【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于表面缺陷检测设备，具体的说，涉及一种钢结构性能检测装置及其方法。
技术介绍
1、表面缺陷是制品应力感生的结果，不同的表面缺陷形态有着不同的形成原因，探寻这些原因并加以避免是获得高品质产品的必经之路，对于注塑制品而言，表面缺陷是常见的质量问题，一般，可见的表面缺陷包括开裂、银纹、纹道、波纹、波痕和脆化等，这些缺陷不只会影响制品的外观，更主要的是它们还表明制品的成型过程是失败的，通常，这些表面缺陷是由制品的内外应力超过制品本身的强度而引起的，这种应力感生的缺陷与生产环境、加工工艺及聚合物材料本身有关，有时还涉及到模具或制品的设计。
2、钢材结构的种类多种多样，按照结构形状分类包括：刚板、钢块、钢球、钢条，方钢和工字钢等；其中在钢球的生产加工中，因其球形的特殊性，容易造成表面缺陷的产生，因此在对钢球进行生产的过程中需要对钢球的表面进行缺陷检测。
3、现有技术中，对钢球表面进行缺陷检测的装置多种多样，中国专利申请号为：cn202110056658.4，公开了一种钢球表面缺陷检测方法和检测装置，包括：摄像机，用于拍摄待检测钢球表面；翻转组件，所述翻转组件包括第一辊棒和第二辊棒，所述第一辊棒和所述第二辊棒端部分别连接有用于旋转所述第一辊棒或所述第二辊棒的旋转电机，所述第一辊棒和所述第二辊棒还分别连接有用于驱动所述第一辊棒或所述第二辊棒轴向移动的气缸，所述第一辊棒和所述第二辊棒之间的间隙宽度小于待检测钢球的外径。
4、上述该类现有的钢结构性能检测装置能够对钢球的表面缺陷进行检测，但是在对钢球的
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于提供一种钢结构性能检测装置及其方法，整体结构简单，使用方便，能够对钢球的表面缺陷进行检测，并且能够对合格与不合格的钢球进行分类收集，方便使用。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种钢结构性能检测装置，包括底箱，底箱的上方固定安装有箱体，箱体的内部上方设置有用于对钢球进行振动并筛选的振动检测组件，箱体内位于振动检测组件出料口的下方设置有用于对钢球进行再次检测的过料检测组件，底箱的内部设置有用于对合格和不合格钢球进行分类收集的收集组件；
4、所述收集组件包括转动安装在底箱内的转动支撑轴，转动支撑轴的上方固定安装有转盘，转盘上活动安装有四个收集箱，转盘的下方且与过料检测组件相对应的位置处设置有升降组件，升降组件工作用于驱动转盘上位于过料检测组件正下方的收集箱上移并承接检测完成的钢球；底箱内还安装有用于驱动转动支撑轴和升降组件同步配合工作的驱动组件。
5、以下是本专利技术对上述技术方案的进一步优化：
6、所述底箱上位于收集箱的上方固定安装有收集板，收集板上位于过料检测组件的正下方开设有孔槽，孔槽的内表面大小与收集箱的外表面大小相匹配。
7、进一步优化：所述转盘上设置有四个用于放置收集箱的放置位，收集箱活动安装在放置位上，转盘上位于各个放置位处分别开设有活动槽，活动槽贯穿转盘的上下两端面。
8、进一步优化：所述升降组件包括活动设置在收集板的下方且与孔槽相对应位置处的推杆，推杆的上端连接有顶接板，顶接板与活动槽相匹配。
9、进一步优化：所述驱动组件包括设置在转动支撑轴一侧的旋转轴，旋转轴通过传动组件与转动支撑轴传动连接，旋转轴远离转动支撑轴的一端传动连接有第一伺服电机，第一伺服电机通过电机支架固定安装在底箱内。
10、进一步优化：所述旋转轴的一侧下方且位于底箱的内底面上固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱上铰接有第一调节杆，第二支撑柱上铰接有第二调节杆，第一调节杆和第二调节杆的一端之间固定连接有连接柱；
11、所述旋转轴上与第一调节杆相对应的位置处固定安装有凸轮；
12、第二调节杆的另一端与推杆连接。
13、进一步优化：所述过料检测组件包括固定安装在收集板上且位于孔槽位置处的支架，支架上转动连接有检测块，支架的一侧固定安装有用于驱动检测块进行转动的第二伺服电机；
14、检测块上开设有四个等间隔布设的检测槽，检测块上位于各个检测槽的一侧分别设置有检测齿；检测块的内部靠近检测槽的位置处分别设置有用于对钢球进行检测的裂纹检测仪和重量传感器。
