【技术实现步骤摘要】
本申请属于生物分选设备用配件，特别是一种斑马鱼分选仪抓取 器。
技术介绍
1、斑马鱼在分选时，需要将符合条件的斑马鱼取出。在实际应用时，主要是通过人为分选，人为操作夹取部件将其夹紧并取出。 但是，由于斑马鱼身体形状具有特殊性，现有的夹取部件体积较大，难以牢靠地夹紧斑马鱼，导致分选过程中容易出现斑马鱼脱落的情形。
技术实现思路
1、 有鉴于此，本申请的目的在于提出一种斑马鱼分选仪抓取器，以解决现有 技术中斑马鱼分选时所用夹取部件难以夹紧斑马鱼的技术问题。
2、本申请实施例提供一种斑马鱼分选仪抓取器，包括： 抓手驱动端，其包括驱动端固定部分和连接于所述驱动端固定部分上驱动
3、端开合部分，所述驱动端开合部分在所述驱动端固定部分的驱动下开启或闭合；所述驱动端开合部分闭合时驱动端开合部分的内部间隙小于第一阈值； 抓手，包括一对抓取部，所述抓取部对应地连接于所述驱动端开合部分上；
4、所述抓手随所述驱动端开合部分闭合时的抓手间隙小于第二阈值，所述第二阈值与斑马鱼尺寸适配。
5、一些方案中所述的斑马鱼分选仪抓取器，所述抓手的所述抓取部通过粘贴的方式与所述驱动端开合部分连接。 一些方案中所述的斑马鱼分选仪抓取器，还包括： 固定板，所述固定板的一端固定于所述驱动端开合部分上；
6、所述抓手的所述抓取部通过螺栓固定于所述固定板的另一端。 一些方案中所述的斑马鱼分选仪抓取器，所述驱动端开合部分在无驱动的
7、状态下间隙为 1.5
8、 一些方案中所述的斑马鱼分选仪抓取器，所述驱动端固定部分为驱动气体的进气部分；所述柔性开合部为橡胶开合部分； 所述驱动气体的进气部分向所述柔性开合部充气后所述柔性开合部张开，所述驱动气体的进气部分停止充气且所述柔性开合部处于真空后所述柔性开合部闭合。
9、 一些方案中所述的斑马鱼分选仪抓取器，所述抓手的所述抓取部的内壁成 型有防滑纹路。
10、一些方案中所述的斑马鱼分选仪抓取器，所述抓手的底端成型有弯折部， 所述弯折部向两个所述抓取部的中间方向弯折。
11、一些方案中所述的斑马鱼分选仪抓取器，所述抓手的所述抓取部为塑料件或金属件。
12、本申请实施例提供的上述方案，与现有技术相比，具有以下优点： 本申请提供的斑马鱼分选仪抓取器，包括抓手驱动端，抓手驱动端包括驱
13、动端固定部分和驱动端开合部分，其还包括抓手，抓手包括一对抓取部，抓取 部对应地连接于驱动端开合部分上。驱动端开合部分在驱动端固定部分的驱动下开启或闭合，从而可以带动抓手开启或闭合，驱动端开合部分闭合时驱动端 开合部分的内部间隙小于第一阈值，抓手随驱动端开合部分闭合时的抓手间隙小于第二阈值，所述第二阈值与斑马鱼尺寸适配。本申请方案中，驱动端开合部分动作便可以带动抓手闭合，闭合后的抓手的间隙能够与斑马鱼尺寸适配， 从而实现夹紧斑马鱼，避免斑马鱼脱落，确保斑马鱼分选过程的正常进行。
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1.一种斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于，包括： 抓手驱动端，其包括驱动端固定部分和连接于所述驱动端固定部分上的驱动端开合部分，所述驱动端开合部分在所述驱动端固定部分的驱动下开启或闭合；所述驱动端开合部分在闭合时驱动端开合部分的内部间隙小于第一阈值；抓手，包括一对抓取部，所述抓取部对应地连接于所述驱动端开合部分上；所述抓手随所述驱动端开合部分闭合时的抓手间隙小于第二阈值，所述第二阈值与斑马鱼尺寸适配。
2.根据权利要求1所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于： 所述抓手的所述抓取部通过粘贴的方式与所述驱动端开合部分连接。
3.根据权利要求1所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于，还包括： 固定板，所述固定板的一端固定于所述驱动端开合部分上； 所述抓手的所述抓取部通过螺栓固定于所述固定板的另一端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于： 所述驱动端开合部分在无驱动的状态下内部间隙为 1.5-2mm； 所述驱动端开合部分在所述驱动端固定部分的驱动下开启时，内部间隙为 8-12mm。
5.根据权利要求1-3任一项所述
6.根据权利要求5所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于： 所述驱动端开合部分为柔性开合部。
7.根据权利要求6所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于： 所述驱动端固定部分为驱动气体的进气部分；所述柔性开合部为橡胶开合部分；
8.根据权利要求1-3任一项所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于： 所述抓手的所述抓取部的内壁成型有防滑纹路。
9.根据权利要求8所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于： 所述抓手的底端成型有弯折部，所述弯折部向两个所述抓取部的中间方向弯折。
10.根据权利要求9所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于： 所述抓手的所述抓取部为塑料件或金属件。
...【技术特征摘要】
1.一种斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于，包括： 抓手驱动端，其包括驱动端固定部分和连接于所述驱动端固定部分上的驱动端开合部分，所述驱动端开合部分在所述驱动端固定部分的驱动下开启或闭合；所述驱动端开合部分在闭合时驱动端开合部分的内部间隙小于第一阈值；抓手，包括一对抓取部，所述抓取部对应地连接于所述驱动端开合部分上；所述抓手随所述驱动端开合部分闭合时的抓手间隙小于第二阈值，所述第二阈值与斑马鱼尺寸适配。
2.根据权利要求1所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于： 所述抓手的所述抓取部通过粘贴的方式与所述驱动端开合部分连接。
3.根据权利要求1所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于，还包括： 固定板，所述固定板的一端固定于所述驱动端开合部分上； 所述抓手的所述抓取部通过螺栓固定于所述固定板的另一端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的斑马鱼分选仪抓取器，其特征在于： 所述驱动端开合部分在无驱动的状态下内部间隙为 1.5-2mm...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡运兴，谭现伟，韩媛媛，李建奎，刘仃，
申请(专利权)人：华纳创新苏州先进制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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