【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外科手术器械，尤其是涉及一种手术器械的夹持件及超声波手术刀。
技术介绍
1、超声手术刀是一种精准高效的能量手术器械，具有术中出血少、术后并发症少、不易与组织黏附以及产生烟雾少等众多优点，目前已广泛应用于传统微创外科手术和机器人辅助微创手术中。机器人辅助微创手术的一个重要优势是医生通过手术机器人可以灵活地操纵具有多运动关节的外科手术器械完成复杂的手术动作，具有手术精度高、操作方便等优点。
2、现有的超声手术刀的钳口夹持臂通常呈偏转弯曲设置。这是因为在手术时，医生通常正对患者的手术部位，此时手部握持超声手术刀，钳口夹持臂容易遮挡视线，使医生无法观察切口情况，为了方便手术，目前的超声手术刀的钳口通常为向左偏转设置；比如右手握持超声手术刀时，钳口向左偏转，当钳口夹持组织进行手术时，相当于钳口相对于切口向右弯开，即不会阻挡到医生的视线；当左手握持超声手术刀时且钳口向左偏转时，视线阻挡会更加严重。
3、但是由于现有的超声手术刀钳口几乎统一向左偏转，这使得习惯用左手持手术刀的医生更加不方便使用超声手术刀，因此如何设计一款能够灵活调节夹持臂的超声手术刀的钳口，是个亟待解决的问题；需要注意的是，超声手术刀的钳口夹持臂与刀杆是对应配合的，即夹持臂向左偏转，刀杆也向左偏转，且由于机械振动传播特性的限制，想要刀杆部分能够进行灵活的弯曲调节非常困难，目前在传统微创手术和机器人辅助微创手术中使用的超声刀，均采用刚性长直刀杆结构，因此如何在调节夹持臂的同时能够调节刀杆，使二者始终相对应上，同样是行业内棘手的难题。因此我们
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种手术器械的夹持件及超声波手术刀，以解决了现有技术中存在的目前超声手术刀的钳口不能灵活调节夹持臂，超声手术刀钳口几乎统一向左偏转，这使得习惯用左手持手术刀的医生在手术时容易遮挡视线，更加不方便使用超声手术刀的技术问题。
2、本专利技术提供的一种手术器械的夹持件，包括多个夹块，相邻两个夹块之间转动连接，多个夹块通过引导线串连形成夹持臂，收卷或释放引导线，从而带动夹块扭动，所述夹持臂的尾端固定连接有连接头，连接头与手术器械转动连接，使夹持臂能够开合。
3、进一步的，所述夹块端部连接有摆杆，所述摆杆上设置有转轴，且夹块上开设有与摆杆对应的卡槽，相邻两个夹块通过摆杆的转轴与卡槽的配合转动连接，所述摆杆表面设置有耐磨胶垫；
4、所述夹块端部连接有限位片，所述限位片对称设置有两个，且夹块上开设有与摆杆对应的限位槽，所述限位片端部设置有防脱凸点；
5、所述夹块上开设有穿线孔，所述引导线依次穿过各个夹块上的穿线孔，所述夹块的作用面上附着有弹性垫片。
6、进一步的，所述夹块包括上壳体和下壳体，所述下壳体上设置有卡扣，所述上壳体与下壳体通过卡扣扣合。
7、本专利技术还提供了一种超声波手术刀，包括刀柄、延伸管和刀杆，所述延伸管一端安装于刀柄上，所述刀杆穿插于延伸管内并与刀柄上的换能器连接，所述延伸管的端部连接有上述夹持臂；
8、所述刀杆的端部与夹持臂呈对应设置；
9、所述延伸管上设置有开合机构，所述连接头与延伸管通过开合机构转动连接，所述引导线穿插于延伸管内，且延伸管上设置有调节组件，所述调节组件与引导线连接，用于收放引导线。
10、进一步的，所述刀柄上的换能器连接有传导杆，刀杆通过限位旋转机构与传导杆连接，从而刀杆可相对于传导杆转动；
11、所述引导线上设置有驱动组件，所述驱动组件与刀杆传动连接，从而拉动引导线时驱动刀杆转动。
12、进一步的，所述限位旋转机构包括对接凸台，所述对接凸台一端固定连接于刀杆上，另一端呈锥面设置，且锥面上设置有凸脊，所述传导杆端部开设有与对接凸台对应的对接槽，所述对接凸台插接于对接槽内；
