【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体为一种机械手夹紧装置。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、但是常见的机械手在夹持物体时适用性较差，再对较重的物体进行夹持时，承重效果差，并且不能够对复杂形状的物体进行有效夹持工作，需要进行改进，为此我们提出了一种机械手夹紧装置。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械手夹紧装置，解决了上述背景中提出的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括壳体，所述壳体的下表面开设有移动横槽，所述壳体的两侧下方均开设有移动口，所述移动横槽的内侧滑动连接有两个连接块，所述连接块的底部位于所述壳体的下方固定连接有夹持板，所述连接块的顶部位于所述壳体的内部一体成形有齿板一，所述齿板一的下表面与所述壳体的内部下表面相贴合，两个所述齿板一的相背侧分别穿过两个所述移动口，且分别与两个所述移动口滑动连接，所述壳体的内部位于两个所述齿板一的上方均通过转轴转动连接有齿轮，两个所述齿轮
5、优选的，所述壳体的两侧位于所述移动口的上方均固定连接有u形转杆一，所述u形转杆一的外侧壁转动连接有侧板，所述齿板一的内部靠近所述侧板处开设有空腔一，所述空腔一的内侧滑动连接有活动块一，所述活动块一与所述空腔一之间共同固定连接有弹簧一，所述活动块一远离所述弹簧一的一侧固定连接有连接头，所述连接头的内侧转动连接有u形转杆二，所述u形转杆二与所述侧板的相对侧固定连接。
6、优选的，所述侧板靠近所述壳体的一侧固定连接有密封垫。
7、优选的，所述壳体的内部位于所述移动口的上方开设有空腔二，所述空腔二的内侧滑动连接有活动块二，所述活动块二与所述空腔二的之间共同固定连接有弹簧二，所述活动块二的底部固定连接有齿块，所述齿块的底部延伸至所述移动口的内侧，且与所述齿板一的上表面啮合连接。
8、优选的，所述移动横槽的内部左侧固定连接有隔板，所述隔板的右端贯穿两个所述连接块，且与所述移动横槽的内部右侧固定连接，所述隔板与两个所述连接块滑动连接。
9、优选的，所述夹持板包括安装板和夹板，所述安装板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧上表面固定连接有弹簧三，所述弹簧三的底部固定连接有上抵板，所述上抵板与所述安装槽滑动连接，所述上抵板的下表面固定连接有卡块一，所述安装槽的下表面开设有卡槽一，所述夹板的上表面开设有卡槽二，所述夹板的下表面固定连接有卡块二，所述夹板卡合于所述安装槽的内侧，所述卡块一和所述卡块二分别卡合于所述卡槽二内侧和所述卡槽一内侧，所述夹板的内部开设有多个空腔三，所述空腔三的内侧滑动连接有活动块三，所述活动块三与所述空腔三之间共同固定连接有弹簧四，所述活动块三的远离所述弹簧四的一侧固定连接有夹持柱，所述夹持柱远离所述活动块三的一端贯穿所述夹板远离所述安装板的一侧，且固定连接有夹块。
10、优选的，所述安装板的内部位于所述安装槽的左侧一体成形有竖槽，所述上抵板的一侧位于所述安装槽的内侧一体成形有侧抵板，所述侧抵板与所述安装槽的相对侧相贴合，所述侧抵板靠近所述夹板的一侧开设有多个定位孔，所述活动块三远离所述夹持柱的一侧对称固定连接有定位杆，所述定位杆远离所述活动块三的一端延伸至所述竖槽的内侧，多个所述定位杆与多个所述定位孔的位置一一对应。
11、优选的，所述卡槽一和所述卡槽二的内侧均固定连接有橡胶垫一。
12、优选的，所述夹块远离所述夹持柱的一侧固定连接有橡胶垫二。
13、（三）有益效果
14、本专利技术提供了一种机械手夹紧装置，具备以下有益效果：
15、（1）、本专利技术通过设置的壳体、移动横槽、移动口、连接块、齿板一和齿轮，使得齿轮转动，可以带动齿板一移动，且齿板一移动时更加稳定，进而调整两个夹持板之间的距离，使得可以夹持不同大小的物品，通过设置的齿板二、竖腔、活塞、竖板、通气孔、转动块、螺纹杆、螺纹套、转动连接件一、连杆、转动连接件二和电机，使得启动电机，可以带动螺纹杆转动，继而使得螺纹套横向移动，从而在连杆的带动下，可以带动齿板二沿着竖板活动，齿板二的活动可以达到带动两个齿轮转动的效果，且通过活塞在竖腔内活动，增大了齿板二移动时的阻力，并且利用两个横向移动的螺纹套在连杆的牵引下带动齿板二竖向移动，使得齿板二移动时更加稳定，使得齿轮受到齿板二推动，转动到相应位置，改变两个夹持板之间距离后更加稳定，夹持效果更好。
