【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及放疗辅助设备，具体而言，涉及一种患者放疗辅助摆位装置。
技术介绍
1、肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。其所采用的放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。
2、在放疗前需要模拟定位，该过程是为了给患者找到一个治疗效果最佳、舒服且重复性高的体位，然后将热塑体模体固定好。在后续放疗过程中，患者需要保持模拟定位时的体位，所以为了保证放疗的准确性，现有技术中出现了放疗辅助摆位装置。放疗辅助摆位装置的主要作用是将患者的体位进行微调，使得体位能够与模拟定位时的体位相同。比如，中国专利技术专利(cn113616940a)公开的一种辅助肿瘤放射治疗摆位的装置，该装置通过在底板的两侧沿其长度方向设置多个固定的推动机构，通过推动机构辅助患者的推动，对患者体位定位。
3、再比如中国专利技术专利(cn116870372a)公开的一种患者放疗辅助摆位装置，该装置是通过调整第一板段和第二板端之间的角度，从而来调节患者身体部位的体位，同时设置头部支撑板，头部支撑板也可进行摆动，从而对患者的头部进行角度调整。
4、上述两个装置虽然都达到了辅助调整的效果，但是其调节并不准确。比如中国专利技术专利(cn113616940a)采用底板两侧的推动机构来患者，但是由于每
5、所以，针对上述技术问题，申请人专利技术了一种智能的并且能够准确进行定位调整的患者放疗辅助摆位装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种患者放疗辅助摆位装置，该摆位装置可以对患者的头部和身体任意部位进行准确地定位，提高了放疗的准确性。
2、本专利技术是这样实现的，一种患者放疗辅助摆位装置，包括底板，所述底板沿其长度方向的两侧壁均固定设有侧板，两个所述侧板的两端均设有挡板；两个所述挡板之间设有平动机构，所述平动机构位于侧板正下方处，所述侧板位于平动机构正上方位置开有条形的通槽；所述底板沿其宽度方向的侧壁上设有一个u形支架一，所述u形支架一的侧壁上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有锥形齿轮一；所述u形支架一与底板之间设有两个传动机构，所述传动机构的一端与锥形齿轮一啮合，所述传动机构的另一端与平动机构啮合；所述传动机构用于将伺服电机的动力传递到平动机构上；
3、所述平动机构上套接有至多两个滑块一，两个所述滑块一的顶部均穿过通槽并固定设有平动块；所述平动杆块内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端嵌设在平动块内部，所述电动伸缩杆的伸缩端设有弧形推板，所述弧形推板的两侧位于同一水平高度上均设有凸块，所述凸块的侧壁上设有激光距离传感器，所述激光距离传感器的发射端和接收端分别固定设置于两个凸块的侧壁上；
4、所述传动机构包括两个锥形齿轮二和一个传动轴，所述传动轴的两端分别与两个锥形齿轮二的轴心处固定连接，其中一个锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，另一个所述锥形齿轮二与平动机构啮合；
5、两个所述侧板的顶面之间设有倒置的u形支架二，所述u形支架二水平段的底部设有头部定位机构。
6、进一步，所述平动机构包括螺纹杆一和锥形齿轮三，所述螺纹杆一的一端与远离u形支架一的挡板转动连接，所述螺纹杆一的另一端穿过另个一挡板并与锥形齿轮三的轴心处固定连接，所述锥形齿轮三与锥形齿轮二啮合；所述螺纹杆一由两段反向的螺纹段组成，所述滑块一数量为两个，两个所述滑块一分别套接在螺纹杆一的两段反向的螺纹段上并且沿着以螺纹杆一的中心处对称分布。
7、进一步，所述平动机构包括螺纹杆四和锥形齿轮四，所述螺纹杆四的一端与远离u形支架一的挡板转动连接，所述螺纹杆四的另一端穿过另个一挡板并与锥形齿轮四的轴心处固定连接，所述锥形齿轮四与锥形齿轮二啮合；所述螺纹杆四由一段螺纹段组成，所述滑块一数量为一个，所述滑块一套接在螺纹杆四上。
8、进一步，所述头部定位机构包括水平滑动机构、步进电机二、螺纹杆三、套筒、万向球和固定螺栓；所述步进电机二嵌设在水平滑动机构的底部，所述步进电机二的输出端与螺纹杆三的顶部固定连接，所述套筒套接在螺纹杆三上，所述套筒的底部与万向球的顶部固定连接，所述万向球的转动侧壁设有牙模。
9、进一步，所述水平滑动机构包括两个固定块、步进电机一、滑块二和螺纹杆二；两个所述固定块固定安装于u形支架二的水平段底部，所述步进电机一固定安装于固定块的侧壁上，所述步进电机一的输出端与螺纹杆二的端部固定连接，所述螺纹杆二远离步进电机一的端部与另一个固定块转动连接，所述滑块二活动套接在螺纹杆二上，所述步进电机二固定安装于滑块二的底部。
