【技术实现步骤摘要】
本申请涉及厨房用具，具体地，涉及一种油烟机以及一种油烟机控制方法。
技术介绍
1、油烟机作为厨房用具已经被广泛应用。用户利用烹饪器具进行烹饪的过程中会产生油烟，通过使用油烟机，可以有效减少油烟。对于用户来说，不仅减少了其吸入的油烟量，保护了其身体健康，而且，保持了用户的厨房的清洁度。
2、现有的一些油烟机中，可以根据烹饪器具的高度，自动调整吸风口的高度，使吸风口尽量靠近烹饪器具，从而发挥最大的排烟效果。
3、然而，在这些油烟机工作时，其可能难以检测下方的烹饪器具的变化，进而根据烹饪器具的变化适应性地调整吸风口的高度，达不到最佳排烟效果，用户体验较差。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本申请的一个方面，提供了一种油烟机，包括机箱组件、集烟组件、驱动装置、第一测距装置、第二测距装置和控制器，其中，集烟组件可升降地连接机箱组件，并且集烟组件上设置有吸风口；驱动装置连接集烟组件，用于驱动集烟组件升降；第一测距装置和第二测距装置上下分布，均设置在集烟组件上且朝向前方，用于检测距离并分别生成第一测距信号和第二测距信号；控制器连接驱动装置、第一测距装置和第二测距装置，用于实时获取第一测距信号和第二测距信号，并根据第一测距信号和第二测距信号，控制驱动装置驱动集烟组件，以使集烟组件对应的烹饪器具的上边缘在竖直方向上位于第一测距装置和第二测距装置之间。
2、上述技术方案中，由于与集烟组件同步升降的第一测距装置和第二测距装置可以实时获取其
3、示例性地，第一测距装置相对于第二测距装置更靠近机箱组件，控制器根据第一测距信号和第二测距信号，控制驱动装置驱动集烟组件，包括执行以下操作：当第一测距信号所示距离和第二测距信号所示距离均小于预设距离时，控制驱动装置驱动集烟组件上升，直至第一测距信号所示距离大于预设距离控制驱动装置停止运行。
4、上述技术方案，不仅保证了烹饪器具的上边缘在高度上位于第一测距装置和第二测距装置之间，进而保证了油烟机的排烟效果；而且逻辑简单，实现容易且不易出错。此外，当烹饪器具的高度增加时，例如，在烹饪器具的上部增加新的锅具时，能够及时准确地控制集烟组件上升，提高了用户体验。
5、示例性地，第一测距装置相对于第二测距装置更靠近机箱组件，控制器根据第一测距信号和第二测距信号，控制驱动装置驱动集烟组件，包括执行以下操作：当第一测距信号所示距离和第二测距信号所示距离均大于预设距离时，控制驱动装置驱动集烟组件下降，直至第二测距信号所示距离小于预设距离时控制驱动装置停止运行。
6、上述技术方案，不仅保证了烹饪器具的上边缘在高度上位于第一测距装置和第二测距装置之间，进而保证了油烟机的排烟效果；而且逻辑简单，实现容易且不易出错。此外，当烹饪器具的高度降低时，例如，在烹饪器具的上部拿掉了一部分锅具时，能够及时准确地控制集烟组件下降，提高了用户体验。
7、示例性地，第一测距装置相对于第二测距装置更靠近机箱组件，油烟机还包括输出装置，控制器还用于当第一测距信号所示距离小于预设距离且第二测距信号所示距离大于预设距离时，控制输出装置报警。
8、上述技术方案中，对于基于第一测距装置和第二测距装置生成的测距信号难以正确反应烹饪器具的高度的情况，输出报警信息，可以帮助用户及时获悉和调整油烟机的工作异常情况，避免油烟机长时间工作在异常情况。
9、示例性地，控制器还用于当确定油烟机开机和/或关机时，控制驱动装置驱动集烟组件上升至最高位置。
10、开机时控制集烟组件上升至最高位置，可以确保在油烟机工作过程中对油烟机的准确控制，提高油烟机的可靠性，还可以简化控制逻辑。在关机时控制集烟组件上升至最高位置，一方面可以在用户不使用油烟机的时候，给用户留出最大的空间。另一方面还可以避免集烟组件在油烟机不开启的情况下暴露在外，受到不必要的污染，同时影响美观。进一步来说，上升至最高位置，还可以避免意外碰撞对人员和机器的损伤。
11、示例性地，驱动装置是多个，集烟组件的数目与驱动装置的数目相同，驱动装置一对一地驱动集烟组件，每个集烟组件上均设置有第一测距装置和第二测距装置。
12、在上述技术方案中，油烟机中包括多个集烟组件和与之分别对应的驱动装置。这样既可以独立控制每个炉头对应的集烟组件都在最佳排烟高度，实现最佳排烟效果；又可以简化集烟组件的控制逻辑。
13、示例性地，第一测距装置和第二测距装置的水平投影的中心点位于炉头的水平投影的纵向中心轴线上。
14、根据上述方案，通过将第一测距装置和第二测距装置设置在接近炉头中心正后方的位置，可以有效且准确检测到烹饪器具是否存在，避免出现检测错误，从而可以将集烟组件升降至最合适的高度。进而，可以在方便用户烹饪操作的前提下，实现油烟机的高效使用。
15、示例性地，第一测距装置和第二测距装置之间距离为3至5厘米。
16、上述技术方案既能降低控制器对烹饪器具的上边缘的位置误判概率，又能兼顾市面上大部分烹饪器具，更准确地确定当前烹饪器具的高度。由此，保证了实时精准地控制集烟组件始终保持在最佳集烟位置，进而保证了油烟机的排烟效果。
17、示例性地，第一测距装置和第二测距装置是超声测距装置。
18、由于超声测距装置性能稳定，成本较低，且测量距离精确，盲区小；保证了控制器所得距离信息的准确性，进而可以保证控制器对集烟组件的精准控制效果。设置有超声测距装置的油烟机可以适用于市面上常见的各种烹饪器具，稳定可靠，可以有效提高用户使用体验。
19、示例性地，控制器实时获取第一测距信号和第二测距信号，包括执行以下操作：每间隔预设时间获取所述第一测距信号和所述第二测距信号，其中所述预设时间大于或等于250毫秒且小于或等于1500毫秒。
20、在上述技术方案中，既可以保证实时检测烹饪器具的变化并根据所检测的变化及时控制集烟组件升降，又避免了对控制器的计算能力的过高要求，从而保证了油烟机的成本较低。
