【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空气检测设备，特别涉及一种转动型取料机构。
技术介绍
1、现有的检测设备在进行检测作业时，需要先通过夹持组件夹持取料位处的试剂瓶、并移动至处理位，随后吸液组件需要移动至该处理位，以对该试剂瓶进行移液、混液作业，因现有的检测设备中，夹持组件和吸液组件分别设有两套相独立的水平位移控制组件和两套相独立的竖向位移控制组件，两套相独立的水平位移控制组件分别控制夹持组件和吸液组件的水平位移，两套相独立的竖向位移控制组件分别控制夹持组件和吸液组件的竖向位移，如此，检测设备的生产成本偏高，故亟需一种能够解决上述技术问题的检测设备。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种转动型取料机构，旨在通过降低转动型取料机构的生产成本，从而降低检测设备的生产成本。
2、为实现上述目的，本技术提出的转动型取料机构装设于检测设备的机架，其包括转轴组件、第一位移组件、第二位移组件、夹持组件和吸液组件，其中，转轴组件可转动地连接于机架；第一位移组件和第二位移组件均连接于转轴组件，当转轴组件转动时，转轴组件带动第一位移组件、第二位移组件绕转轴组件的转动轴线转动；夹持组件安装于第一位移组件，第一位移组件用以驱动夹持组件沿机架的高度方向移动，夹持组件用以夹持采样容器和/或杯盖；吸液组件，安装于第二位移组件，第二位移组件用以驱动吸液组件沿机架的高度方向移动，吸液组件用以吸起和释放待检测的试剂。
3、可选地，所述第一位移组件包括第一滑块、第一直线导轨、第一丝杆和两限位件，其中，所述第一直线
4、可选地，所述夹持组件包括转动基座和两活动夹头，两所述活动夹头滑动连接所述转动基座的滑道；所述夹持组件还包括安装于所述第一滑块的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接所述转动基座，以带动所述转动基座随所述第一驱动电机的转轴同步转动。
5、可选地，所述限位件配置为弹性件。
6、可选地，所述第一直线导轨安装有第一传感器，所述第一传感器用以检测两所述活动夹头的夹取情况。
7、可选地，所述第二位移组件包括第二滑块、第二丝杆和第二直线导轨，所述第二直线导轨安装于所述转轴组件、且延伸方向并行于所述机架的高度方向，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线导轨，所述第二丝杆固定于所述第二直线导轨、且螺纹穿设于所述第二滑块；所述吸液组件包括吸液头部、以及和所述吸液头部驱动连接的抽吸泵，所述第二滑块连接所述抽吸泵、以带动所述吸液头部沿所述第二直线导轨的延伸方向移动，所述抽吸泵用以驱动所述吸液组件进行抽吸作业。
8、可选地，所述第二直线导轨装设有第二传感器，所述第二传感器用以检测所述吸液头部的连接情况。
9、可选地，所述转轴组件包括转动底盘、转动轴和转接板，所述转动底盘连接所述机架，所述转动轴转动连接所述转动底盘；所述转动轴还连接有和所述转动底盘相隔设置的转接板，所述第一位移组件、所述第二位移组件相隔地连接于所述转接板。
10、可选地，所述转动轴设有供所述转接板连接的连接平面，所述连接平面和所述转动轴的轴线方向相并行，且所述连接平面远离所述转动底盘设置。
11、可选地，所述取料机构还包括用以驱动所述转轴组件转动的第二驱动电机。
12、可选地，所述转轴组件连接有保护挡板，所述保护挡板连接所述转轴组件、以将所述第一位移组件、所述第二位移组件与外部空间相隔离。
13、本技术的技术方案中，转轴组件同时装设有吸液组件和夹持组件，当转轴组件转动时，能够带动吸液组件和夹持组件同步转动，即吸液组件和夹持组件能够同步地发生水平位移，转轴组件既能控制夹持组件的水平位移、也能控制吸液组件的水平位移，转轴组件相当于控制吸液组件水平位移控制组件和控制夹持组件水平位移控制组件的整合组件，如此，减少了一套水平位移控制组件，从而降低了转动型取料机构的生产成本，一定程度上减低了检测设备的生产成本；另外地，于现有技术中，吸液组件和夹持组件在各自的水平控制组件的带动下于平面发生直线移动，但本技术方案中，转轴组件带动吸液组件和夹持组件绕转轴的转动轴线转动、以形成弧状轨迹，如此，缩小了吸液组件和夹持组件的运动空间，转动型取料机构的体积得以缩减，从而相应地缩小了检测设备的体积。
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1.一种转动型取料机构，装设于检测设备的机架，其特征在于，所述转动型取料机构包括：
