一种机器人抓取运行的定位方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人抓取运行的定位方法，其属于机器人技术领域，本发明专利技术通过传输保障稳定单元稳定输出光源，根据波速与波长和波段之间的关系，在波长因素为定量时，通过控制波段来限制调节波速，使波速一直处于稳定状态，利用稳定的波速使得光源传输距离增加、抗干扰能力增强以及保障反馈光源的质量，进而有效增强对抓取目标的捕捉工作，及时准确的了解到抓取目标的特征、位置和状态，解决传统定位运行时需提前设定好抓取路线和抓取位置的情况，同时上述运行能够大大提高实用性与适用性，无需对待抓取工件的摆放有所要求，且利用反馈光源补偿模块对捕捉光源进行弥补，从而使反射或折射的光源更加清晰，以此提高后期计算运行处理的精准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体为机器人抓取运行的定位方法。

技术介绍

1、机器人是可以装备用于对对象进行自动处理或加工的工具，并且能够进行多工位操作，在生产流水线上工件的定位与抓取是机器人应用的一个重要点，机器人抓取通过视觉或高精度的机械结构来对工件进行定位，从而保证工件一定的抓取精度，或者通过设计合适的抓手来纠正前面工件的抓取精度，从而保证后期工件的加工精度；

2、但对于现用机器人抓取定位方法还存在一定的缺陷，现有机器人抓取通过视觉或机械结构对工件进行定位，该方式需要提前设定好抓取路线和抓取位置，同时对待抓取工件的摆放有一定要求，一旦当抓取工件摆放存在偏差时，便会抓取失败，从而大大降低抓取的效率和准确率，且现有机器人在抓取时，工件必须静止，抓取、定位不能并列进行，以此导致使得整个生产运行效率降低，实用性受到约束，为此，提出一种机器人抓取运行的定位方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机器人抓取运行的定位方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机器人抓取方法效率低、精准度差以及实用性不高的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人抓取运行的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取运行的定位方法，其特征在于：在S1中，移动运行模块包括动力源单元、驱动运行单元、传动运行单元、传感与控制单元和防护单元；

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取运行的定位方法，其特征在于：在S2中，光源输出释放模块包括光源组别设定单元和传输保障稳定单元；

4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取运行的定位方法，其特征在于：传输保障稳定单元的具体运行方式，包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取运行的定位方法，其特征在于：在S4中，...

【技术特征摘要】

1.一种机器人抓取运行的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取运行的定位方法，其特征在于：在s1中，移动运行模块包括动力源单元、驱动运行单元、传动运行单元、传感与控制单元和防护单元；

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取运行的定位方法，其特征在于：在s2中，光源输出释放模块包括光源组别设定单元和传输保障稳定单元；

4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取运行的定位方法，其特征在于：传输保障稳定单元的具体运行方式，包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，孙正源，
申请(专利权)人：北京曾益慧创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：