21、本专利技术公开了一种油烟机控制方法，油烟机包括：机箱组件、集烟组件、驱动装置、第一测距装置和第二测距装置，其中，集烟组件可升降地连接机箱组件，并且集烟组件上设置有吸风口；驱动装置连接集烟组件，用于驱动集烟组件升降；第一测距装置和第二测距装置上下分布，均设置在集烟组件上且朝向前方，用于检测距离并分别生成第一测距信号和第二测距信号；控制方法包括：实时获取第一测距信号和第二测距信号，并根据第一测距信号和第二测距本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油烟机，其特征在于，包括机箱组件、集烟组件、驱动装置、第一测距装置、第二测距装置和控制器，其中，
2.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置相对于所述第二测距装置更靠近所述机箱组件，
3.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置相对于所述第二测距装置更靠近所述机箱组件，
4.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置相对于所述第二测距装置更靠近所述机箱组件，所述油烟机还包括输出装置，
5.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述控制器还用于当确定所述油烟机开机和/或关机时，控制所述驱动装置驱动所述集烟组件上升至最高位置。
6.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述驱动装置是多个，所述集烟组件的数目与所述驱动装置的数目相同，所述驱动装置一对一地驱动所述集烟组件，每个集烟组件上均设置有第一测距装置和第二测距装置。
7.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置和所述第二测距装置的水平投影的中心点位于炉头的水
8.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置和所述第二测距装置之间距离为3至5厘米。
9.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置和所述第二测距装置是超声测距装置。
10.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述控制器实时获取所述第一测距信号和所述第二测距信号，包括执行以下操作：
11.一种油烟机控制方法，其特征在于，所述油烟机包括：机箱组件、集烟组件、驱动装置、第一测距装置和第二测距装置，其中，所述集烟组件可升降地连接所述机箱组件，并且所述集烟组件上设置有吸风口；所述驱动装置连接所述集烟组件，用于驱动所述集烟组件升降；所述第一测距装置和所述第二测距装置上下分布，均设置在所述集烟组件上且朝向前方，用于检测距离并分别生成第一测距信号和第二测距信号；
12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述第一测距装置相对于所述第二测距装置更靠近所述机箱组件，
13.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述第一测距装置相对于所述第二测距装置更靠近所述机箱组件，
14.如权利要求11至13任一所述的控制方法，其特征在于，所述第一测距装置相对于所述第二测距装置更靠近所述机箱组件，所述控制方法还包括：
15.如权利要求11至13任一所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种油烟机，其特征在于，包括机箱组件、集烟组件、驱动装置、第一测距装置、第二测距装置和控制器，其中，
2.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置相对于所述第二测距装置更靠近所述机箱组件，
3.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置相对于所述第二测距装置更靠近所述机箱组件，
4.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置相对于所述第二测距装置更靠近所述机箱组件，所述油烟机还包括输出装置，
5.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述控制器还用于当确定所述油烟机开机和/或关机时，控制所述驱动装置驱动所述集烟组件上升至最高位置。
6.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述驱动装置是多个，所述集烟组件的数目与所述驱动装置的数目相同，所述驱动装置一对一地驱动所述集烟组件，每个集烟组件上均设置有第一测距装置和第二测距装置。
7.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置和所述第二测距装置的水平投影的中心点位于炉头的水平投影的纵向中心轴线上。
8.如权利要求1-3中任一所述的油烟机，其特征在于，所述第一测距装置和所述第二测距装置之间距离为3至...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建平，
申请(专利权)人：浙江苏泊尔厨卫电器有限公司，
类型：发明
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