一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车制造技术

本技术涉及举升运输设备技术领域，具体为一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车。包括外壳、外壳内腔设置的行进机构和升降机构，行进机构包括行走装置和转向装置；行走装置包括底脚支架、安装在底脚支架底部位置的行走轮、用于驱动行走轮的行走驱动电机；转向装置包括连接外壳底部与底脚支架的转动轴、用于驱动转动轴转动的驱动转向电机；升降机构包括升降板、用于托举升降板的举升板、与举升板配合使用的升降丝杆、升降电机、与升降电机传动连接的传动丝杆和与传动丝杆啮合传动的涡轮，涡轮安装在升降丝杆底部。提升小车的转向灵活度，通过丝杆举升机构对零件的举升，保证举升的稳定性，进而提升其应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及举升运输设备，具体为一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车。

技术介绍

1、零部件喷漆时，为了避免工作人员吸入漆雾和保证车间的洁净，需要用到无人输送车，把零部件运输到车间，然后吊装到悬挂轨道进行后续喷漆。

2、现有的技术中存在的技术方案如公开号为：cn217198441u的一种无人运输车，包括无人运输车本体，所述无人运输车本体的底部设有移动轮，所述无人运输车本体的顶部设有车斗，所述车斗内设有辅助卸货机构，所述辅助卸货机构包括卡槽和挡板，所述车斗的两侧均开设有卡槽，所述挡板的前侧设有位于卡槽内腔的凸起，所述车斗内腔的后侧转动连接有若干个转轴，所述转轴的外侧套接有位于车斗内腔的输送滚筒，所述车斗的后侧设有限位组件。又如公开号为：cn210885144u的一种可伸长agv举升装置，包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行。

3、上述设备在应用的过程中能够实现双向直线运输，转向不灵活，无法灵活调整小车的转向半径。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，通过对行走装置的改进，能够让小车实现灵活转向和制动。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：

5、一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，包括外壳、外壳内腔设置的行进机构和升降机构，所述行进机构包括行走装置和转向装置；

6、所述行走装置包括底脚支架、安装在底脚支架底部位置的行走轮、用于驱动行走轮的行走驱动电机；

7、所述转向装置包括连接外壳底部与底脚支架的转动轴、用于驱动转动轴转动的驱动转向电机；

8、所述升降机构包括升降板、用于托举升降板的举升板、与举升板配合使用的升降丝杆、升降电机、与升降电机传动连接的传动丝杆和与传动丝杆啮合传动的涡轮，所述涡轮安装在升降丝杆底部。提升小车的转向灵活度，通过丝杆举升机构对零件的举升，保证举升的稳定性，进而提升其应用范围。

9、优选的，所述行走驱动电机固定安装在底脚支架底部，所述行走驱动电机的输出轴上固定安装有法兰，所述行走驱动电机的输出轴通过法兰与行走轮固定连接。

10、优选的，所述驱动转向电机贯穿外壳底部输出轴一端安装有出力轴齿轮，所述转动轴外壁位置安装有与出力轴齿轮啮合传动的速比调整齿轮，所述速比调整齿轮的齿轮直径大于出力轴齿轮直径。

11、优选的，所述升降板上开设有若干定位孔，所述举升板上固定设置有与定位孔适配的定位柱。

12、优选的，所述行进机构设置有四组，所述升降机构设置有两组。

13、优选的，所述外壳为矩形结构，所述外壳内腔的四个拐角处均固定设置有支撑件。

14、(三)有益效果

15、本技术提供了一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车。具备以下有益效果：

16、(1)、小车转向制动更灵活，无需考虑其转向半径。

17、(2)、通过丝杆举升机构对升降板进行举升，其受力平稳，响应快速，同时不会发生漏油现象。

18、(3)、定位孔与定位柱的配合使用，能够搭配不同尺寸结构的升降板使用，同时举升之后的升降板不会发生相对位移，保证零件运输的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，包括外壳(1)、外壳(1)内腔设置的行进机构(2)和升降机构(3)，其特征在于：所述行进机构(2)包括行走装置(201)和转向装置(202)；

2.根据权利要求1所述的一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，其特征在于：所述行走驱动电机(2013)固定安装在底脚支架(2011)底部，所述行走驱动电机(2013)的输出轴上固定安装有法兰(4)，所述行走驱动电机(2013)的输出轴通过法兰(4)与行走轮(2012)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，其特征在于：所述驱动转向电机(2022)贯穿外壳(1)底部输出轴一端安装有出力轴齿轮(5)，所述转动轴(2021)外壁位置安装有与出力轴齿轮(5)啮合传动的速比调整齿轮(6)，所述速比调整齿轮(6)的齿轮直径大于出力轴齿轮(5)直径。

4.根据权利要求1所述的一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，其特征在于：所述升降板(301)上开设有若干定位孔(7)，所述举升板(302)上固定设置有与定位孔(7)适配的定位柱(8)。

5.根据权利要求1所述的一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，其特征在于：所述行进机构(2)设置有四组，所述升降机构(3)设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，其特征在于：所述外壳(1)为矩形结构，所述外壳(1)内腔的四个拐角处均固定设置有支撑件(9)。

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【技术特征摘要】

1.一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，包括外壳(1)、外壳(1)内腔设置的行进机构(2)和升降机构(3)，其特征在于：所述行进机构(2)包括行走装置(201)和转向装置(202)；

2.根据权利要求1所述的一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，其特征在于：所述行走驱动电机(2013)固定安装在底脚支架(2011)底部，所述行走驱动电机(2013)的输出轴上固定安装有法兰(4)，所述行走驱动电机(2013)的输出轴通过法兰(4)与行走轮(2012)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多组丝杆同步顶升的升降小车，其特征在于：所述驱动转向电机(2022)贯穿外壳(1)底部输出轴一端安装有出力轴齿轮(5)，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪继东，曹金旭，
申请(专利权)人：艾森曼机械设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：