【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体是指一种用于厢体的机器人自动焊接系统。
技术介绍
1、货运车厢等因受撞击或腐蚀破损需要通过修补更换连接板，连接板需要重新焊接，原主要靠专业焊工手工焊接实现，连接板要内外焊接，焊接长度长，焊接劳动强度大，焊接也会因辐射以及有毒烟雾同时对焊工身心造成伤害，而且在焊接过程中，焊接工人需要操纵焊接设备，时刻观察焊枪和焊缝的相对位置，并根据自己的操作经验不断地观察跟踪效果，手动调节焊接机头的位置使得焊枪对准焊缝。然而，手动操作焊接容易造成焊接不准确，降低生产效率以及人工劳动强度较大等缺陷，从而严重制约着焊接质量和焊接生产效率；
2、并且因劳动强度大，焊工需要不定时休息，也进一步使整体劳动效率较低。因此此种工艺造成效率低下，用人较多，并且造成较大环境污染。
3、因此，提供一种用于厢体的机器人自动焊接系统，以解决目前存在的不足。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于厢体的机器人自动焊接系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为一种用于厢体的机器人自动焊接系统：包括中央处理模块、视觉识别模块、供电模块、焊缝质量检测模块、激光扫描定位模块、烟雾收集单元以及焊接模块；
3、所述视觉识别模块用于定位机器人的位置，判断待焊接厢体的位置，同时对焊接区域进行实时的图像信息采集，并对采集到的焊接区域图像信息进行增强处理，并且对焊接区域内的焊接完成的焊缝区域信息进行实时采集，并将信息反
4、所述激光扫描定位模块用于对视觉识别模块增强处理后的焊接区域图形进行识别，并对识别的焊接区域进行特征点提取，作为初始焊接位置与自主引导的参考位置，以确定焊缝的位置信息，同时对焊接过程的焊缝进行跟踪，计算焊接偏差，并进行焊接模块的偏差引导；
5、所述焊缝质量检测模块用于根据视觉识别模采集的焊接完成的焊缝形貌对焊缝质量进行在线检测，并将检测信息反馈至中央处理模块；
6、所述焊接模块用于根据获得的焊缝位置信息控制焊接机器人的焊枪沿焊缝进行焊接操作；
7、所述烟雾收集单元用于焊接过程中所产生的烟雾的收集；
8、所述供电模块用于给各模块提供电能；
9、所述中央处理模块用于视觉识别模块、供电模块、焊缝质量检测模块、激光扫描定位模块、烟雾收集单元以及焊接模块之间的逻辑控制。
10、作为改进，所述视觉识别模块采用相机。
11、作为改进，所述激光扫描定位模块包括焊缝跟踪单元以及偏离引导单元；
12、所述焊缝跟踪单元通过激光传感器对焊接过程中的焊缝进行跟踪，并根据初始焊接位置与引导的参考位置计算焊接过程产生的偏移量；
13、所述偏离引导单元根据焊缝跟踪单元计算的焊接偏移量进行焊接位置的引导。
14、作为改进，所述焊接模块包括移动单元以及机器人单元；
15、所述移动单元用于控制焊接系统的移动，以控制焊接系统移动至需焊接的厢体处；
16、所述机器人单元用于根据激光扫描定位模块生成的初始焊接位置与自主引导的参考位置控制机器人执行焊接操作。
17、作为改进，所述机器人单元还包括焊枪、送丝单元以及清枪单元；
18、所述焊枪通过焊机机器人沿焊缝区域的移动进行焊接操作；
19、所述送丝单元用于给焊枪提供焊接过程中所需的焊丝；
20、所述清枪单元用于焊接完成后或根据焊缝质量检测模块反馈的焊缝质量信息对焊枪进行清理操作。
21、作为改进，所述移动单元由运输车、驱动单元、转向单元、制动单元以及安全单元组成。
22、本专利技术与现有技术相比的优点在于：1、通过移动单元、机器人单元、焊接模块以及相应模块组成，通过该系统改变传统人工焊接方式，其机器人、视觉识别模块激光定位扫描模块以及焊接焊接，形成其核心组成，实现焊接功能，并且结合焊缝跟踪单元，实现自动焊接以及减少焊接误差等缺陷，提高焊接质量，同时其烟雾收集单元对焊接引起的烟雾进行收集，减少对环境污染；
23、2、该系统的实施，可进一步降低焊接人员的技能要求，提高焊接效率和焊接质量，并且能够实现连续性焊接，提高焊接效率。
24、3、该系统可连续焊接功能，提高生产效率及产品质量，减少对焊工人员投入，降低用工成本，减少环境污染。
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1.一种用于厢体的机器人自动焊接系统，其特征在于：包括中央处理模块、视觉识别模块、供电模块、焊缝质量检测模块、激光扫描定位模块、烟雾收集单元以及焊接模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于厢体的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述视觉识别模块采用相机。
3.根据权利要求1所述的一种用于厢体的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述激光扫描定位模块包括焊缝跟踪单元以及偏离引导单元；
4.根据权利要求1所述的一种用于厢体的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述焊接模块包括移动单元以及机器人单元；
5.根据权利要求1所述的一种用于厢体的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述机器人单元还包括焊枪、送丝单元以及清枪单元；
6.根据权利要求1所述的一种用于厢体的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述移动单元由运输车、驱动单元、转向单元、制动单元以及安全单元组成。
【技术特征摘要】
1.一种用于厢体的机器人自动焊接系统，其特征在于：包括中央处理模块、视觉识别模块、供电模块、焊缝质量检测模块、激光扫描定位模块、烟雾收集单元以及焊接模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于厢体的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述视觉识别模块采用相机。
3.根据权利要求1所述的一种用于厢体的机器人自动焊接系统，其特征在于：所述激光扫描定位模块包括焊缝跟踪单元以及偏离引导单元；
【专利技术属性】
技术研发人员：霍松波，
申请(专利权)人：山东润通炜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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