一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法技术

本发明专利技术涉及一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，包括对无感无刷直流电机的转子进行初始定位，控制检测电压使转子通电但不转动、且转子位置最终定位在30°电角度范围内；对定子绕组依次施加长、短脉冲电压，进而对转子进行加速和检测，根据定子绕组中的电流响应值，设置换相条件以实现持续加速；设定转子转速设定值，判断转子转速是否达到转速设定值，并且是否有效检测到稳定的反电势过零信号；若达到转速设定值且可以检测到稳定的反电动势过零信号，则把电机从人工同步状态切换到自同步状态。本发明专利技术没有反向的电磁转矩，加速更加顺畅；要处理的响应简单，可操作性强，不需要额外的硬件电路。实现了无感无刷直流电机平稳启动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无感无刷直流电机启动控制领域，具体涉及一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法。

技术介绍

1、无刷直流电机（bldc）不仅具有传统直流电机的良好特性，而且去掉了机械电刷，使其具有结构简单，运行噪音小、易于维护、功率密度高、输出转矩大、调速平滑和调速范围广等优点，在现代各个领域中得到了广泛运用。近些年随着现代控制理论、电力电子技术和磁性材料更深入的研究，也加速了无刷直流电机的进一步发展。

2、一般的无刷直流电机大多采用位置传感器来实现转子定位，在运行过程中提供转子的位置信息。但是在实际生活中，位置传感器的存在会带来一些问题，在高温高湿的恶劣环境中，可靠性会降低；电气连线增多，增加系统的复杂性，增加成本；影响电机结构空间等。而无感无刷直流电机可以使电机的结构更加简单，便于安装，体积减小、适应环境能力强，在恶劣的环境中可靠性有保证等优点。并可通过状态观测器法、扩展卡尔曼滤波法、速度无关位置函数法、定子电感法、三次谐波电动势法和反电动势检测法等来确定转子的位置实现对电机的控制。

3、目前最常用的就是反电动势过零法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，其特征在于，所述步骤1包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，其特征在于，所述检测电压脉冲的占空比控制在电流响应值稳定输出且转子不动的范围内。

4.根据权利要求1所述的一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，其特征在于，所述步骤2包括：确定转子旋转方向，所述转子旋转方向包括顺时针和逆时针；

5.根据权利要求4所述的一种基于长短脉冲电压控...

【技术特征摘要】

1.一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，其特征在于，所述步骤1包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，其特征在于，所述检测电压脉冲的占空比控制在电流响应值稳定输出且转子不动的范围内。

4.根据权利要求1所述的一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法，其特征在于，所述步骤2包括：确定转子旋转方向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继方，陆凯，张千一，张海洋，张鸿波，曹文思，王飞阳，庞鑫，周仕哲，李金恒，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：