一种工地积水检测方法、装置、巡检机器人及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41190796 阅读:28 留言:0更新日期:2024-05-07 22:21
本发明专利技术公开了一种工地积水检测方法、装置、巡检机器人及存储介质,涉及图像识别领域,包括:获取待检测工地积水图像;将待检测工地积水图像输入训练完备的工地积水检测网络中,基于训练完备的工地积水检测网络对待检测工地积水图像进行局部特征提取得到第一特征图像,对第一特征图像进行空洞卷积得到第二特征图像,对第一特征图像和第二特征图像进行多层改进注意力提取得到各个尺度的增强特征图像,对各个尺度的增强特征图像进行解码输出得到工地积水检测分割结果。综上,本发明专利技术通过多层改进注意力提取得到不同尺度下的增强特征图像,加强对积水特征信息的提取和表征能力,并在不同尺度上进行解码输出,提高对小目标积水检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像识别领域,具体涉及一种工地积水检测方法、装置、巡检机器人及存储介质


技术介绍

1、随着城市建设的,工地场所作为建设活动的主要场所,面临着复杂的环境和管理挑战。其中,工地积水问题是一个常见的环境管理难题,工地积水不仅会导致水质污染和土壤侵蚀等环境问题,还会为工人和设备带来安全隐患,增加工地事故的风险,尤其是施工机械和电气设备密集区域。

2、因此,及时检测工地积水并处理,成为确保建设活动的顺利进行和环境安全的一项重要任务。传统对于工地积水检测这一安全预防措施,一般采用人为检测的方法,效率不高,检测时间无法达到全天候,且受人为主观因素较高,并受限于环境因素。随着深度学习技术的发展,计算机视觉领域得到了极大的发展,尤其是在目标检测领域,大大提高了目标检测模型的速度与精度,广泛应用于如人脸识别、智慧交通、医疗诊断和安防监控等各类图像识别领域。其中基于深度学习的目标检测模型比较有代表性的是yolo系列模型,yolo系列模型凭借其高效的设计,同时保持了高实时性、高准确性,应用广泛。

3、然而,由于积水区域面积大小跨度较大,目前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工地积水检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的工地积水检测方法,其特征在于,所述对所述待检测工地积水图像进行局部特征提取得到第一特征图像,包括:

3.根据权利要求2所述的工地积水检测方法,其特征在于,所述局部卷积操作,包括:

4.根据权利要求1所述的工地积水检测方法,其特征在于,所述对所述第一特征图像进行空洞卷积得到第二特征图像,包括:

5.根据权利要求4所述的工地积水检测方法,其特征在于,所述空洞卷积操作,包括:

6.根据权利要求2所述的工地积水检测方法,其特征在于,所述对所述第一特征图像和所述...

【技术特征摘要】

1.一种工地积水检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的工地积水检测方法,其特征在于,所述对所述待检测工地积水图像进行局部特征提取得到第一特征图像,包括:

3.根据权利要求2所述的工地积水检测方法,其特征在于,所述局部卷积操作,包括:

4.根据权利要求1所述的工地积水检测方法,其特征在于,所述对所述第一特征图像进行空洞卷积得到第二特征图像,包括:

5.根据权利要求4所述的工地积水检测方法,其特征在于,所述空洞卷积操作,包括:

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘博林裴以军朱紫威汪咏琳王浩
申请(专利权)人:中建三局信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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