18、本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过第一电路板把电池组的电能输送到第一换能器处，第一换能器把电能转化成磁能进行传输，第一换能器外侧的第四换能器接收第一换能器传输的磁能，然后第四换能器把磁能转换成电能输送到第四电路板中，通过第四电路板控制第二电机工作，第二电机带动第二螺旋桨转动，实现水下推进，进而避免了通过触点进行电能输送，能够有效避免短路的问题，便于快速拆卸进行维修。
19、同时，本专利技术还具备如下优点：
20、(1)第二电路板把电池组的电能输送到第二换能器处，第二换能器把电能转换成磁能，第三换能器接收第二换能器传输的磁能，然后第三换能器把磁能转换成电能书暗处到第三电路板中，再通过第三电路板控制第一电机工作，第一电机带动第一螺旋桨转动，实现水下推进。
21、(2)驱动端组件和执行端组件之间可拆卸连接，便于进行快速拆卸进行维修，且驱动端组件和执行端组件之间没有触点，不用担心拆卸时造成触点短路。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述驱动端组件(1)还包括第一壳体(101)，第一壳体(101)内设置有电池组(102)，第一壳体(101)的两侧均设置有第一电路板(103)和第一换能器(104)，电池组(102)和第一电路板(103)电性连接，第一电路板(103)与第一换能器(104)电性连接。
3.如权利要求2所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第一换能器(104)设置在第一电路板(103)的外侧。
4.如权利要求2所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第二换能器(106)设置在第一壳体(101)内的一端，第一壳体(101)在第二换能器(106)内侧设置有第二电路板(105)，电池组(102)与第二电路板(105)电性连接，第二电路板(105)与第二换能器(106)电性连接。
5.如权利要求1所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第一执行端组件(2)还包括第二壳体(201)，第三换能器(202)设置在
6.如权利要求5所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第二壳体(201)在第一螺旋桨(205)外侧设置有第一导管(206)。
7.如权利要求5所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述执行端组件还包括对称设置的第二执行端组件(3)和第三执行端组件(4)，第二执行端组件(3)包括第三壳体(301)，第三壳体(301)的一端设置有连接件，连接件内设置有第四换能器(302)和第四电路板(303)，第四换能器(302)设置在第四电路板(303)的外侧，第三壳体(301)内设置有第二电机(304)，第二电机(304)的一端设置有第二螺旋桨(305)。
8.如权利要求7所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第三壳体(301)在第二螺旋桨(305)外侧设置有第二导管(306)。
9.如权利要求4所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第一电路板(103)和第二电路板(105)包括共振模块、DCDC转换模块、滤波电容器件、供电模块、DC转DC5V模块、通讯模块、无线通讯模块、控制输入模块，供电模块分别与DCDC转换模块、DC转DC5V模块电性连接，DCDC转换模块分别与滤波电容器件、共振模块电性连接，共振模块与电磁换能器电性连接，DC转DC5V模块与通讯模块电性连接，通讯模块分别与无线通讯模块、控制输入模块电性连接。
10.如权利要求8所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第三电路板(203)和第四电路板(303)包括ACAC转换模块、DCDC转换模块、滤波电容器件、电机供电模块、DC转DC5V模块、通讯模块、无线通讯模块、电机控制模块，磁电换能器与ACAC转换模块电性连接，ACAC转换模块分别与滤波电容器件、DCDC转换模块电性连接，DCDC转换模块分别与电机供电模块、DC转DC5V模块电性连接，DC转DC5V模块与通讯模块电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述驱动端组件(1)还包括第一壳体(101)，第一壳体(101)内设置有电池组(102)，第一壳体(101)的两侧均设置有第一电路板(103)和第一换能器(104)，电池组(102)和第一电路板(103)电性连接，第一电路板(103)与第一换能器(104)电性连接。
3.如权利要求2所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第一换能器(104)设置在第一电路板(103)的外侧。
4.如权利要求2所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第二换能器(106)设置在第一壳体(101)内的一端，第一壳体(101)在第二换能器(106)内侧设置有第二电路板(105)，电池组(102)与第二电路板(105)电性连接，第二电路板(105)与第二换能器(106)电性连接。
5.如权利要求1所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第一执行端组件(2)还包括第二壳体(201)，第三换能器(202)设置在第二壳体(201)的一端，第二壳体(201)内设置有第三电路板(203)，第三换能器(202)与第三电路板(203)电性连接，第三电路板(203)用于第一电机(204)电性连接。
6.如权利要求5所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述第二壳体(201)在第一螺旋桨(205)外侧设置有第一导管(206)。
7.如权利要求5所述的一种无触点隔墙驱动水下推进器，其特征在于：所述执行端组件还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永军，
申请(专利权)人：无锡卡斯博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。