【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动输送，尤其涉及一种机械臂及输送机器人。
技术介绍
1、显示面板在制造过程中，需要将玻璃基板在多个工位之间进行传送，现有技术中的输送机器人利用机械臂上的真空吸盘吸附玻璃基板，以实现玻璃基板的传送。但是真空吸盘是由peek(polyetheretherketone，聚醚醚酮)材质制成，peek是一种热塑性塑料，不仅导电性差，而且弹性不佳。导电性差容易造成玻璃基板上存在静电残留，存在诱发产品产生静电的风险，弹性不佳导致与玻璃基板硬性接触容易造成破片。
2、现有技术中为了解决上述问题，通常在真空吸盘下方设置弹性垫片，由弹性垫片提供弹性，但是弹性垫片的弹性一般，而且保持性差，频繁更换会增加成本，另外弹性垫片也不导电，还是存在诱发产品产生静电的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种机械臂及输送机器人，该机械臂在吸附玻璃基板时不仅能降低破片风险，而且能降低产品产生静电的风险。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、机械臂，其包括：
4、金属基座，所述金属基座与地线连接；
5、吸附装置，所述吸附装置包括真空吸盘和金属弹性件，所述真空吸盘设于所述金属基座上，所述金属基座内设置有真空腔，所述真空腔与真空发生器连接，所述金属弹性件设于所述真空吸盘内，所述真空吸盘的一端与所述真空腔连通，另一端吸附玻璃基板。
6、作为机械臂的一个可选方案，所述真空吸盘包括连接部、伸缩部和吸附部，所述伸缩部设于所述连接部
7、作为机械臂的一个可选方案，所述连接部与所述伸缩部通过第一通气孔连通，所述伸缩部和所述吸附部通过第二通气孔连接，所述第一通气孔的直径大于所述第二通气孔的直径。
8、作为机械臂的一个可选方案，所述连接部和所述吸附部均设置为碗状结构，碗状结构的所述连接部包括第一开口和第二开口，所述第一开口的直径大于所述第二开口的直径，所述第一开口与所述金属基座贴合，所述第二开口与所述伸缩部连接；碗状结构的所述吸附部包括第三开口和第四开口，所述第三开口的直径大于所述第四开口的直径，所述第三开口吸附所述玻璃基板，所述第四开口与所述伸缩部连接。
9、作为机械臂的一个可选方案，所述伸缩部的中部设置有褶皱结构。
10、作为机械臂的一个可选方案，所述吸附装置还包括盖板，所述盖板穿过所述真空吸盘，以将所述真空吸盘固定于所述金属基座上。
11、作为机械臂的一个可选方案，所述盖板与所述金属基座通过金属螺钉固定连接。
12、作为机械臂的一个可选方案，所述盖板由半导体材质制成。
13、作为机械臂的一个可选方案，所述吸附装置和所述金属基座均设置有多个，多个所述吸附装置一一对应地设置于多个所述金属基座上，多个所述金属基座通过导线连接。
14、输送机器人，其特征在于，包括机体和如以上任一方案所述的机械臂，所述机械臂设置于所述机体上。
15、本技术的有益效果：
16、本技术提供的机械臂，通过将真空吸盘设于机械臂的金属基座上，金属基座内设置有真空腔，真空发生器与真空腔连通，以通过真空腔为真空吸盘提供吸附玻璃基板的吸附力。通过在真空吸盘内设置金属弹性件，提高真空吸盘的弹性支撑力，降低真空吸盘与玻璃基板硬性接触发生破片的概率，金属基座与地线连接，玻璃基板内的静电通过金属弹性件与金属基座导通，然后通过金属基座实现接地，将静电传导至大地，降低了诱发产品产生静电的风险。
17、本技术提供的输送机器人，包括上述的机械臂，能够提高玻璃基板输送的安全性，降低产品产生静电的风险，而且降低了成本。
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1.机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述真空吸盘(1)包括连接部(11)、伸缩部(12)和吸附部(13)，所述伸缩部(12)设于所述连接部(11)和所述吸附部(13)之间，所述金属弹性件(2)设于所述伸缩部(12)内，所述伸缩部(12)的两端分别与所述连接部(11)和所述吸附部(13)连通，所述连接部(11)与所述真空腔(32)连通，所述吸附部(13)吸附所述玻璃基板。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述连接部(11)与所述伸缩部(12)通过第一通气孔(122)连通，所述伸缩部(12)和所述吸附部(13)通过第二通气孔(123)连接，所述第一通气孔(122)的直径大于所述第二通气孔(123)的直径。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述连接部(11)和所述吸附部(13)均设置为碗状结构，碗状结构的所述连接部(11)包括第一开口和第二开口，所述第一开口的直径大于所述第二开口的直径，所述第一开口与所述金属基座(3)贴合，所述第二开口与所述伸缩部(12)连接，碗状结构的所述吸附部(13
5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述伸缩部(12)的中部设置有褶皱结构(121)。
6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述吸附装置还包括盖板，所述盖板穿过所述真空吸盘(1)，以将所述真空吸盘(1)固定于所述金属基座(3)上。
7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述盖板与所述金属基座(3)通过金属螺钉固定连接。
8.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述盖板由半导体材质制成。
9.根据权利要求1-8任一项所述的机械臂，其特征在于，所述吸附装置和所述金属基座(3)均设置有多个，多个所述吸附装置一一对应地设置于多个所述金属基座(3)上，多个所述金属基座(3)通过导线连接。
10.输送机器人，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9任一项所述的机械臂，所述机械臂设置于所述机体上。
...【技术特征摘要】
1.机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述真空吸盘(1)包括连接部(11)、伸缩部(12)和吸附部(13)，所述伸缩部(12)设于所述连接部(11)和所述吸附部(13)之间，所述金属弹性件(2)设于所述伸缩部(12)内，所述伸缩部(12)的两端分别与所述连接部(11)和所述吸附部(13)连通，所述连接部(11)与所述真空腔(32)连通，所述吸附部(13)吸附所述玻璃基板。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述连接部(11)与所述伸缩部(12)通过第一通气孔(122)连通，所述伸缩部(12)和所述吸附部(13)通过第二通气孔(123)连接，所述第一通气孔(122)的直径大于所述第二通气孔(123)的直径。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述连接部(11)和所述吸附部(13)均设置为碗状结构，碗状结构的所述连接部(11)包括第一开口和第二开口，所述第一开口的直径大于所述第二开口的直径，所述第一开口与所述金属基座(3)贴合，所述第二开口与所述伸缩部(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝彬彬，刘小响，
申请(专利权)人：昆山龙腾光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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