【技术实现步骤摘要】
本技术属于抓木机，具体为一种高效抓木机。
技术介绍
1、抓木机是一种通过弯曲的抓料壁，对较重木材抓取后输送的一种机器，是由挖掘机改进后，增加对木材进行抓取搬运的机构，方便将木材在不同道路环境方便进行输送。
2、其中，经检索发现，申请号为cn202221378396.x，一种高效智能化抓木机，该种高效智能化抓木机，具有通过开设在爪齿内部上表面的防滑齿，当两端爪齿向中间夹紧时，被夹在爪齿中间的木头，会因为爪齿上表面开设的防滑齿而不会转动，从而将木头固定在爪齿中间，也不会因为木头在爪齿内部转动从而发生掉落的现象；其中，不足点如下：
3、在工作人员使用该种高效智能化抓木机，对木材进行抓取输送时，推拉杆向上移动的时候会拉动转动杆向上移动，转动杆的向上移动会带动连接杆往内部和上端移动，两端的爪齿会同时向内移动夹紧木头，而在通过转动的爪齿进行木材的夹持时，由于爪齿的间距并不能自由向两侧滑动调节，使得木材规格较大时，会容易夹持不住而造成掉落。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决上述该种高效智能化抓木机对木材的抓取效果比较差的问题，提供一种高效抓木机。
2、本技术采用的技术方案如下：一种高效抓木机，包括抓木机、活动臂a、液压杆a、活动臂b、液压杆b、活动臂c、液压杆c、伺服电机、转动架、电动伸缩杆a和支撑架，所述抓木机上方通过转轴转动设置有活动臂a，所述活动臂a侧方和抓木机上方之间通过转轴转动设置有液压杆a，所述活动臂a侧方通过转轴转动设置有活动臂b，所
3、其中，所述调节抓握夹持机构由滑槽、滑动架a、活动杆、滚轮和抓木爪a构成，所述支撑架上方两侧嵌入设置有滑槽，所述滑槽内部下方通过滑块滑动设置有滑动架a，所述滑动架a下方相对固定安装有抓木爪a，且抓木爪a呈弧形状设置，所述滑动架a前后方均通过轴承转动设置有滚轮，且滚轮契合滑动设置在滑槽内侧，所述转动架两侧和相对的两个滑动架a上方之间均通过转轴转动设置有活动杆。
4、其中，所述间距调节机构由滑动架b、指针、电动伸缩杆b、刻度尺和抓木爪b构成，所述滑动架a前后方固定安装有刻度尺，所述刻度尺外侧滑动设置有滑动架b，所述滑动架b侧方固定安装有指针，且指针侧方和刻度尺侧方之间间隔一毫米，所述滑动架a前后方靠近刻度尺上方和相对的滑动架b之间均固定安装有电动伸缩杆b，相对的两个所述滑动架b下方固定安装有抓木爪b，且抓木爪b呈弧形状设置。
5、其中，所述限位抵触机构由阻尼伸缩杆和限位块构成，所述抓木爪a和抓木爪b侧方凹面固定安装有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆有若干个，且每三个呈等距并列设置，且阻尼伸缩杆外侧配套设置有弹簧，所述阻尼伸缩杆端部侧方固定安装有限位块，且限位块侧方呈弧形状设置。
6、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
7、1、该种高效抓木机通过设置有调节抓握夹持机构，可使工作人员通过滑槽、滑动架a、活动杆、滚轮和抓木爪a之间配合，利用活动杆通过转轴转动，带动滑动架a通过滚轮在滑槽内侧自由滑动调节抓木爪a间距的方式，方便工作人员自由调节抓木爪a的间距，对大型的不同规格木材进行抓取处理的效果。
8、2、该种高效抓木机通过设置有间距调节机构，可使工作人员通过滑动架b、指针、电动伸缩杆b、刻度尺和抓木爪b之间配合，利用电动伸缩杆b带动滑动架b在刻度尺外侧自由滑动，带动指针在刻度尺侧方表面滑动方便工作人员观察调节距离，改变抓木爪b间距的方式，方便工作人员自由调节抓木爪b的间距，对不同长度木材进行抓取处理的效果。
9、3、该种高效抓木机通过设置有限位抵触机构，可使工作人员通过阻尼伸缩杆和限位块之间配合，利用阻尼伸缩杆和外侧弹簧在收缩时，对限位块产生的推力，将木材进行挤压限位的方式，可避免抓取后的木材产生移动的效果，提高对木材更稳定抓取处理的效果。
