【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配式涵洞，特别是一种装配式涵洞全自动预制系统。
技术介绍
1、随着高速公路建设管理要求愈加严格,大部分现浇结构均向标准化、装配式预制结构迅速转变，其结构受力稳定、施工周期短、现场安装便利，有效加快项目整体工程进度，同时也能保障其工程质量。
2、装配式涵洞有管型和箱型两种结构型式，尺寸多样，由现浇底板、1块预制顶板、2块预制侧板组成。7×4.5m涵洞3m标准预制侧板最大重21.2t/块、预制顶板重24t/块。
3、传统装配式涵洞施工工艺采用模板固定位置、卧式施工，这种方式存在几个问题：1）、内外侧模板频繁拆除周转安装，需要大量熟练模板作业人员参与，大大增加了人工成本。2）、由于采用卧式布置浇筑形式，内侧模板位于下部，外侧模板位于上部，内侧模板作为承重结构，受混凝土强度、龄期影响，拆除周转时间较长。3）、所需模板套数多、模板成本高，且受施工场地制约。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种装配式涵洞全自动预制系统，解决了传统卧式预制过程中占压底模、拆模周期长的问题。同时，预制涵洞模板采用立式设计，增加全自动液压模板系统，施工时一键整体合模、脱模。立式预制减少了模板人工安拆、混凝土收面、抹面等施工，降低模板作业人员技能要求和劳动强度、提高了施工效率和质量。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种装配式涵洞全自动预制系统，包括环形轨道，环形轨道上布置有多组移动台座，移动台座沿环形轨道
4、其中，预制区处安装有顶板预制设备、侧板预制设备；所述顶板预制设备、侧板预制设备均包括设置在环形轨道平直段两侧的模板底座，两模板底座上相对布置有收支模油缸，左右的收支模油缸与第一侧模板、第二侧模板对应连接，在第一侧模板或第二侧模板左右铰接有端头模板，端头模板另一端与第二侧模板或第一侧模板通过螺栓锁紧；当移动台座到达预制区指定位置时，移动台座上的底模板与第一侧模板、第二侧模板、端头模板闭合形成立式浇筑腔。
5、所述移动台座包括移动座，移动座下端安装有行走轮，行走轮通过电机驱动，移动座上端安装与预制顶板或预制侧板匹配的底模板。
6、所述第一侧模板、第二侧模板的背面固定有侧模桁架，侧模桁架下端安装在侧模移动平台上，侧模移动平台滑动设置在模板底座上。
7、所述侧模移动平台包括滑移底座，滑移底座左右布置并沿模板底座上的导轨前后移动；每个滑移底座上端前后安装有连接杆总成。
8、所述连接杆总成包括丝杆，丝杆下端通过耳板组件与滑移底座连接，丝杆上端通过上下的螺母对弹性件、连杆连接。
9、所述滑移底座与导轨之间涂抹有黄油层。
10、本专利技术提供一种装配式涵洞全自动预制系统，具有以下技术效果：
11、1）、全自动液压模板系统，施工时一键整体合模、脱模。立式预制减少了模板人工安拆、混凝土收面、抹面等施工，降低模板作业人员技能要求和劳动强度、提高了施工效率和质量。普通传统模板底模作为承重模板，至少需要养护耗时5天，自动液压模板系统利用移动台座，通过改变模板受力形式，将原承重模板改为非承重模板，仅需耗时1天。
12、2）、通过设置环形轨道，可集钢筋绑扎区、预制区、成品堆放区为一体流水线施工，采取对各道施工工序作业区域进行固化处理，移动台座可依次通过各工序作业区，实现流水化作业，提高生产效率。传统现浇方法模板周转效率低，占地面积大，起重设备使用频率高。而采用流水线工艺，预制件浇筑完成达到2.5mpa拆模强度后，通过移动台座转运至成品区，不占用侧模，提高了模板利用率。每条智能环形生产线各配备多个移动台座，移动台座可循环使用，模板占用场地面积减小。每2条生产线可共用门式起重机，节约了起重设备。另外，通过可控制动力系统在生产线轨道上行走，采用“变频调速+无线技术”实现柔性启停，确保构件移动安全。