15、进一步优化：所述振动检测组件包括设置在箱体上的筛选板，筛选板的两侧分别固定连接有多个弹性片，弹性片的下端固定连接有过料槽；过料槽的一侧固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端上固定连接有转杆；转杆的另一侧上转动连接有振动杆；振动杆的另一端与筛选板转动连接。
16、进一步优化：所述过料槽的下方还固定连接有集料盒，集料盒位于过料检测组件的上方；
17、筛选板上开设有多个筛选孔，筛选板上还固定连接有防护边栏。
18、本专利技术还提供一种钢结构性能检测方法，基于上述一种钢结构性能检测装置，检测方法包括以下步骤：
19、步骤一：将待检测的钢球放置在筛选板上，然后启动第三伺服电机驱动转杆转动，转杆通过振动杆使筛选板进行振动，筛选板振动对钢球进行筛选，合格的钢球穿过筛选孔进入到过料槽中，初步筛选后的合格钢球竖直排列在集料盒内；
20、步骤二：集料盒中的钢球被检测块上的检测齿阻挡，使钢球排列在集料盒中；启动第二伺服电机驱动检测块进行逆时针转动，随着检测块转动，检测齿不再对钢球进行阻挡，此时钢球从集料盒中落下，进入到检测槽内，此时通过裂纹检测仪和重量传感器对钢球进行检测，检测块继续转动，检测完成后的钢球从检测槽中顺着检测齿落入到相对应的收集箱中；
21、步骤三：所述第一伺服电机工作一次驱动旋转轴转动，此时旋转轴即可同步带动传动组件和凸轮转动，旋转轴转动通过传动组件的配合带动转动支撑轴和转盘转动1/4圈；此时通过转盘的间歇性转动使转盘上的四个收集箱分别依次停靠在孔槽的下方；
22、凸轮转动挤压第一调节杆使第一调节杆的一侧翘起一次，第一调节杆翘起通过连接柱带动第二调节杆翘起，第二调节杆带动推杆上升一次；
23、步骤四：所述转盘上的四个收集箱被分成两个合格品收集箱和两个不合格品收集箱，合格品收集箱和不合格品收集箱为交叉间隔排列；当检测块检测到不合格钢球时，首先判定孔槽下方的收集箱为合格品收集箱还是不合格品收集箱；当孔槽下方的收集箱为不合格品收集箱时，第一伺服电机不工作，此时检测块检测到的不合格钢球滑落到该不合格品收集箱内；
24、当孔槽下方的收集箱为合格品收集箱时，启动第一伺服电机工作，此时第一伺服电机驱动转盘转动1/4圈，转盘带动下一个不合格品收集箱转动到孔槽的下方，此时推杆配合上升将该不合格品收集箱推出至检测块的下方，不合格钢球滑落到该不合格品收集箱内；
25、步骤五：当检测块检测到合格钢球时，首先判定孔槽下方的收集箱为合格品收集箱还是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢结构性能检测装置，其特征在于：包括底箱（3），底箱（3）的上方固定安装有箱体（1），箱体（1）的内部上方设置有用于对钢球进行振动并筛选的振动检测组件（2），箱体（1）内位于振动检测组件（2）出料口的下方设置有用于对钢球进行再次检测的过料检测组件（4），底箱（3）的内部设置有用于对合格和不合格钢球进行分类收集的收集组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述底箱（3）上位于收集箱（501）的上方固定安装有收集板（5015），收集板（5015）上位于过料检测组件（4）的正下方开设有孔槽（5016），孔槽（5016）的内表面大小与收集箱（501）的外表面大小相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述转盘（502）上设置有四个用于放置收集箱（501）的放置位，收集箱（501）活动安装在放置位上，转盘（502）上位于各个放置位处分别开设有活动槽（5018），活动槽（5018）贯穿转盘（502）的上下两端面。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述升降组件
