【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于涉及微波测量，具体涉及一种rcs测量装置以及方法。
技术介绍
1、随着微波电子科技的迅猛发展，为应对日趋多样化的应用场景，微波测量工作也更具挑战，其中对目标雷达散射截面radarcross-section(rcs)的测量是微波测量领域的重要方向之一。根据雷达散射截面特征可以对目标的电磁特性进行分析，从而获取目标的特征数据。
2、现有的测量技术针对被测物体的部件进行测量，且测量范围小，只能应对小体积的待测目标；其次现有测量技术运动模式单一，无法对待测物的运动轨迹进行精确测量；现有技术在大尺寸或仿真动态场景下的rcs测量难以完成，以及在测量过程中设备自身造成的rcs增加影响最终的测量结果。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种rcs测量装置以及方法，在不同方向上分别设置牵引机构，对被试品的运动进行精确控制，以及输入控制参数用于自动控制驱动单元带动牵引单元的传动；达到运动测试自动性、精确性的同时起到大范围、高动态、强隐身的rcs测量效果。
2、技术方案：第一方面本专利技术提供一种rcs测量装置，包括：设置在射频仿真暗室中的固定单元，与固定单元连接的牵引单元，传动安装在牵引单元上的驱动单元，与驱动单元电联的控制单元；
3、其中，所述牵引单元的数量为四个，所述牵引单元分别通过固定单元形成并联；
4、所述固定单元用于在射频仿真暗室中与被试品固定安装。
5、在进一步的实施例中，所述牵
6、在进一步的实施例中，所述射频仿真暗室的顶部设有灯箱，射频仿真暗室的内部定义有静区。
7、在进一步的实施例中，所述灯箱的内部设有金属管；所述牵引线缆从射频仿真暗室顶部穿过灯箱的金属管向射频仿真暗室静区延伸，用于避免屏蔽泄露。
8、在进一步的实施例中，所述牵引线缆采用凯夫拉非金属材质制成。
9、在进一步的实施例中，所述固定单元包括：固定连接在牵引单元一端的吊挂工装，固定安装在吊挂工装两端的两组紧固装置，插接在两组紧固装置中且与被试品固定安装的捆扎带；所述吊挂工装上设有连接吊环用于与牵引单元固定。
10、第二方面本专利技术提供一种rcs测量方法，基于上述装置；
11、步骤1：将四组牵引单元分别与驱动单元、控制单元组装，其中，驱动单元、控制单元设在射频仿真暗室外部，牵引单元的牵引线缆通过驱动单元引出，四组牵引线缆分别通过四组滑轮组变向进入射频仿真暗室并穿过灯箱，到达射频仿真暗室的内部；
12、步骤2：根据射频仿真暗室尺寸确定牵引单元在射频仿真暗室顶部的固定点位置及确定牵引单元带动固定单元及被试品的运动范围；
13、步骤3：调整控制单元用于控制驱动单元向牵引单元输出驱动力，驱动力带动卷筒转动，从而调整射频仿真暗室内每组牵引线缆的延伸范围；
14、步骤4：将被试品与固定单元固定连接，并将四组牵引线缆末端分别与固定单元固定连接，从而被试品通过固定单元、四组牵引线缆吊装在射频仿真暗室内；
15、步骤5：手动触发控制单元用于控制四组驱动单元启动，四组驱动单元分别带动四组牵引单元进行同步传动，牵引单元将传动力转化为对固定单元的四组牵引力，四组牵引力分别沿着滑轮组方向对固定单元进行吊装位置的升降，从而带动被试品在射频仿真暗室中进行四个方向的运动轨迹的调整进入到静区内，并运动到预设的初始位置；
16、步骤6：将运动轨迹、运动参数导入控制单元中的软件处理，获得驱动单元控制参数用于自动控制驱动单元带动牵引单元的传动；并开启测试设备用于对运动中的被试品进行测量。
17、在进一步的实施例中，根据射频仿真暗室尺寸确定牵引单元在射频仿真暗室顶部的固定点位置，固定点位置的计算公式为：
18、k*ws≤w<wr
19、式中，w为牵引单元固定点位宽度方向间距；ws为射频仿真暗室静区宽度；k为系数；
20、确定牵引单元带动固定单元及被试品的运动范围包括：
21、牵引单元固定点的长度受面阵前端影响，其牵引索缆前端固定位置与暗室前壁距离不小于面阵前端与暗室前壁的距离，牵引索缆后端固定位置最大可延伸至暗室后壁。
22、其中面阵为射频仿真暗室中安装的基础试验装置。
23、在进一步的实施例中，将运动轨迹、运动参数导入控制单元中的软件处理，获得驱动单元控制参数包括：
24、在控制单元中预设牵引并联机构运动学模型的计算参量；
