【技术实现步骤摘要】
本申请属于核退役工程领域，特别涉及一种污染土壤分拣系统。
技术介绍
1、目前，在核退役领域，对污染土壤的处理和分拣一直是一个巨大的挑战。核退役过程中产生的污染土壤，含有多种有害元素和放射性物质，对人体和环境都有潜在的危害。然而，当前行业内并没有针对污染土壤的自动化分拣专用设备。
2、目前，污染土壤的处置主要通过人工分拣和转运的方式进行。工人需要直接接触污染土壤，将非放射性物质与放射性物质手动分离。这个过程既耗时又费力，而且对工人的健康存在潜在威胁。
3、此外，人工分拣的过程中，由于无法完全避免误判或遗漏，可能导致放射性物质与其他物质混杂，从而降低了处理效果。同时，对于大规模的污染土壤，人工分拣的方式也难以满足高效处理的需求。
4、因此，开发一种能够自动、高效地对污染土壤进行分拣的系统，对于核退役行业来说是迫切需要的。这样的系统不仅可以提高处理效率，降低人力成本，更能保障工人的健康，提高处理效果。随着环保意识的增强和核退役工作的推进，对污染土壤自动分拣系统的需求将更加迫切。
5、近年来，一些研究和开发团队已经开始致力于开发污染土壤的自动化分拣系统。这些系统主要采用传感器技术、图像识别技术、智能化分类算法等手段，对土壤中的不同物质进行识别和分类。
6、其中，一些系统通过使用红外传感器、射线传感器等设备，检测土壤中的特定元素，从而判断其是否属于放射性物质。另外一些系统则采用图像识别技术，通过拍摄土壤的显微照片，识别其中的不同物质。
7、然而，尽管这些系统取得了一定
8、此外，现有的自动化分拣系统通常还需要与人工分拣过程相结合，以进一步提高分类准确性和处理效率。如何实现这一结合，也是当前研究的重要方向。
9、未来发展趋势：
10、预计未来，污染土壤自动分拣系统将朝着更智能化、更高效化的方向发展。随着机器学习、深度学习等技术的发展，系统将能够通过不断学习和训练，提高对土壤的分类准确性和处理效率。
11、同时，更先进的传感器技术和图像识别技术也将被应用于该领域，使得系统能够更准确地检测和识别土壤中的各种物质。此外，环保和健康意识的提高也将推动该领域的技术发展，使得自动分拣系统成为核退役行业的重要工具。
12、总之，污染土壤自动分拣系统的开发和应用，将为核退役行业提供更为高效、安全、健康的处理方案，对推动核能产业的可持续发展具有重要意义。
技术实现思路
1、本申请提出一种污染土壤分拣系统，解决了现有技术中人工分拣和转运污染土壤，不仅为操作者带来核辐射的安全隐患，而且人工操作时，工作强度大，效率低的问题。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种污染土壤分拣系统，包括从左至右依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位通过辊子传送线串联，所述第一工位上设置有直线震动筛，第二工位上设置有电子称重设备，第三工位上安装有振动设备，第四工位上设置有旋转机构和升降机构，第五工位上安装有六轴机械臂，六轴机械臂前端安装有夹爪工装。
4、这种污染土壤分拣系统与现有技术相比，具有以下区别：
5、结构特点：该系统从左至右依次设置了五个工位，通过辊子传送线串联起来。每个工位都设计了特定的设备和机构，分别实现不同的功能。这样的结构设计和分工使得系统在处理污染土壤时更加高效和准确。
6、直线震动筛：第一工位上安装有直线震动筛，它可以对土壤进行初步的筛分。通过不同大小的筛孔，将土壤分为不同的粒径范围。这种筛分方式能够提高后续分拣的准确性和效率。
7、电子称重设备：第二工位上配备了电子称重设备，它能够对土壤进行精确的重量测量。通过称重，系统可以判断土壤中不同物质的含量，为后续的分拣提供准确的依据。
8、振动设备：第三工位上安装有振动设备，它可以对土壤进行振动，有助于将土壤中的颗粒物震落并分散开来，有利于后续的分拣操作。
9、旋转机构和升降机构：第四工位上安装有旋转机构和升降机构，它们协同工作可以使夹爪工装到达任意位置。这种设计提高了系统的灵活性和适应性，可以更好地处理不同类型和数量的土壤。
10、六轴机械臂：第五工位上安装有六轴机械臂，它具有更高的自由度，可以实现对土壤的精细操作。通过机械臂的运动和夹爪工装的抓取，可以实现土壤中不同物质的准确分拣。
11、综上所述，这种污染土壤分拣系统在结构、功能和操作方式上与现有技术存在明显区别，具有更高的自动化、精确化和高效化特点。这些特点有助于提高核退役过程中污染土壤的处理效率和质量，降低人力成本和对工人的健康风险。同时，这种系统的应用也将推动核能产业的可持续发展。