13、所述对接凸台与对接槽内相对应安装有两磁铁块，刀杆与传导杆通过两磁铁块吸合连接。
14、进一步的，所述驱动组件包括形成于延伸管内壁上的导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与引导线固定连接，所述刀杆的侧壁上形成有螺旋凸缘，所述滑块上开设有与螺旋凸缘对应的驱动槽，所述螺旋凸缘啮合于驱动槽内。
15、进一步的，所述开合机构包括往复管、第一转动连杆和第二转动连杆，所述往复管滑动安装于延伸管内，所述连接头通过第一转动连杆与延伸管端部转动连接，且连接头通过第二转动连杆与往复管端部转动连接，所述往复管的另一端与刀柄上的致动扳机连接。
16、进一步的，所述调节组件包括转动安装于延伸管外壁上的手拧旋钮，所述手拧旋钮上连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的一端延伸至延伸管内，所述阻尼转轴的一端连接有收线环，所述引导线连接于收线环上。
17、进一步的，所述引导线设置有两段，两段引导线之间连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括套壳，所述套壳内滑动安装有滑动塞，所述滑动塞与套壳内端部之间固定安装有弹簧，其中一段引导线与滑动塞连接，另一段引导线与套壳连接。
18、本专利技术提供的夹持件，通过多个夹块形成夹持臂，采用引导线拉动或释放的方式对各个夹块的转动程度进行控制，使夹持臂的弯曲方向和弯曲度能够受使用者调节，使用灵活方便；将该夹持臂应用在超声手术刀的钳口位置时，能够解决超声手术刀钳口几乎统一向左偏转，左手持手术刀的医生在手术时容易遮挡视线的问题；并且本专利技术通过驱动机构将引导线与刀杆传动连接，使在拉动引导线的同时能够驱动刀杆转动，即能够让夹持臂与刀杆同步偏转，使二者始终相对应上，达到灵活、好用的目的。
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1.一种手术器械的夹持件，包括多个夹块(302)，其特征在于，相邻两个夹块(302)之间转动连接，多个夹块(302)通过引导线(5)串连形成夹持臂(3)，收卷或释放引导线(5)，从而带动夹块(302)扭动，所述夹持臂(3)的尾端固定连接有连接头(301)，连接头(301)与手术器械转动连接，使夹持臂(3)能够开合。
2.根据权利要求1所述的手术器械的夹持件，其特征在于，所述夹块(302)端部连接有摆杆(3024)，所述摆杆(3024)上设置有转轴，且夹块(302)上开设有与摆杆(3024)对应的卡槽，相邻两个夹块(302)通过摆杆(3024)的转轴与卡槽的配合转动连接，所述摆杆(3024)表面设置有耐磨胶垫(3025)；
3.根据权利要求2所述的手术器械的夹持件，其特征在于，所述夹块(302)包括上壳体(3021)和下壳体(3022)，所述下壳体(3022)上设置有卡扣(3023)，所述上壳体(3021)与下壳体(3022)通过卡扣(3023)扣合。
4.一种超声波手术刀，包括刀柄(1)、延伸管(2)和刀杆(4)，所述延伸管(2)一端安装于刀柄
5.根据权利要求4所述的超声波手术刀，其特征在于，所述刀柄(1)上的换能器连接有传导杆(11)，刀杆(4)通过限位旋转机构(9)与传导杆(11)连接，从而刀杆(4)可相对于传导杆(11)转动；
6.根据权利要求5所述的超声波手术刀，其特征在于，所述限位旋转机构(9)包括对接凸台(901)，所述对接凸台(901)一端固定连接于刀杆(4)上，另一端呈锥面设置，且锥面上设置有凸脊(902)，所述传导杆(11)端部开设有与对接凸台(901)对应的对接槽，所述对接凸台(901)插接于对接槽内；
