【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及接地端子领域，具体说是一种接地端子上料结构。
技术介绍
1、与接地体连接的端子称为接地端子，主要采用纯铜或者防腐不锈钢进行铸造直接灌注在电缆槽或者其他混凝土制品中，广泛被石油化，电气化高速铁路，变电站等领域采用，加工时，制作轨道板的钢筋网片上需要连接接地端子和接地筋，接地端子会与接地筋焊接在一起，焊接前需要从盛放接地端子的托架上取出接地端子，之后将接地端子和接地筋摆放在一起进行焊接，其中接地端子摆放位置和距离接地筋端部的位置是固定的，通过人工拿取接地端子进行人工摆放很容易出现位置误差，且效率低劳动强度大，直接通过机械抓手从托架上抓取接地端子并摆放在固定位置时会存在以下问题：1.接地端子是l型结构，位于托架上的接地端子由人工摆放以及托架上的立柱间隙会造成接地端子位置存在偏差的，导致抓取的位置不统一，有偏移量，最终摆放的位置也会出现偏差。2.如果在机械抓手上安装识别原始位置装置，自动读取坐标，就会增加机械抓手制造精度和自动化要求，导致成本增加。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是现有的设备容易造成接地端子的位置出现偏差以及机械手制造精度和自动化要求高，本专利技术提供一种降低设备精度和自动化要求的接地端子上料结构。
2、为解决上述技术问题，本专利技术包括机架，所述机架上设有将盛放接地端子的托架传送到指定位置的传送机构，所述托架上设置多根能围成接地端子盛放空间的立柱，其结构特点是：所述机架一侧设有定位架，所述定位架上设有盛放接地端子的放置区以及将所述放
3、进一步的，所述传送机构包括由滚筒驱动机构驱使转动连接在所述机架上的多个滚筒，多个所述滚筒分上下两排纵向设置，位于下排两端的多个滚筒分别转动连接在一个由升降架驱动机构驱使升降的升降架上，上排所述滚筒与运动到顶端的所述升降架上的所述滚筒平齐，所述机架上设有检测所述托架移动到指定位置的传感器。
4、进一步的，所述机架上设有对位于滚筒上的托架对正的对正机构。
5、进一步的，所述定位架的一侧设有传送架，所述传送架上滑动连接有由托板驱动机构驱使纵向滑动的盛放接地端子的托板，所述传送架和所述操作台之间还设有将所述托板上的接地端子抓取并放置在所述操作台上且靠近接地筋后侧的后机械抓手。
6、进一步的，所述托板上固定多个定位柱，多个所述定位柱之间围成接地端子盛放空间。
7、进一步的，所述定位装置包括安装在所述定位架上的底板，所述底板上设有抓取开口，所述底板的一端凸伸设有挡块，远离所述挡块的一端滑动连接有由中部定位气缸驱使纵向滑动的中部定位块，所述底板的横向一端滑动连接有由头部定位气缸驱使横向滑动的头部定位块，所述底板的横向另一端滑动连接有由挡板驱动机构驱使纵向滑动的挡板，所述挡板呈l型设置，所述挡板和所述底板之间留有供接地端子尾部摆动的摆动开口。
8、进一步的，所述前机械抓手的自由端设有能抓取接地端子中部的手指气缸。
9、采用上述结构后，通过滚筒驱动机构驱使滚筒转动将盛放接地端子的托架传动到指定位置，之后前机械抓手将托架上的接地端子抓取并放置在放置区上，放置区上的定位装置将接地端子定位，最后前机械抓手将放置区上的接地端子抓取并放置在操作台上，整个过程中，前机械抓手只要满足在空间内满足抓取动作即可，无需智能识别每个接地端子的固定抓取位置，只要在有限的空间内抓取接地端子即可，抓取位置可以靠近接地端子的头部，也可以靠近接地端子的尾部，只要能抓取接地端子并放置在定位架上的放置区上即可，这样在极限扩大前机械抓手抓取范围的情况下降低了前机械抓手的制造精度和自动化要求，无需安装大量的坐标识别装置，由一次性直接精准抓取放置调整为多次抓取，从而极大的降低机械抓手的制造精度和自动化要求，多次抓取在满足上料精度要求的情况下使整套设备结构简单，成本低且维护方便。通过将多个滚筒分上下两纵排设置，可将空置的托架传送回来组成一个循环的流水线，提高工作效率。通过设置定位装置，接地端子的中部先由中部定位块的纵向滑动进行纵向定位，之后挡板纵向滑动驱使接地端子的尾部保持水平同时将接地端子的尾部抵接配合头部定位块将接地端子横向定位，最终确保接地端子精准定位，确保抓取并放置在操作台上的接地端子位置固定。通过设置后机械抓手可满足抓取接地端子放置在操作台上，最终将两个接地端子分别放置在靠近接地筋两端的位置，提高上料工作效率。