10、进一步，所述头部定位机构包括连接杆、步进电机三、u形转动块、连接块、步进电机四、控制箱体和水平转动机构，所述连接杆的顶部与u形支架二的水平段底部固定连接，所述步进电机固定安装于靠近连接杆底部的侧壁上；所述u形转动块固定套接在步进电机三的输出轴上，所述步进电机四固定安装于u形转动块的外侧壁上，所述连接块插入u形转动块内并固定套接在步进电机四的输出轴上，所述步进电机四与步进电机三的输出方向垂直；所述控制箱体的顶部与连接块的底部固定连接，所述水平转动机构安装于控制箱体内，所述水平转动机构的输出端与设有牙模，所述水平转动机构用于驱动牙膜沿着水平方向自转。
11、进一步，所述水平转动机构包括步进电机五、齿轮一、齿轮二和转轴；所述步进电机固定安装于控制箱体内侧壁中，所述步进电机的输出端与齿轮一的轴心处固定连接；所述转轴的顶部与控制箱体内侧顶部转动连接，所述转轴的底部穿过控制箱体并与牙模的顶部固定连接，所述齿轮二固定套接在转轴上并与齿轮一啮合。
12、进一步，所述弧形推板的凹面贴合有软垫。
13、本专利技术还提供一种患者放疗辅助摆位装置的摆位控制系统，包括plc控制器、激光距离传感器、数据存储装置、伺服电机和多个电动伸缩杆；所述激光距离传感器、伺服电机和多个电动伸缩杆均以权利要求1所示的方式安装；
14、当模拟定位时，所述plc控制器控制多个电动伸缩杆收缩到最短状态，并将该状态记录为初始状态，所述plc控制器控制伺服电机转动的同时控制激光距离传感器工作；所述激光距离传感器用于实时测量人体皮肤与测量点之间的距离，并将距离信息实时发送至plc控制器中，plc控制器根据人体两侧在每一时刻所测量出的距离值以及对应的伺服电机的转动步数，自动绘制人体轮廓，并将人体轮廓信息发送数据存储装置中存储；
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)沿其长度方向的两侧壁均固定设有侧板(3)，两个所述侧板(3)的两端均设有挡板(5)；两个所述挡板(5)之间设有平动机构，所述平动机构位于侧板(3)正下方处，所述侧板(3)位于平动机构正上方位置开有条形的通槽(4)；所述底板(1)沿其宽度方向的侧壁上设有一个U形支架一(14)，所述U形支架一(14)的侧壁上设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端设有锥形齿轮一(12)；所述U形支架一(14)与底板(1)之间设有两个传动机构，所述传动机构的一端与锥形齿轮一(12)啮合，所述传动机构的另一端与平动机构啮合；所述传动机构用于将伺服电机(13)的动力传递到平动机构上；
2.根据权利要求1所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述平动机构包括螺纹杆一(6)和锥形齿轮三(10)，所述螺纹杆一(6)的一端与远离U形支架一(14)的挡板(5)转动连接，所述螺纹杆一(6)的另一端穿过另个一挡板(5)并与锥形齿轮三(10)的轴心处固定连接，所述锥形齿轮三(10)与锥形齿轮二(21)啮合；所述螺纹杆一(6
3.根据权利要求1所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述平动机构包括螺纹杆四(37)和锥形齿轮四(38)，所述螺纹杆四(37)的一端与远离U形支架一(14)的挡板(5)转动连接，所述螺纹杆四(37)的另一端穿过另个一挡板(5)并与锥形齿轮四(38)的轴心处固定连接，所述锥形齿轮四(38)与锥形齿轮二(21)啮合；所述螺纹杆四(37)由一段螺纹段组成，所述滑块一(18)数量为一个，所述滑块一(18)套接在螺纹杆四(37)上。
4.根据权利要求1所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述头部定位机构包括水平滑动机构、步进电机二(31)、螺纹杆三(34)、套筒(35)、万向球(33)和固定螺栓(36)；所述步进电机二(31)嵌设在水平滑动机构的底部，所述步进电机二(31)的输出端与螺纹杆三(34)的顶部固定连接，所述套筒(35)套接在螺纹杆三(34)上，所述套筒(35)的底部与万向球(33)的顶部固定连接，所述万向球(33)的转动侧壁设有牙模(32)。
