【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装置及其方法，尤其是涉及一种用于校正轨道检查仪里程误差的装置及方法和应用。
技术介绍
1、良好的轨道几何形位是保证列车安全、平稳运行的重要前提，也是线路养修的重要工作之一。轨道检查仪由于具有检测速度快、内容全等优点，目前被我国铁路工务部门广泛应用于轨道静态几何形位检测工作中。根据轨道检查仪获取的轨道静态几何参数信息，可有效掌握轨道静态几何服役状态，进而针对轨道几何形位超限地段制定维修方案，在此基础上，通过轨道精确调整作业使其恢复至理想形位，保证轨道处于高平顺性状态。轨道检查仪输出里程信息的准确性是保证铁路工务部门实现精确维修的必要前提，现阶段轨道检查仪主要通过布设在车体一侧的里程测量轮获取其所在位置信息。然而在测量过程中，受制于轨道检查仪里程测量轮磨损、打滑，里程编码器失准失效，曲线区段内、外轨长度不一致等因素影响，轨道检查仪测量里程结果与线路实际里程存在一定误差，且呈现出随测量里程的增加而逐渐累积的趋势。为有效消除轨道检查仪测量过程中产生的里程误差，通常需在线路沿线里程桩位置处，根据里程桩对应的里程值对轨道检查仪里程信息进行校正，从而保证轨道检查仪输出里程结果与现场一致。但在现场应用中，仍存在如下问题：一是受线路基础变形，现有里程体系维护成本较高、里程桩日常维护不到位等因素影响，部分线路沿线里程桩实际里程值已与设计资料中里程值产生较大误差，个别桩位里程误差高达50m，严重影响轨道检查仪里程校正结果准确性；二是线路里程桩通常距轨道有一定距离，在里程校正过程中，测量人员难以将轨道检查仪和线路里程桩严格对准，导致里
2、现有基于卫星定位技术的里程定位方法均用于校正捣固车里程（如202310272148.x和202310186573.7），尚未有适用于校正轨道检查仪里程误差的便携式装置及智能化方法。
3、因此，亟需结合轨道检查仪里程校正方式及现状，形成准确度高、便携性强的轨道检查仪里程校正方法，进一步提高轨道检查仪里程校正效率及准确度。
技术实现思路
1、针对现阶段轨道检查仪里程校正特征及存在不足，本专利技术形成了一种用于校正轨道检查仪里程误差的装置及方法，可实现卫星信号良好区段线路任意位置处轨道检查仪里程误差的实时、准确校正，大幅提高轨道检查仪里程校正效率和准确度。
2、本专利技术由以下技术方案实现：
3、本专利技术的第一方面公开了一种轨道检查仪里程定位装置，其主体采用不锈钢和合金材料，通过调节横向松紧装置和竖向松紧装置，可稳固地安装于多种尺寸的轨道检查仪横梁上。主要组成部分如下：
4、主体抱箍（1），其整体呈倒“ l”形，上方与螺杆固结，底部设有螺栓孔；附属抱箍（2），其整体呈倒“ l”形，上方设有螺栓孔，可与主体抱箍（1）中的螺杆相连接组成抱箍，底部同样设有螺栓孔；横向松紧装置（3），安装于附属抱箍（2）中的螺杆端部，用于调节主体抱箍（1）与附属抱箍（2）间的横向距离；竖向松紧装置（4），安装于主体抱箍（1）和附属抱箍（2）底部的螺栓孔中，其长度大于螺栓孔长度，用于调节主体抱箍（1）和附属抱箍（2）与轨道检查仪横梁间的竖向距离；卫星信号接收机固定底座（5），固结于主体抱箍（1）顶部，用于安装固定卫星信号接收机；卫星信号接收机（6），固定于卫星信号接收机固定底座（5），用于接收卫星和基准站信号，实时获得所在位置平面坐标。
5、基于轨道检查仪里程定位装置，提出了一种轨道检查仪里程误差校正方法：
6、a.基于线路平面线形参数成果，沿线路增里程方向提取每个平面线元（直线、缓和曲线、圆曲线）的起终点里程、方位角和平面坐标信息，建立线路贯通里程控制体系；
7、优选为：步骤a的具体流程为：
8、a-1.若线路绝对位置变形较小且具有带有绝对坐标信息的平面线形成果，则可直接基于线路平面线形参数成果，提取线路起点（ qd）、平面线形特征点（直缓点 zh、缓圆点 hy、圆缓点 yh、缓直点 hz）、终点（ zd）的里程（ l）、方位角（ a）和平面坐标（ x， y）信息，在此基础上，沿线路增里程方向整理每个平面线元（直线、缓和曲线、圆曲线）的起终点里程、方位角和平面坐标信息，建立线路贯通里程控制体系;
9、a-2.线路绝对位置变形较大或无带有绝对坐标信息的平面线形成果，则需对线路平面线形进行复测和重构设计，获取带有绝对坐标信息的平面线形成果，进而按照步骤a-1建立线路贯通里程控制体系。
10、b.将里程定位装置安装在车体横梁上，在轨道检查仪测量过程中，将里程定位装置中的卫星信号接收机与基准站进行联测，并通过坐标转换，获取里程定位装置所在位置处的平面坐标；
11、优选为：步骤b的具体流程为：
12、b-1.轨道检查仪测量作业开始前，需在测量区段附近的已知点上架设基准站，为轨道检查仪里程定位装置坐标测量提供位置基准服务;
13、b-2.在轨道检查仪测量过程中，基准站实时将测得的载波相位观测值、伪距观测值和基准站坐标通过网络传输至里程定位装置中的卫星信号接收机。卫星信号接收机将载波相位信息进行实时差分处理，得到基准站和卫星信号接收机间的基线向量（δ x,δ y,δ z），在此基础上，将基线向量与基准站坐标相加即可得到卫星信号接收机所在位置处的坐标，并通过坐标参数转换将坐标结果转换至与线路贯通里程控制体系一致的坐标系中。
14、c.基于线路贯通里程控制体系和里程定位装置所在位置平面坐标测量成果，判断轨道检查仪所处平面线元，并将坐标投影至该线元上计算得到所在位置的里程信息；
15、优选为：所述步骤c的具体流程为：
16、c-1.根据平面线元起终点切线方位角、测点与平面线元起终点间的方位角结果判断测点所处线元；
17、c-2.将测点平面坐标投影至所属平面线元，计算该点的里程信息。
18、根据卫星信号接收机中心点至里程测量轮之间的里程差，计算里程测量轮处实际里程，对轨道检查仪里程进行校正，消除里程误差。
19、本专利技术还公开一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行上述的方法。
20、本专利技术还公开一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道检查仪里程定位装置，其特征在于，包括：
2.一种轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括如下内容：
4.根据权利要求2所述的轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括如下内容：
5.根据权利要求2所述的轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括如下内容：
6.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求2至5中任一所述的方法。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
【技术特征摘要】
1.一种轨道检查仪里程定位装置，其特征在于，包括：
2.一种轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括如下内容：
4.根据权利要求2所述的轨道检查仪里程误差校正方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括如下内容...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓凯，丁有康，施文杰，楼梁伟，杨立光，蔡德钩，王宜军，黄贤喆，郑新国，石越峰，厉以铖，苏井发，董成忠，贾斌，张也，何复寿，杨轶科，巩超，董恩江，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，
类型：发明
国别省市：
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