基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法及系统技术方案

技术编号:41201375 阅读:25 留言:0更新日期:2024-05-07 22:27
本发明专利技术提供了一种基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法及系统,利用历史观测数据并结合卡尔曼滤波器作滤波,定时启动低轨卫星钟差确定和预报得到低轨卫星实时钟差。本发明专利技术进行低轨卫星实时钟差确定时,只需定时批量获取历史观测数据,而不是实时不间断获取观测数据,因此可以解决低轨星座星间链路尚未完善,观测数据不能实时下卸等存在于现有低轨卫星实时钟差方案中的技术问题。并且,本发明专利技术通过定时重新启动钟差确定和预报程序,避免了历史观测数据中发生较大错误时,对后续用户端得到的实时钟差产生的持续影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于低轨卫星精密数据处理,具体涉及一种基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法及系统


技术介绍

1、与中、高轨卫星相比,低轨卫星具有轨道高度低、运行速度快等优势,而低轨卫星钟差产品在低轨卫星领域具有重要的意义。不论是利用低轨卫星信号增强gnss(globalnavigation satellite system,全球导航卫星系统)进行地面定位授时,或是低轨星座的星地星间时间维持和同步,低轨卫星钟差产品均是重要的基础和前提保障。与此同时,随着实时应用需求的不断增长,以及低轨卫星自身特性,低轨卫星钟差需实时确定。因此,为了满足低轨导航增强或卫星互联网等领域实时应用的需求,研究低轨卫星实时钟差确定方法,以提供高精度低轨卫星实时钟差产品,显得尤为迫切。

2、目前低轨卫星钟差实时解算,通常采用卡尔曼滤波逐历元解算低轨卫星实时钟差。该方法需要观测数据实时输入。

3、低轨卫星覆盖范围有限,要实现观测数据不间断以实时下卸,则需要各低轨星座星间链路的完善。并且,观测数据不间断实时下卸需要网络强有力的保障。因此,在低轨卫星的星间链路尚未完善,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,所述原始观测方程表示为:

3.根据权利要求2所述的基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,S200中利用所述双频观测数据的双频特性消除所述原始观测方程中的电离层延迟得到消电离层观测方程包括:

4.根据权利要求3所述的基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,S300包括:

5.根据权利要求4所述的基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,所述观测模型和状态方程分别表示...

【技术特征摘要】

1.一种基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,所述原始观测方程表示为:

3.根据权利要求2所述的基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,s200中利用所述双频观测数据的双频特性消除所述原始观测方程中的电离层延迟得到消电离层观测方程包括:

4.根据权利要求3所述的基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,s300包括:

5.根据权利要求4所述的基于预报拼接的低轨卫星实时钟差确定方法,其特征在于,所述观测模型和状态方程分别表示为:

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:武美芳王侃王锦乾刘嘉伟杨旭海
申请(专利权)人:中国科学院国家授时中心
类型:发明
国别省市:

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