车辆的智能钥匙定位方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆的智能钥匙定位方法、装置及车辆。方法包括：响应于确定车辆的智能钥匙处于车外，获取每一辅助定位节点检测到的智能钥匙的第一RSSI值，车辆包括主定位节点和分别设置于车身四个顶角位置处的四个辅助定位节点；确定所有所述第一RSSI值中的最大值和次大值；根据最大值对应的辅助定位节点与次大值对应的辅助定位节点的相对位置关系、最大值及次大值，确定智能钥匙的定位区域，这样，可以方便快捷地确定智能钥匙的定位区域，提升了智能钥匙的定位效率。另外，四个辅助定位节点的定位方向可以达到八个，有助于对智能钥匙的RSSI值进行准确检测，从而提升后续智能钥匙的定位准确度，以便对车辆进行更准确地控制。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种车辆的智能钥匙定位方法、装置及车辆。

技术介绍

1、随着技术的快速发展，车辆也逐渐走向智能化和自动化。针对车辆的控制方式，也出现了更加多元化的控制形式，例如用户可以通过手机、遥控钥匙等智能钥匙控制车辆完成指定的操作。

2、目前，车辆无钥匙进入(passive entry，pe)与无钥匙启动(passive star，ps)是车辆智能化发展的一个典型应用。车辆可以通过无线技术定位出用户的智能钥匙的位置，并根据定位的位置自动给出与位置相应的控制指令。pe或ps系统的技术前提，就是如快速准确地通过无线定位技术来对智能钥匙进行定位。

技术实现思路

1、为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆的智能钥匙定位方法、装置及车辆。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆的智能钥匙定位方法，所述车辆包括主定位节点和分别设置于车身四个顶角位置处的四个辅助定位节点；

3、所述方法包括：

4、响应于确定所述车辆的智能钥匙处于车外，获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的智能钥匙定位方法，其特征在于，所述车辆包括主定位节点和分别设置于车身四个顶角位置处的四个辅助定位节点；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一定位节点与第二定位节点的相对位置关系、所述最大值以及所述次大值，确定所述智能钥匙的定位区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二RSSI值，从所述主定位节点的车外定位区域中确定所述智能钥匙的定位区域，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一定位节点与第二定位节点的相对位置关系、所述最大值以及所述次大值，确定所述智能钥匙的定位区域，还...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的智能钥匙定位方法，其特征在于，所述车辆包括主定位节点和分别设置于车身四个顶角位置处的四个辅助定位节点；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一定位节点与第二定位节点的相对位置关系、所述最大值以及所述次大值，确定所述智能钥匙的定位区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二rssi值，从所述主定位节点的车外定位区域中确定所述智能钥匙的定位区域，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一定位节点与第二定位节点的相对位置关系、所述最大值以及所述次大值，确定所述智能钥匙的定位区域，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大值和所述次大值，从所述第一定位节点的车外定位区域和所述第二定位节点的车外定位区域中确定所述智能钥匙的定位区域，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴毅，戴生龙，惠继辉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：