2.如权利要求1所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第一位移组件包括第一滑块、第一直线导轨、第一丝杆和两限位件，其中，所述第一直线导轨安装于所述转轴组件，且延伸方向并行于所述机架的高度方向，两所述限位件沿所述第一直线导轨的延伸方向间隔设置，所述第一滑块设于两所述限位件间，且滑动连接于所述第一直线导轨，所述第一丝杆固定于所述第一直线导轨，且螺纹穿设于所述第一滑块；
3.如权利要求2所述的转动型取料机构，其特征在于，所述夹持组件包括转动基座和两活动夹头，两所述活动夹头滑动连接所述转动基座的滑道；
4.如权利要求3所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第一直线导轨安装有第一传感器，所述第一传感器用以检测两所述活动夹头的夹取情况。
5.如权利要求1所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第二位移组件包括第二滑块、第二丝杆和第二直线导轨，所述第二直线导轨安装于所述转轴组件、且延伸方向并行于所述机架的高度方向，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线导轨，所述第二丝杆
6.如权利要求5所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第二直线导轨装设有第二传感器，所述第二传感器用以检测所述吸液头部的连接情况。
7.如权利要求1所述的转动型取料机构，其特征在于，所述转轴组件包括转动底盘、转动轴和转接板，所述转动底盘连接所述机架，所述转动轴转动连接所述转动底盘；所述转动轴还连接有和所述转动底盘相隔设置的转接板，所述第一位移组件、所述第二位移组件相隔地连接于所述转接板。
8.如权利要求7所述的转动型取料机构，其特征在于，所述转动轴设有供所述转接板连接的连接平面，所述连接平面和所述转动轴的轴线方向相并行，且所述连接平面远离所述转动底盘设置。
9.如权利要求1-8任一项所述的转动型取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括用以驱动所述转轴组件转动的第二驱动电机。
10.如权利要求1-8任一项所述的转动型取料机构，其特征在于，所述转轴组件连接有保护挡板，所述保护挡板连接所述转轴组件、以将所述第一位移组件、所述第二位移组件与外部空间相隔离。
...【技术特征摘要】
1.一种转动型取料机构，装设于检测设备的机架，其特征在于，所述转动型取料机构包括：
2.如权利要求1所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第一位移组件包括第一滑块、第一直线导轨、第一丝杆和两限位件，其中，所述第一直线导轨安装于所述转轴组件，且延伸方向并行于所述机架的高度方向，两所述限位件沿所述第一直线导轨的延伸方向间隔设置，所述第一滑块设于两所述限位件间，且滑动连接于所述第一直线导轨，所述第一丝杆固定于所述第一直线导轨，且螺纹穿设于所述第一滑块；
3.如权利要求2所述的转动型取料机构，其特征在于，所述夹持组件包括转动基座和两活动夹头，两所述活动夹头滑动连接所述转动基座的滑道；
4.如权利要求3所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第一直线导轨安装有第一传感器，所述第一传感器用以检测两所述活动夹头的夹取情况。
5.如权利要求1所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第二位移组件包括第二滑块、第二丝杆和第二直线导轨，所述第二直线导轨安装于所述转轴组件、且延伸方向并行于所述机架的高度方向，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线导轨，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾红伟，金玉祥，
申请(专利权)人：深圳市安保医疗感控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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