【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾监控管理，更具体地，涉及一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法及系统。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，越来越多的区域放置了垃圾桶，但是垃圾桶的管理经常是疏忽的，这是因为，垃圾桶的位置分散，很难设置专人去观察，此外垃圾桶的状态也很难远距离评估。
2、在本专利技术技术之前，现有技术主要还是通过设计垃圾收集方案的方式，根据经验设计方案并管理各个垃圾车开往对应的区域进行垃圾的收集，但是垃圾多少其实是动态的，经常出现多的垃圾没人管，少的垃圾反复清的问题，资源分配不合理，而且效率很低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提出了一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法及系统，通过布设垃圾桶监视器，结合自适应的分析学习方法，实现垃圾车的高效管控。
2、根据本专利技术实施例第一方面，提供一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法。
3、在一个或多个实施例中，优选地，所述一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法包括：
4、在垃圾桶上布设摄像头进行图像采集；
5、完成首次图像采集时的图像校准；
6、根据图像采集获得的垃圾桶图像，获取垃圾桶满溢程度数据；
7、根据每个垃圾桶的满溢程度进行分析形成全部待处理垃圾站；
8、根据全部待处理垃圾站和全部车辆进行最优垃圾收集方案确定；
9、根据所述最优垃圾收集方案，启动全部的垃圾车，进行垃圾收集。
10、在一个或多个实施例中，优选
11、在垃圾桶的顶部布设摄像头；
12、在布设后通过视频和图像拍摄获取垃圾桶采集信息。
13、在一个或多个实施例中，优选地，所述完成首次图像采集时的图像校准，具体包括：
14、在首次进行图像采集时，启动垃圾视频校准功能，连续运行1分钟，判断摄像头色彩正常；
15、放置一个对比色卡在预先设置的位置上；
16、与预先设置的位置的图像进行对比，若正常则启动，若不正常则调试正常后启动。
17、在一个或多个实施例中，优选地，所述根据图像采集获得的垃圾桶图像，获取垃圾桶满溢程度数据，具体包括：
18、进行每个垃圾桶图像的分析，判断当前垃圾桶的满溢程度；
19、根据当前垃圾桶内的剩余空间占比决定垃圾桶的满溢程度。
20、在一个或多个实施例中，优选地，所述根据每个垃圾桶的满溢程度进行分析形成全部待处理垃圾站，具体包括：
21、判断满足第一计算公式的全部垃圾桶，作为已满垃圾桶集合；
22、对未满的垃圾桶，对其满溢程度进行曲线拟合，形成每个垃圾桶的满溢程度预测曲线；
23、利用第二计算公式对未满的垃圾桶进行分析，判断出每个未满垃圾桶的满溢预测时间；
24、判断未满垃圾桶中哪些垃圾桶满足第三计算公式，将其作为未满待满垃圾桶集合；
25、将全部的未满待满垃圾桶集合和已满垃圾桶集合合并组成全部待处理垃圾站；
26、所述第一计算公式为：
27、p>80％
28、其中，p为垃圾桶的满溢程度；
29、所述第二计算公式为：
30、p(t1)＝80％
31、其中，p(t1)为通过曲线拟合确定的未来t1时刻的垃圾满溢程度，t1为满足第二计算公式的满溢预测时间；
32、所述第三计算公式为：
33、t1<t
34、其中，t为垃圾清理周期。
35、在一个或多个实施例中，优选地，所述根据全部待处理垃圾站和全部车辆进行最优垃圾收集方案确定，具体包括：
36、利用第四计算公式计算出当前的垃圾占比；
37、根据当前的全部车辆中每个车辆的剩余容量利用第五计算公式计算可去站点数量；
38、根据所述可去站点数量由大到小进行排序，优先启动可去站点数量多的路径搜索，通过dijkstra最短路径搜索，以当前的垃圾车位置为起点，在全部待处理垃圾站中选择时间最短路径；
39、根据所述可去站点数量由大到小逐一完成全部的路径确定，每个路径确定后，则在全部待处理垃圾站删除被选择的垃圾站，直到全部路径确定后，将全部路径保存为最优垃圾收集方案；
40、所述第四计算公式为：
41、a＝b÷c
42、其中，a为垃圾占比，b为全部的垃圾总量，c为全部车辆的总剩余容量；
43、所述第五计算公式为：
44、d＝z[a×(e÷f)]
45、其中，e为当前的车辆的剩余容量，f为垃圾站点的总容量上限,z[]为取整函数,用于提取[]内数据的整数部分。
46、在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述最优垃圾收集方案，启动全部的垃圾车，进行垃圾收集，具体包括：
47、通过无线通信向每个垃圾车发出对应的最优垃圾收集方案；
48、启动垃圾收集工作，在垃圾收集完成后，垃圾车范围垃圾处理厂。
49、根据本专利技术实施例第二方面，提供一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控系统。
50、在一个或多个实施例中，优选地，所述一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控系统包括：
51、布设传感模块，用于在垃圾桶上布设摄像头进行图像采集；
52、定期校核模块，用于完成首次图像采集时的图像校准；
53、满溢程度分析模块，用于根据图像采集获得的垃圾桶图像，获取垃圾桶满溢程度数据；
54、未满处理模块，用于根据每个垃圾桶的满溢程度进行分析形成全部待处理垃圾站；
55、最优分析模块，用于根据全部待处理垃圾站和全部车辆进行最优垃圾收集方案确定；
56、方案在线执行模块，用于根据所述最优垃圾收集方案，启动全部的垃圾车，进行垃圾收集。
57、根据本专利技术实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面中任一项所述的方法。
58、根据本专利技术实施例第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本专利技术实施例第一方面中任一项所述的方法。
59、本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
60、本专利技术方案中，设置了垃圾桶的顶部的摄像头，并结合图像校对，确认垃圾桶始终是能够监测垃圾的满溢比例的。
61、本专利技术方案中，通过垃圾满溢比例形成了一种动态自适应的垃圾车运行路线管控方法，实现高效调度垃圾车。
62、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述在垃圾桶上布设摄像头进行图像采集，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述完成首次图像采集时的图像校准，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述根据图像采集获得的垃圾桶图像，获取垃圾桶满溢程度数据，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述根据每个垃圾桶的满溢程度进行分析形成全部待处理垃圾站，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述根据全部待处理垃圾站和全部车辆进行最优垃圾收集方案确定，具体包括：
7.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述根据所述最优垃圾收集方案，启动全部的垃圾车，进行垃圾收集，具体包括：
8.一种基于垃圾桶监视器的垃
9.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述在垃圾桶上布设摄像头进行图像采集，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述完成首次图像采集时的图像校准，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述根据图像采集获得的垃圾桶图像，获取垃圾桶满溢程度数据，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征在于，所述根据每个垃圾桶的满溢程度进行分析形成全部待处理垃圾站，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种基于垃圾桶监视器的垃圾车管控方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：迈迪代格东莞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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