25、将导入的运动轨迹、运动参数导入牵引并联机构运动学模型计算，获得牵引线缆的所需延伸的长度；
26、基于牵引线缆的所需延伸的长度计算驱动单元输出功率以及驱动力转动方向；
27、根据计算的驱动单元输出功率以及驱动力转动方向生成驱动单元控制参数，并发送至驱动单元用于控制驱动单元传动。
28、在进一步的实施例中，牵引并联机构运动学模型表达式为：
29、
30、式中，表示牵引索拉i的长度在x方向上的微分，表示牵引索拉i的长度在y方向上的微分，表示牵引索拉i的长度在z方向上的微分，i取值为1,2,3,4。
31、有益效果：本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
32、根据多组索牵引并联结构的布设位置，其运动范围完全可以覆盖到整个静区范围，为被试品的大范围运动提供了条件；
33、根据多组索牵引机构的运动学特征，可实现对被试品进行指定轨迹、速度、加速度的运动调整，极大的丰富了可实现的运动特征及测试场景；
34、通过在暗室设置屏蔽设备起到物理隔离作用，且具有尺寸精简、高强度、随形结构等特点，最大程度的降低了测量设备本身rcs对测量过程的影响，实现了强隐身的效果，提高了测量结果的准确性。
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1.一种RCS测量装置，其特征在于，包括：设置在射频仿真暗室中的固定单元，与固定单元连接的牵引单元，传动安装在牵引单元上的驱动单元，与驱动单元电联的控制单元；
2.根据权利要求1所述的一种RCS测量装置，其特征在于，所述牵引单元包括：与驱动单元传动连接的卷扬机构，缠绕在卷扬机构上的牵引线缆，以及安装在射频仿真暗室顶部上且与牵引线缆滑动连接的滑轮组。
3.根据权利要求2所述的一种RCS测量装置，其特征在于，所述射频仿真暗室的顶部设有灯箱，射频仿真暗室的内部定义有静区。
4.根据权利要求3所述的一种RCS测量装置，其特征在于，所述灯箱的内部设有金属管；所述牵引线缆从射频仿真暗室顶部穿过灯箱的金属管向射频仿真暗室静区延伸，用于避免屏蔽泄露。
5.根据权利要求2所述的一种RCS测量装置，其特征在于，所述牵引线缆采用凯夫拉非金属材质制成。
6.根据权利要求1所述的一种RCS测量装置，其特征在于，所述固定单元包括：固定连接在牵引单元一端的吊挂工装，固定安装在吊挂工装两端的两组紧固装置，插接在两组紧固装置中且与被试品固定安装的捆扎带；
7.一种RCS测量方法，其特征在于，基于权利要求1所述的测量装置，测量方法包括；
8.根据权利要求7所述的一种RCS测量方法，其特征在于，根据射频仿真暗室尺寸确定牵引单元在射频仿真暗室顶部的固定点位置，固定点位置的计算公式为：
9.根据权利要求7所述的一种RCS测量方法，其特征在于，将运动轨迹、运动参数导入控制单元中的软件处理，获得驱动单元控制参数包括：
10.根据权利要求9所述的一种RCS测量方法，其特征在于，牵引并联机构运动学模型表达式为：
...【技术特征摘要】
1.一种rcs测量装置，其特征在于，包括：设置在射频仿真暗室中的固定单元，与固定单元连接的牵引单元，传动安装在牵引单元上的驱动单元，与驱动单元电联的控制单元；
2.根据权利要求1所述的一种rcs测量装置，其特征在于，所述牵引单元包括：与驱动单元传动连接的卷扬机构，缠绕在卷扬机构上的牵引线缆，以及安装在射频仿真暗室顶部上且与牵引线缆滑动连接的滑轮组。
3.根据权利要求2所述的一种rcs测量装置，其特征在于，所述射频仿真暗室的顶部设有灯箱，射频仿真暗室的内部定义有静区。
4.根据权利要求3所述的一种rcs测量装置，其特征在于，所述灯箱的内部设有金属管；所述牵引线缆从射频仿真暗室顶部穿过灯箱的金属管向射频仿真暗室静区延伸，用于避免屏蔽泄露。
5.根据权利要求2所述的一种rcs测量装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏宇，宁勇，王克春，
申请(专利权)人：南京长峰航天电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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