【技术实现步骤摘要】
本技术涉及下料装置，更具体地说，本技术涉及一种溅镀机器人自动下料装置。
技术介绍
1、溅镀生产线可以搭配溅镀机器人实现全自动对工件进行溅镀，可有效提高溅镀时工作效率，从而节省不必要的人力资源浪费，解放生产力。
2、但是现有的溅镀生产线在对设备进行溅镀时，传统的夹持装置容易使溅镀零件外表面留存有痕迹，且无法便捷的对设备其他角度和位置进行溅镀作业。
技术实现思路
1、本技术提供了一种溅镀机器人自动下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的溅镀生产设备溅镀作业时仅能对设备底端进行溅镀作业，传统的夹持装置容易使溅镀零件外表面留存有痕迹，并不能满足设备进行全方位溅镀的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种溅镀机器人自动下料装置，包括：
3、底端传送装置，所述底端传送装置上端固定连接有上端传送装置；
4、l形连接座，所述l形连接座安装于上端传送装置上端；
5、驱动电机，所述l形连接座顶端固定安装有驱动电机；
6、螺杆，所述驱动电机输出端通过联轴器连接有螺杆；
7、螺纹套块，所述螺杆螺纹连接有螺纹套块；
8、u形连接座，所述螺纹套块上端中部固定连接有u形连接座；
9、升降杆，所述u形连接座内壁对称滑动连接有升降杆；
10、夹持板，两组所述升降杆底端中部均固定连接有夹持板；
11、旋转电机，两组所述夹持板其中一组夹持板外壁中部固定连接有旋转电机，且旋转电机
12、溅镀装置，所述溅镀装置设置于底端传送装置前端。
13、优选的，所述u形连接座底端滑动连接在上端传送装置的两侧并构成滑动连接。
14、优选的，两组所述升降杆上端均固定连接有固定连接板，且两组固定连接板外壁中部均固定连接有推动杆，两组所述推动杆均安装于u形连接座顶端内壁。
15、优选的，所述底端传送装置和上端传送装置均通过对应安装的传动电机进行驱动。
16、优选的，所述底端传送装置和上端传送装置为交错固定连接。
17、优选的，所述旋转连接块包括支撑块、缓冲块和凹槽，所述支撑块上固定有缓冲块，且所述缓冲块上设有凹槽。
18、优选的，所述缓冲块为橡胶材料制作。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过驱动组件驱动电机、螺杆和螺纹套块的连接下，实现装置可以带动底端的夹持机构夹持板进行对溅镀件的夹持并移动，实现对溅镀零件的进行在溅镀装置处的溅镀作业，并且在完成夹持移动后，可根据需要进行对旋转电机的控制，并实现在两组旋转连接块的转动旋转作用下带动内部夹持固定的溅镀件进行角度的旋转，以更好的完成不同溅镀角度和位置的需要。
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1.一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述U形连接座（516）底端滑动连接在上端传送装置（2）的两侧并构成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：两组所述升降杆（514）上端均固定连接有固定连接板（513），且两组固定连接板（513）外壁中部均固定连接有推动杆（512），两组所述推动杆（512）均安装于U形连接座（516）顶端内壁。
4.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述底端传送装置（1）和上端传送装置（2）均通过对应安装的传动电机进行驱动。
5.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述底端传送装置（1）和上端传送装置（2）为交错固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述U形连接座（516）底端滑动连接在上端传送装置（2）的两侧并构成滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于
8.根据权利要求7所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述缓冲块（6102）为橡胶材料制作。
...【技术特征摘要】
1.一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述u形连接座（516）底端滑动连接在上端传送装置（2）的两侧并构成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：两组所述升降杆（514）上端均固定连接有固定连接板（513），且两组固定连接板（513）外壁中部均固定连接有推动杆（512），两组所述推动杆（512）均安装于u形连接座（516）顶端内壁。
4.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述底端传送装置（1）和上端传送装置（2）均通过对...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳音，
申请(专利权)人：合肥协力液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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