【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统，涉及电力系统在混合多馈入直流输电系统换相失败故障情况下，利用局部电气量测量值进行的换相失败故障协同恢复方法，尤其是一种混合多馈入直流输电系统换相失败故障协同恢复方法。
技术介绍
1、随着清洁能源的发展，电力系统中风电、光伏等新能源大规模渗透。高压直流输电具有传输容量大、距离远的特点，能够高效的将清洁能源送往负荷中心，成为解决大规模新能源传输问题的主要手段。传统高压直流输电采用晶闸管换相换流器进行换相，实现交直流间的转换。然而，传统的高压直流输电由于晶闸管半控的特性，当电网电压跌落，晶闸管两端的反向电压不足以关断晶闸管，本该关断的晶闸管维持导通，进而引起换相失败。柔性直流输电作为一种新型直流输电技术，采用全控型的igbt作为换相元件，能够控制其导通和关断，具备有功和无功功率的四象限控制能力。将传统直流和柔性直流输电馈入同一个局部电网，构成混合多馈入直流输电系统，利用柔性直流输电的功率控制能力向电网注入无功功率，提高局部电网电压水平，实现换相失败恢复；现有的混合多馈入直流输电系统，采用基于传统直流和柔性直流通信的方式...
【技术保护点】
1.一种混合多馈入直流输电系统换相失败故障协同恢复方法，其特征在于，所述混合多馈入直流输电系统至少包括高压直流输电系统和柔性直流输电系统，其中，高压直流输电系统和柔性直流输电系统共同馈入同一个受端交流电网，柔性直流输电系统采用功率外环和电流内环的双环控制模式，在功率外环控制中设有一控制开关，控制开关根据切换信号切换控制方式，控制开关的切换信号触发时为定电压控制方式，否则为定无功功率控制方式；所述方法具体为：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柔性直流输电系统的临界电压的计算公式如下：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柔...
【技术特征摘要】
1.一种混合多馈入直流输电系统换相失败故障协同恢复方法，其特征在于，所述混合多馈入直流输电系统至少包括高压直流输电系统和柔性直流输电系统，其中，高压直流输电系统和柔性直流输电系统共同馈入同一个受端交流电网，柔性直流输电系统采用功率外环和电流内环的双环控制模式，在功率外环控制中设有一控制开关，控制开关根据切换信号切换控制方式，控制开关的切换信号触发时为定电压控制方式，否则为定无功功率控制方式；所述方法具体为：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柔性直流输电系统的临界电压的计算公式如下：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柔性直流输电系统的临界相角的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高压直流输电系统采用标准控制模型进行控制。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对高压直流输电系统换相失败故障是否恢复进行判别：若高压直流输电系统换相失败故障恢复，则关闭切换信号，切换柔性直流输电系统功率外环控制方式为定无功功...
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