【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械领域，更具体的是涉及一种用于处理200l放射性废物桶取盖的装置。
技术介绍
1、在放射性废物的处理过程中，200l放射性废物桶用于承载和储存放射性废物。放射性废物桶的桶盖与桶体的固定采用螺杆封闭箍方式，封闭箍连接非常紧密，人工取下非常困难，同时取下时还有较大的辐射安全风险。
2、因此，需要一种能够自动打开放射性废物桶盖的装置，以提高处理效率和减少辐射污染。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为了解决上述技术问题，本申请提供一种用于处理200l放射性废物桶取盖的装置。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种用于处理200l放射性废物桶取盖的装置，该装置包括，
4、六关节机械臂连接板，六关节机械臂连接板顶部连接六关节机械臂，由六关节机械臂带动该装置移动至200l废物桶去盖位置；
5、桶盖吸盘取放机构，其被设置在六关节机械臂连接板的底部，包括吸盘安装板、吸盘安装板上均匀设置n个带有吸盘的支撑翼，n个支撑翼的中心点均在同一处，且该中心点的位置设置升降气缸，n为大于1的自然数；
6、封闭箍取放机构，包括固定臂，固定臂一端与第一活动臂铰接、另一端与第二活动臂铰接、第一活动臂与第二活动臂的相邻端设置封闭箍支撑板；
7、固定臂中端设置水平气缸，水平气缸推动两个连接杆向前移动，第一连接杆与第一活动臂连接，第二连接杆与第二活动臂连接；
8、所述固定臂、第一活动臂与第二活动
9、作为一种可选的技术方案，所述吸盘安装板上均匀设置4个带有吸盘的支撑翼。
10、作为一种可选的技术方案，所述吸盘设置在支撑翼的末端，靠近圆环。
11、作为一种可选的技术方案，所述水平气缸的伸缩杆接滑轨的一端，滑轨的另一端接两个连接杆。
12、作为一种可选的技术方案，所述第一连接杆与第一活动臂在靠近封闭箍支撑板端连接，第二连接杆与第二活动臂在靠近封闭箍支撑板连接。
13、作为一种可选的技术方案，所述桶箍限位块为矩形块，靠近桶箍一侧设置供桶箍放入或取出的沟槽。
14、本申请的有益效果如下：
15、该装置可以节省人力，提高工作效率，同时避免操作人员直接接触放射性废物，保障人身安全；便于操作，降低了操作工的劳动强度，节约空间。设计合理，使用方便，维护成本低廉。
16、本申请的其他有益效果或优势将在具体实施方式中结合具体结构进行详细描述。
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1.一种用于处理200L放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，该装置包括，
2.根据权利要求1所述的一种用于处理200L放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，所述吸盘安装板(21)上均匀设置4个带有吸盘(22)的支撑翼。
3.根据权利要求2所述的一种用于处理200L放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，所述吸盘(22)设置在支撑翼的末端，靠近圆环。
4.根据权利要求1所述的一种用于处理200L放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，所述水平气缸(35)的伸缩杆接滑轨(39)的一端，滑轨(39)的另一端接两个连接杆。
5.根据权利要求1所述的一种用于处理200L放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，所述第一连接杆(36)与第一活动臂(32)在靠近封闭箍支撑板(34)端连接，第二连接杆(37)与第二活动臂(33)在靠近封闭箍支撑板(34)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于处理200L放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，所述桶箍限位块(38)为矩形块，靠近桶箍一侧设置供桶箍放入或取出的沟槽。
【技术特征摘要】
1.一种用于处理200l放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，该装置包括，
2.根据权利要求1所述的一种用于处理200l放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，所述吸盘安装板(21)上均匀设置4个带有吸盘(22)的支撑翼。
3.根据权利要求2所述的一种用于处理200l放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，所述吸盘(22)设置在支撑翼的末端，靠近圆环。
4.根据权利要求1所述的一种用于处理200l放射性废物桶取盖的装置，其特征在于，所述水平气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：向荣，张璐，苏冰野，赵新新，
申请(专利权)人：四川贝克哈德环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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