12、作为一种可选的技术方案，所述第一工位中的直线震动筛包括进料口、出料口、振动电机和筛网，通过直线震动筛对来料进行筛选。
13、作为一种可选的技术方案，所述第二工位上设置有电子称重设备包括升降气缸和称重筒体，升降气缸上端面中部设置有称重筒体，通过升降气缸将称重筒体进行升降，通过称重筒体进行物料重量计重。
14、作为一种可选的技术方案，所述第四工位的旋转机构包括升降杆和转动架，所述升降杆上方设置有转动架，通过升降杆带动转动架升降，转动架内置有电机驱动减速机，通过驱动齿轮机构进行转动架转动。
15、作为一种可选的技术方案，所述辊子传送线内置有电机，电机上设置有减速机和驱动链轮，辊子传送线上安装有链条和滚筒，通过电机带动减速机驱动链轮，通过链条进行动力传导，带动滚筒进行转动。
16、本申请的有益效果包括：
17、1、具通过直线震动筛，将土壤初步筛选，大的杂质和石头会被分离出来。电子称重设备可以精确地测量每个土壤样本的重量，以便后续的分类和处理。振动设备可以进一步将土壤中的小颗粒杂质振动出来。旋转机构和升降机构可以实现土壤样品的精确位移和高度调整，以便于下一步的处理。六轴机械臂和夹爪工装可以精确地抓取和处理土壤样品，将不同种类的土壤或者含有不同污染程度的土壤进行分类和分离。通过以上各工位的协同工作，这种污染土壤分拣系统可以实现高效、精确的土壤净化处理，对于恢复和保护土壤环境具有重要意义。
18、本申请的其他有益效果或优势将在具体实施方式中结合具体结构进行详细描述。
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1.一种污染土壤分拣系统，其特征在于，包括从左至右依次设置有第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)和第五工位(5)，所述第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)和第五工位(5)通过辊子传送线(6)串联，所述第一工位(1)上设置有直线震动筛(11)，第二工位(2)上设置有电子称重设备(21)，第三工位(3)上安装有振动设备(31)，第四工位(4)上设置有旋转机构(41)和升降机构(42)，第五工位(5)上安装有六轴机械臂(51)，六轴机械臂(51)前端安装有夹爪工装(52)。
2.如权利要求1所述的一种污染土壤分拣系统，其特征在于，所述第一工位(1)中的直线震动筛(11)包括进料口、出料口、振动电机和筛网，通过直线震动筛(11)对来料进行筛选。
3.如权利要求1所述的一种污染土壤分拣系统，其特征在于，所述第二工位(2)上设置有电子称重设备(21)包括升降气缸和称重筒体，升降气缸上端面中部设置有称重筒体，通过升降气缸将称重筒体进行升降，通过称重筒体进行物料重量计重。
4.如权利要求1所述的一种污染土壤分
5.如权利要求1所述的一种污染土壤分拣系统，其特征在于，所述辊子传送线(6)内置有电机，电机上设置有减速机和驱动链轮，辊子传送线(6)上安装有链条和滚筒，通过电机带动减速机驱动链轮，通过链条进行动力传导，带动滚筒进行转动。
...【技术特征摘要】
1.一种污染土壤分拣系统，其特征在于，包括从左至右依次设置有第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)和第五工位(5)，所述第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)和第五工位(5)通过辊子传送线(6)串联，所述第一工位(1)上设置有直线震动筛(11)，第二工位(2)上设置有电子称重设备(21)，第三工位(3)上安装有振动设备(31)，第四工位(4)上设置有旋转机构(41)和升降机构(42)，第五工位(5)上安装有六轴机械臂(51)，六轴机械臂(51)前端安装有夹爪工装(52)。
2.如权利要求1所述的一种污染土壤分拣系统，其特征在于，所述第一工位(1)中的直线震动筛(11)包括进料口、出料口、振动电机和筛网，通过直线震动筛(11)对来料进行筛选。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖洋，苏冰野，彭国强，赵新新，
申请(专利权)人：四川贝克哈德环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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