【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手领域，具体为一种具有测量功能的翻转机械夹爪。
技术介绍
1、在机械加工中，通常需要对杆类工件在焊接完成后进行长度检测，确保焊接工件的长度满足装配的要求，例如中国专利cn215793054u公开的汽车稳定杆连接杆组件，其加工工艺为在连杆的两端焊接球头座。实际生产中，在杆类工件焊接完一端的球头座后，需要对焊接件的长度进行检测，以避免尺寸超差后仍旧焊接另一端，造成不必要的浪费，目前的检测方法采用的是以人工方法利用卡尺测量焊接件的长度，然后将工件掉头去焊接另一端，此方法自动化程度较低，检测的效率不高，并且检测过程中存在误读数导致尺寸超差的杆类工件被放行，进而导致焊接总成尺寸超差，同时也影响了后续稳定杆连接杆组件的组装。
2、由此可见，寻求一种具有测量功能的翻转机械夹爪，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有测量功能的翻转机械夹爪，针对焊接完成的杆类工件能够自动翻转，并且在夹取的过程中完成对工件的尺寸测量，避免不合格品参与后
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有测量功能的翻转机械夹爪，其特征在于，包括移动机构和夹持机构，所述夹持机构包括L形板、翻转气缸、连接板和夹持测量夹爪，所述L形板安装在移动机构上，所述翻转气缸安装在L形板上，所述夹持测量夹爪通过连接板与翻转气缸的旋转轴固定连接，所述夹持测量夹爪包括底部安装板、伸缩气缸、第一定位夹爪、接触式位移传感器、传感器安装壳、防护端板和弹簧，所述伸缩气缸安装在底部安装板的一端，所述第一定位夹爪设置在伸缩气缸的顶杆上，所述传感器安装壳设置在底部安装板的另一端，所述接触式位移传感器设置在传感器安装壳中，所述防护端板滑动设置在传感器安装壳的表面，所述防护端板与接触式位移传感器...
【技术特征摘要】
1.一种具有测量功能的翻转机械夹爪，其特征在于，包括移动机构和夹持机构，所述夹持机构包括l形板、翻转气缸、连接板和夹持测量夹爪，所述l形板安装在移动机构上，所述翻转气缸安装在l形板上，所述夹持测量夹爪通过连接板与翻转气缸的旋转轴固定连接，所述夹持测量夹爪包括底部安装板、伸缩气缸、第一定位夹爪、接触式位移传感器、传感器安装壳、防护端板和弹簧，所述伸缩气缸安装在底部安装板的一端，所述第一定位夹爪设置在伸缩气缸的顶杆上，所述传感器安装壳设置在底部安装板的另一端，所述接触式位移传感器设置在传感器安装壳中，所述防护端板滑动设置在传感器安装壳的表面，所述防护端板与接触式位移传感器相抵触，所述弹簧设置在防护端板与传感器安装壳之间，所述弹簧分别与防护端板、传感器安装壳相抵触。
2.如权利要求1所述的一种具有测量功能的翻转机械夹爪，其特征在于，所述防护端板的表面设置有第二定位夹爪。
3.如权利要求1所述的一种具有测量功能的翻转机械夹爪，其特征在于，所述传感器安装壳的前端面设置有安装孔，所述防护端板对应设置有限位销，所述限位销滑动设置在安装孔中，所述弹簧的一端与安装孔的底端相抵触，所述弹簧的另一端与限位销相抵触。
4.如权利要求1所述的一种具有测量...
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