16、（2）、本专利技术通过设置的u形转杆一、侧板、空腔一、活动块一、弹簧一、连接头和u形转杆二，使得调整两个夹持板距离，夹持不同大小的物品时，受到齿板一的推动，侧板会转动至倾斜状，继而侧板、壳体和侧板之间会形成一个稳定的三角形结构，使得齿板一更加稳定，继而确保夹持板夹持物品时，整体的受力承重效果更好。
17、（3）、本专利技术中的夹持板通过设置的安装板和夹板进行组装，在安装槽、弹簧三、上抵板、卡块一、卡槽一、卡槽二、卡块二的作用下，方便安装板和夹板之间的拆卸和安装，继而便于更换夹板，而夹板通过设置的空腔三、活动块三、弹簧四、夹持柱和夹块，便于夹持不同形状的物品，适用性更强，夹持效果更好，且通过夹板可以更换，进而当弹簧四弹性变差，导致夹板夹持效果变差时，可以更换新的夹板，使用更加方便。
18、（4）、本专利技术通过设置的竖槽、侧抵板、定位孔和定位杆，使得夹持板夹持物品后，活动块三会挤压弹簧四活动，带动定位杆活动，使得定位杆插入定位孔内，对竖槽内的侧抵板进行限位，防止侧抵板移动，从而使得上抵板抵在夹板顶部后不会移动位置，保证夹板夹持住物品后，不会因为其他原本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手夹紧装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的下表面开设有移动横槽（2），所述壳体（1）的两侧下方均开设有移动口（3），所述移动横槽（2）的内侧滑动连接有两个连接块（4），所述连接块（4）的底部位于所述壳体（1）的下方固定连接有夹持板（5），所述连接块（4）的顶部位于所述壳体（1）的内部一体成形有齿板一（6），所述齿板一（6）的下表面与所述壳体（1）的内部下表面相贴合，两个所述齿板一（6）的相背侧分别穿过两个所述移动口（3），且分别与两个所述移动口（3）滑动连接，所述壳体（1）的内部位于两个所述齿板一（6）的上方均通过转轴转动连接有齿轮（7），两个所述齿轮（7）的底部分别与两个所述齿板一（6）的上表面啮合连接，两个所述齿轮（7）的相对侧之间共同啮合连接有一个齿板二（8），所述齿板二（8）的内部开设有竖腔（9），所述竖腔（9）的内部滑动连接有活塞（10），所述活塞（10）的上表面固定连接有竖板（11），所述竖板（11）的顶部贯穿所述齿板二（8）的顶部，且与所述壳体（1）的内侧上表面固定连接，所述齿板二（8）的底部开设有贯穿式的通气孔（12），所述竖板（11）的
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述壳体（1）的两侧位于所述移动口（3）的上方均固定连接有U形转杆一（20），所述U形转杆一（20）的外侧壁转动连接有侧板（21），所述齿板一（6）的内部靠近所述侧板（21）处开设有空腔一（22），所述空腔一（22）的内侧滑动连接有活动块一（23），所述活动块一（23）与所述空腔一（22）之间共同固定连接有弹簧一（24），所述活动块一（23）远离所述弹簧一（24）的一侧固定连接有连接头（25），所述连接头（25）的内侧转动连接有U形转杆二（26），所述U形转杆二（26）与所述侧板（21）的相对侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述侧板（21）靠近所述壳体（1）的一侧固定连接有密封垫（27）。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部位于所述移动口（3）的上方开设有空腔二（28），所述空腔二（28）的内侧滑动连接有活动块二（29），所述活动块二（29）与所述空腔二（28）的之间共同固定连接有弹簧二（30），所述活动块二（29）的底部固定连接有齿块（31），所述齿块（31）的底部延伸至所述移动口（3）的内侧，且与所述齿板一（6）的上表面啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述移动横槽（2）的内部左侧固定连接有隔板（32），所述隔板（32）的右端贯穿两个所述连接块（4），且与所述移动横槽（2）的内部右侧固定连接，所述隔板（32）与两个所述连接块（4）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