5.根据权利要求4所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在转动支撑轴（5017）一侧的旋转轴（505），旋转轴（505）通过传动组件与转动支撑轴（5017）传动连接，旋转轴（505）远离转动支撑轴（5017）的一端传动连接有第一伺服电机（506），第一伺服电机（506）通过电机支架（507）固定安装在底箱（3）内。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述旋转轴（505）的一侧下方且位于底箱（3）的内底面上固定安装有第一支撑柱（5011）和第二支撑柱（5013），第一支撑柱（5011）上铰接有第一调节杆（509），第二支撑柱（5013）上铰接有第二调节杆（5012），第一调节杆（509）和第二调节杆（5012）的一端之间固定连接有连接柱（5010）；
7.根据权利要求6所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述过料检测组件（4）包括固定安装在收集板（5015）上且位于孔槽（5016）位置处的支架（401），支架（401）上转动连接有检测块（402），支架（401）的一侧固定安装有用于驱动检测块（402）进行转动的第二伺服电机（404）；
8.根据权利要求7所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述振动检测组件（2）包括设置在箱体（1）上的筛选板（201），筛选板（201）的两侧分别固定连接有多个弹性片（202），弹性片（202）的下端固定连接有过料槽（203）；过料槽（203）的一侧固定安装有第三伺服电机（206），第三伺服电机（206）的输出端上固定连接有转杆（204）；转杆（204）的另一侧上转动连接有振动杆（205）；振动杆（205）的另一端与筛选板（201）转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述过料槽（203）的下方还固定连接有集料盒（207），集料盒（207）位于过料检测组件（4）的上方；
10.一种钢结构性能检测方法，基于权利要求9所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：检测方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢结构性能检测装置，其特征在于：包括底箱（3），底箱（3）的上方固定安装有箱体（1），箱体（1）的内部上方设置有用于对钢球进行振动并筛选的振动检测组件（2），箱体（1）内位于振动检测组件（2）出料口的下方设置有用于对钢球进行再次检测的过料检测组件（4），底箱（3）的内部设置有用于对合格和不合格钢球进行分类收集的收集组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述底箱（3）上位于收集箱（501）的上方固定安装有收集板（5015），收集板（5015）上位于过料检测组件（4）的正下方开设有孔槽（5016），孔槽（5016）的内表面大小与收集箱（501）的外表面大小相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述转盘（502）上设置有四个用于放置收集箱（501）的放置位，收集箱（501）活动安装在放置位上，转盘（502）上位于各个放置位处分别开设有活动槽（5018），活动槽（5018）贯穿转盘（502）的上下两端面。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述升降组件包括活动设置在收集板（5015）的下方且与孔槽（5016）相对应位置处的推杆（5014），推杆（5014）的上端连接有顶接板，顶接板与活动槽（5018）相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在转动支撑轴（5017）一侧的旋转轴（505），旋转轴（505）通过传动组件与转动支撑轴（5017）传动连接，旋转轴（505）远离转动支撑轴（5017）的一端传动连接有第一伺服电机（506），第一伺服电机（506）通过电机支架（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：巨荣才，高志峰，衣洪亮，吕传军，
申请(专利权)人：山东辰泰重钢建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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