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1.一种高效抓木机，包括抓木机（1）、活动臂A（101）、液压杆A（102）、活动臂B（103）、液压杆B（104）、活动臂C（105）、液压杆C（106）、伺服电机（2）、转动架（201）、电动伸缩杆A（202）和支撑架（203），所述抓木机（1）上方通过转轴转动设置有活动臂A（101），所述活动臂A（101）侧方和抓木机（1）上方之间通过转轴转动设置有液压杆A（102），所述活动臂A（101）侧方通过转轴转动设置有活动臂B（103），所述活动臂B（103）侧方和活动臂A（101）上方之间通过转轴转动设置有液压杆B（104），所述活动臂B（103）侧方通过转轴转动设置有活动臂C（105），所述活动臂C（105）上方和活动臂B（103）上方之间通过转轴转动设置有液压杆C（106），所述活动臂C（105）内部下方固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）通过输出轴连接有转动架（201），所述转动架（201）下方固定安装有电动伸缩杆A（202），所述电动伸缩杆A（202）端部下方固定安装有支撑架（203），其特征在于：所述支撑架（203）外侧设置有方便对大型的不同规格木材进行夹持抓
2.如权利要求1所述的一种高效抓木机，其特征在于：所述调节抓握夹持机构由滑槽（204）、滑动架A（205）、活动杆（206）、滚轮（207）和抓木爪A（3）构成；
3.如权利要求2所述的一种高效抓木机，其特征在于：所述间距调节机构由滑动架B（208）、指针（2081）、电动伸缩杆B（209）、刻度尺（4）和抓木爪B（5）构成；
4.如权利要求2所述的一种高效抓木机，其特征在于：所述限位抵触机构由阻尼伸缩杆（301）和限位块（302）构成；
5.如权利要求2所述的一种高效抓木机，其特征在于：所述抓木爪A（3）呈弧形状设置。
6.如权利要求3所述的一种高效抓木机，其特征在于：所述指针（2081）侧方和刻度尺（4）侧方之间间隔一毫米，所述抓木爪B（5）呈弧形状设置。
7.如权利要求4所述的一种高效抓木机，其特征在于：所述阻尼伸缩杆（301）有若干个，且每三个呈等距并列设置，所述限位块（302）侧方呈弧形状设置。
...【技术特征摘要】
1.一种高效抓木机，包括抓木机（1）、活动臂a（101）、液压杆a（102）、活动臂b（103）、液压杆b（104）、活动臂c（105）、液压杆c（106）、伺服电机（2）、转动架（201）、电动伸缩杆a（202）和支撑架（203），所述抓木机（1）上方通过转轴转动设置有活动臂a（101），所述活动臂a（101）侧方和抓木机（1）上方之间通过转轴转动设置有液压杆a（102），所述活动臂a（101）侧方通过转轴转动设置有活动臂b（103），所述活动臂b（103）侧方和活动臂a（101）上方之间通过转轴转动设置有液压杆b（104），所述活动臂b（103）侧方通过转轴转动设置有活动臂c（105），所述活动臂c（105）上方和活动臂b（103）上方之间通过转轴转动设置有液压杆c（106），所述活动臂c（105）内部下方固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）通过输出轴连接有转动架（201），所述转动架（201）下方固定安装有电动伸缩杆a（202），所述电动伸缩杆a（202）端部下方固定安装有支撑架（203），其特征在于：所述支撑架（203）外侧设置有方便对大型的不同规格木材进行夹持抓握处理的调节抓握夹持机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利，
申请(专利权)人：石河子市正力工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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