述夹持板（5）包括安装板（501）和夹板（502），所述安装板（501）的一侧开设有安装槽（33），所述安装槽（33）的内侧上表面固定连接有弹簧三（34），所述弹簧三（34）的底部固定连接有上抵板（35），所述上抵板（35）与所述安装槽（33）滑动连接，所述上抵板（35）的下表面固定连接有卡块一（36），所述安装槽（33）的下表面开设有卡槽一（37），所述夹板（502）的上表面开设有卡槽二（38），所述夹板（502）的下表面固定连接有卡块二（39），所述夹板（502）卡合于所述安装槽（33）的内侧，所述卡块一（36）和所述卡块二（39）分别卡合于所述卡槽二（38）内侧和所述卡槽一（37）内侧，所述夹板（502）的内部开设有多个空腔三（50），所述空腔三（50）的内侧滑动连接有活动块三（40），所述活动块三（40）与所述空腔三（50）之间共同固定连接有弹簧四（41），所述活动块三（40）的远离所述弹簧四（41）的一侧固定连接有夹持柱（42），所述夹持柱（42）远离所述活动块三（40）的一端贯穿所述夹板（502）远离所述安装板...
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹紧装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的下表面开设有移动横槽（2），所述壳体（1）的两侧下方均开设有移动口（3），所述移动横槽（2）的内侧滑动连接有两个连接块（4），所述连接块（4）的底部位于所述壳体（1）的下方固定连接有夹持板（5），所述连接块（4）的顶部位于所述壳体（1）的内部一体成形有齿板一（6），所述齿板一（6）的下表面与所述壳体（1）的内部下表面相贴合，两个所述齿板一（6）的相背侧分别穿过两个所述移动口（3），且分别与两个所述移动口（3）滑动连接，所述壳体（1）的内部位于两个所述齿板一（6）的上方均通过转轴转动连接有齿轮（7），两个所述齿轮（7）的底部分别与两个所述齿板一（6）的上表面啮合连接，两个所述齿轮（7）的相对侧之间共同啮合连接有一个齿板二（8），所述齿板二（8）的内部开设有竖腔（9），所述竖腔（9）的内部滑动连接有活塞（10），所述活塞（10）的上表面固定连接有竖板（11），所述竖板（11）的顶部贯穿所述齿板二（8）的顶部，且与所述壳体（1）的内侧上表面固定连接，所述齿板二（8）的底部开设有贯穿式的通气孔（12），所述竖板（11）的内部上方通过转轴转动连接有转动块（13），所述转动块（13）的两端均固定连接有螺纹杆（14），右侧的所述螺纹杆（14）的右端通过转轴与所述壳体（1）的内部右侧转动连接，所述螺纹杆（14）的外侧壁螺纹连接有螺纹套（15），所述螺纹套（15）的底部固定连接有转动连接件一（16），所述转动连接件一（16）的内部通过转轴转动连接有连杆（17），所述连杆（17）远离所述转动连接件一（16）的一端通过转轴转动连接有转动连接件二（18），所述转动连接件二（18）的底部与所述齿板二（8）的顶部固定连接，所述壳体（1）的左侧上方固定连接有电机（19），所述电机（19）的输出轴右端与左侧的所述螺纹杆（14）的左端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述壳体（1）的两侧位于所述移动口（3）的上方均固定连接有u形转杆一（20），所述u形转杆一（20）的外侧壁转动连接有侧板（21），所述齿板一（6）的内部靠近所述侧板（21）处开设有空腔一（22），所述空腔一（22）的内侧滑动连接有活动块一（23），所述活动块一（23）与所述空腔一（22）之间共同固定连接有弹簧一（24），所述活动块一（23）远离所述弹簧一（24）的一侧固定连接有连接头（25），所述连接头（25）的内侧转动连接有u形转杆二（26），所述u形转杆二（26）与所述侧板（21）的相对侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述侧板（21）靠近所述壳体（1）的一侧固定连接有密封垫（27）。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部位于所述移动口（3）的上方开设有空腔二...
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