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1.一种接地端子上料结构，包括机架（1），所述机架（1）上设有将盛放接地端子（91）的托架（3）传送到指定位置的传送机构（2），所述托架（3）上设置多根能围成接地端子（91）盛放空间的立柱（31），其特征是：所述机架（1）一侧设有定位架（4），所述定位架（4）上设有盛放接地端子（91）的放置区以及将所述放置区上的接地端子（91）调整摆正的定位装置（5），所述机架（1）和所述定位架（4）之间设有前机械抓手（6），前机械抓手（6）先将所述托架（3）上的接地端子（91）抓取并放置在所述放置区上，前机械抓手（6）再将所述放置区上摆正好的接地端子（91）抓取并放置在所述定位架（4）一侧的操作台（9）上。
2.根据权利要求1所述的接地端子上料结构，其特征是：所述传送机构（2）包括由滚筒驱动机构驱使转动连接在所述机架（1）上的多个滚筒（21），多个所述滚筒（21）分上下两排纵向设置，位于下排两端的多个滚筒（21）分别转动连接在一个由升降架驱动机构（23）驱使升降的升降架（22）上，上排所述滚筒（21）与运动到顶端的所述升降架（22）上的所述滚筒（21）平齐，所述机架（1）上设有检测
3.根据权利要求2所述的接地端子上料结构，其特征是：所述机架（1）上设有对位于滚筒（21）上的托架（3）对正的对正机构（11）。
4.根据权利要求1所述的接地端子上料结构，其特征是：所述定位架（4）的一侧设有传送架（7），所述传送架（7）上滑动连接有由托板驱动机构（72）驱使纵向滑动的盛放接地端子（91）的托板（71），所述传送架（7）和所述操作台（9）之间还设有将所述托板（71）上的接地端子（91）抓取并放置在所述操作台（9）上且靠近接地筋（92）后侧的后机械抓手（8）。
5.根据权利要求4所述的接地端子上料结构，其特征是：所述托板（71）上固定多个定位柱（711），多个所述定位柱（711）之间围成接地端子（91）盛放空间。
6.根据权利要求1所述的接地端子上料结构，其特征是：所述定位装置（5）包括安装在所述定位架（4）上的底板（51），所述底板（51）上设有抓取开口（511），所述底板（51）的一端凸伸设有挡块（512），远离所述挡块（512）的一端滑动连接有由中部定位气缸（521）驱使纵向滑动的中部定位块（52），所述底板（51）的横向一端滑动连接有由头部定位气缸（531）驱使横向滑动的头部定位块（53），所述底板（51）的横向另一端滑动连接有由挡板驱动机构（541）驱使纵向滑动的挡板（54），所述挡板（54）呈L型设置，所述挡板（54）和所述底板（51）之间留有供接地端子（91）尾部摆动的摆动开口。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的接地端子上料结构，其特征是：所述前机械抓手（6）的自由端设有能抓取接地端子（91）中部的手指气缸（61）。
...【技术特征摘要】
1.一种接地端子上料结构，包括机架（1），所述机架（1）上设有将盛放接地端子（91）的托架（3）传送到指定位置的传送机构（2），所述托架（3）上设置多根能围成接地端子（91）盛放空间的立柱（31），其特征是：所述机架（1）一侧设有定位架（4），所述定位架（4）上设有盛放接地端子（91）的放置区以及将所述放置区上的接地端子（91）调整摆正的定位装置（5），所述机架（1）和所述定位架（4）之间设有前机械抓手（6），前机械抓手（6）先将所述托架（3）上的接地端子（91）抓取并放置在所述放置区上，前机械抓手（6）再将所述放置区上摆正好的接地端子（91）抓取并放置在所述定位架（4）一侧的操作台（9）上。
2.根据权利要求1所述的接地端子上料结构，其特征是：所述传送机构（2）包括由滚筒驱动机构驱使转动连接在所述机架（1）上的多个滚筒（21），多个所述滚筒（21）分上下两排纵向设置，位于下排两端的多个滚筒（21）分别转动连接在一个由升降架驱动机构（23）驱使升降的升降架（22）上，上排所述滚筒（21）与运动到顶端的所述升降架（22）上的所述滚筒（21）平齐，所述机架（1）上设有检测所述托架（3）移动到指定位置的传感器。
3.根据权利要求2所述的接地端子上料结构，其特征是：所述机架（1）上设有对位于滚筒（21）上的托架（3）对正的对正机构（11）。
4.根据权利要求1所述的接地端子上料结构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：马骥，樊文波，廉栋，蔡元涛，黄兴启，张杰，魏猛，李朋卿，孙春凤，陈宏志，吴凯，
申请(专利权)人：山东高速铁建装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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