5.根据权利要求4所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述水平滑动机构包括两个固定块(29)、步进电机一(30)、滑块二(28)和螺纹杆二(27)；两个所述固定块(29)固定安装于U形支架二(9)的水平段底部，所述步进电机一(30)固定安装于固定块(29)的侧壁上，所述步进电机一(30)的输出端与螺纹杆二(27)的端部固定连接，所述螺纹杆二(27)远离步进电机一(30)的端部与另一个固定块(29)转动连接，所述滑块二(28)活动套接在螺纹杆二(27)上，所述步进电机二(31)固定安装于滑块二(28)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述头部定位机构包括连接杆(48)、步进电机三(39)、U形转动块(40)、连接块(47)、步进电机四(46)、控制箱体(45)和水平转动机构，所述连接杆(48)的顶部与U形支架二(9)的水平段底部固定连接，所述步进电机固定安装于靠近连接杆(48)底部的侧壁上；所述U形转动块(40)固定套接在步进电机三(39)的输出轴上，所述步进电机四(46)固定安装于U形转动块(40)的外侧壁上，所述连接块(47)插入U形转动块(40)内并固定套接在步进电机四(46)的输出轴上，所述步进电机四(46)与步进电机三(39)的输出方向垂直；所述控制箱体(45)的顶部与连接块(47)的底部固定连接，所述水平转动机构安装于控制箱体(45)内，所述水平转动机构的输出端与设有牙模(32)，所述水平转动机构用于驱动牙膜沿着水平方向自转。
7.根据权利要求6所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述水平转动机构包括步进电机五(41)、齿轮一(42)、齿轮二(44)和转轴(43)；所述步进电机固定安装于控制箱体(45)内侧壁中，所述步进电机的输出端与齿轮一(42)的轴心处固定连接；所述转轴(43)的顶部与控制箱体(45)内侧顶部转动连接，所述转轴(43)的底部穿过控制箱体(45)并与牙模(32)的顶部固定连接，所述齿轮二(44)固定套接在转轴(43)上并与齿轮一(42)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述弧形推板(8)的凹面贴合有软垫(19)。
9.一种患者...
【技术特征摘要】
1.一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)沿其长度方向的两侧壁均固定设有侧板(3)，两个所述侧板(3)的两端均设有挡板(5)；两个所述挡板(5)之间设有平动机构，所述平动机构位于侧板(3)正下方处，所述侧板(3)位于平动机构正上方位置开有条形的通槽(4)；所述底板(1)沿其宽度方向的侧壁上设有一个u形支架一(14)，所述u形支架一(14)的侧壁上设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端设有锥形齿轮一(12)；所述u形支架一(14)与底板(1)之间设有两个传动机构，所述传动机构的一端与锥形齿轮一(12)啮合，所述传动机构的另一端与平动机构啮合；所述传动机构用于将伺服电机(13)的动力传递到平动机构上；
2.根据权利要求1所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述平动机构包括螺纹杆一(6)和锥形齿轮三(10)，所述螺纹杆一(6)的一端与远离u形支架一(14)的挡板(5)转动连接，所述螺纹杆一(6)的另一端穿过另个一挡板(5)并与锥形齿轮三(10)的轴心处固定连接，所述锥形齿轮三(10)与锥形齿轮二(21)啮合；所述螺纹杆一(6)由两段反向的螺纹段组成，所述滑块一(18)数量为两个，两个所述滑块一(18)分别套接在螺纹杆一(6)的两段反向的螺纹段上并且沿着以螺纹杆一(6)的中心处对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述平动机构包括螺纹杆四(37)和锥形齿轮四(38)，所述螺纹杆四(37)的一端与远离u形支架一(14)的挡板(5)转动连接，所述螺纹杆四(37)的另一端穿过另个一挡板(5)并与锥形齿轮四(38)的轴心处固定连接，所述锥形齿轮四(38)与锥形齿轮二(21)啮合；所述螺纹杆四(37)由一段螺纹段组成，所述滑块一(18)数量为一个，所述滑块一(18)套接在螺纹杆四(37)上。
4.根据权利要求1所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述头部定位机构包括水平滑动机构、步进电机二(31)、螺纹杆三(34)、套筒(35)、万向球(33)和固定螺栓(36)；所述步进电机二(31)嵌设在水平滑动机构的底部，所述步进电机二(31)的输出端与螺纹杆三(34)的顶部固定连接，所述套筒(35)套接在螺纹杆三(34)上，所述套筒(35)的底部与万向球(33)的顶部固定连接，所述万向球(33)的转动侧壁设有牙模(32)。
5.根据权利要求4所述的一种患者放疗辅助摆位装置，其特征在于，所述水平滑动机构包括两个固定块(29)、步进电机一(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡银祥，张皓嘉，张毅，苏胜发，金海洁，郭振能，
申请(专利权)人：贵州医科大学附属医院，
类型：发明
国别省市：
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