7.根据权利要求5所述的超声波手术刀，其特征在于，所述驱动组件(7)包括形成于延伸管(2)内壁上的导轨(701)，所述导轨(701)上滑动安装有滑块(702)，所述滑块(702)与引导线(5)固定连接，所述刀杆(4)的侧壁上形成有螺旋凸缘(703)，所述滑块(702)上开设有与螺旋凸缘(703)对应的驱动槽，所述螺旋凸缘(703)啮合于驱动槽内。
8.根据权利要求4所述的超声波手术刀，其特征在于，所述开合机构(10)包括往复管(1001)、第一转动连杆(1002)和第二转动连杆(1003)，所述往复管(1001)滑动安装于延伸管(2)内，所述连接头(301)通过第一转动连杆(1002)与延伸管(2)端部转动连接，且连接头(301)通过第二转动连杆(1003)与往复管(1001)端部转动连接，所述往复管(1001)的另一端与刀柄(1)上的致动扳机连接。
9.根据权利要求4所述的超声波手术刀，其特征在于，所述调节组件(6)包括转动安装于延伸管(2)外壁上的手拧旋钮(601)，所述手拧旋钮(601)上连接有阻尼转轴(602)，所述阻尼转轴(602)的一端延伸至延伸管(2)内，所述阻尼转轴(602)的一端连接有收线环(603)，所述引导线(5)连接于收线环(603)上。
10.根据权利要求5-9任一项所述的超声波手术刀，其特征在于，所述引导线(5)设置有两段，两段引导线(5)之间连接有缓冲组件(8)，所述缓冲组件(8)包括套壳(801)，所述套壳(801)内滑动安装有滑动塞(802)，所述滑动塞(802)与套壳(801)内端部之间固定安装有弹簧(803)，其中一段引导线(5)与滑动塞(802)连接，另一段引导线(5)与套壳(801)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种手术器械的夹持件，包括多个夹块(302)，其特征在于，相邻两个夹块(302)之间转动连接，多个夹块(302)通过引导线(5)串连形成夹持臂(3)，收卷或释放引导线(5)，从而带动夹块(302)扭动，所述夹持臂(3)的尾端固定连接有连接头(301)，连接头(301)与手术器械转动连接，使夹持臂(3)能够开合。
2.根据权利要求1所述的手术器械的夹持件，其特征在于，所述夹块(302)端部连接有摆杆(3024)，所述摆杆(3024)上设置有转轴，且夹块(302)上开设有与摆杆(3024)对应的卡槽，相邻两个夹块(302)通过摆杆(3024)的转轴与卡槽的配合转动连接，所述摆杆(3024)表面设置有耐磨胶垫(3025)；
3.根据权利要求2所述的手术器械的夹持件，其特征在于，所述夹块(302)包括上壳体(3021)和下壳体(3022)，所述下壳体(3022)上设置有卡扣(3023)，所述上壳体(3021)与下壳体(3022)通过卡扣(3023)扣合。
4.一种超声波手术刀，包括刀柄(1)、延伸管(2)和刀杆(4)，所述延伸管(2)一端安装于刀柄(1)上，所述刀杆(4)穿插于延伸管(2)内并与刀柄(1)上的换能器连接，其特征在于，所述延伸管(2)的端部连接有如权利要求1-3任一项所述的夹持臂(3)；
5.根据权利要求4所述的超声波手术刀，其特征在于，所述刀柄(1)上的换能器连接有传导杆(11)，刀杆(4)通过限位旋转机构(9)与传导杆(11)连接，从而刀杆(4)可相对于传导杆(11)转动；
6.根据权利要求5所述的超声波手术刀，其特征在于，所述限位旋转机构(9)包括对接凸台(901)，所述对接凸台(901)一端固定连接于刀杆(4)上，另一端呈锥面设置，且锥面上设置有凸脊(902)，所述传导杆(11)端...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗超，李涛，姜依廷，
申请(专利权)人：贵州医科大学附属医院，
类型：发明
国别省市：
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