13、3）、产生巨大的经济效益：按传统方案，需配置不同类型的预制构件模板36套，采用装配式预制涵洞流水线施工，仅需配备8条流水线满足现场生产，共节约模板费用11万元；按照常规预制方式，需投入人工约为23人，一条装配式预制涵洞流水线需投入19人、减少吊装钢筋入模、期中作业浇筑人员4人，产生经济效益为112万元；据统计，相比传统预制构件场，采用装配式涵洞流水线预制施工工法，和襄高速项目生产区占地面积可节约5.24亩，共计可节约租地费用52.4万元。综上所述，通过本系统，可减少模板费用+施工人员投入费用+生产用地费用约175.4万元，间接产生了经济效益。
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1.一种装配式涵洞全自动预制系统， 其特征在于：包括环形轨道（1），环形轨道（1）上布置有多组移动台座（2），移动台座（2）沿环形轨道（1）移动并依次经过钢筋绑扎区（3）、预制区（4）、成品堆放区（5）；
2.根据权利要求1所述的一种装配式涵洞全自动预制系统，其特征在于：所述移动台座（2）包括移动座（2.1），移动座（2.1）下端安装有行走轮（2.2），行走轮（2.2）通过电机（2.3）驱动，移动座（2.1）上端安装与预制顶板（16.1）或预制侧板（16.2）匹配的底模板（12）。
3.根据权利要求2所述的一种装配式涵洞全自动预制系统，其特征在于：所述第一侧模板（9）、第二侧模板（10）的背面固定有侧模桁架（14），侧模桁架（14）下端安装在侧模移动平台（15）上，侧模移动平台（15）滑动设置在模板底座（13）上。
4.根据权利要求3所述的一种装配式涵洞全自动预制系统，其特征在于：所述侧模移动平台（15）包括滑移底座（15.1），滑移底座（15.1）左右布置并沿模板底座（13）上的导轨（15.2）前后移动；每个滑移底座（15.1）上端前后安装有
5.根据权利要求4所述的一种装配式涵洞全自动预制系统，其特征在于：所述连接杆总成（15.3）包括丝杆（15.3.1），丝杆（15.3.1）下端通过耳板组件（15.3.2）与滑移底座（15.1）连接，丝杆（15.3.1）上端通过上下的螺母（15.3.3）对弹性件（15.3.4）、连杆（15.3.5）连接。
6.根据权利要求4所述的一种装配式涵洞全自动预制系统，其特征在于：所述滑移底座（15.1）与导轨（15.2）之间涂抹有黄油层。
...【技术特征摘要】
1.一种装配式涵洞全自动预制系统， 其特征在于：包括环形轨道（1），环形轨道（1）上布置有多组移动台座（2），移动台座（2）沿环形轨道（1）移动并依次经过钢筋绑扎区（3）、预制区（4）、成品堆放区（5）；
2.根据权利要求1所述的一种装配式涵洞全自动预制系统，其特征在于：所述移动台座（2）包括移动座（2.1），移动座（2.1）下端安装有行走轮（2.2），行走轮（2.2）通过电机（2.3）驱动，移动座（2.1）上端安装与预制顶板（16.1）或预制侧板（16.2）匹配的底模板（12）。
3.根据权利要求2所述的一种装配式涵洞全自动预制系统，其特征在于：所述第一侧模板（9）、第二侧模板（10）的背面固定有侧模桁架（14），侧模桁架（14）下端安装在侧模移动平台（15）上，侧模移动平台（15）滑动设置在模板底座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，王蕾，甘仁强，韩秀祺，明陈，王钊，汪文亮，王涛，温朋金，卢绍团，刘萍，武杰，李洛杰，吴天昊，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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