【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气象雷达天线测试，特别是涉及一种气象雷达天线测试转台控制电路和装置。
技术介绍
1、当前，各种天线例如气象雷达天线等天线在投入使用前均需要进行性能测试，天线测试转台是主要测试工具之一。其中，现有技术中的气象雷达天线测试转台普遍采用的两轴转台，并不能完成天线在各方向角度上的各性能指标的测试，且对各调节轴的调节精度低，从而导致气象雷达天线的性能测试结果误差大。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本技术，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的气象雷达天线测试转台控制电路和装置。
2、基于本技术的第一方面，提供了一种气象雷达天线测试转台控制电路，所述电路包括：
3、控制器；
4、第一驱动器，所述第一驱动器与所述控制器耦接，且与气象雷达天线测试转台装置的极化伺服电机耦接，以通过所述控制器控制所述极化伺服电机的转动角度；
5、第一编码器，所述第一编码器与所述极化伺服电机的输出轴连接，且与所述第一驱动器耦接，以向所述控制器反馈所述极化伺服电机的位置信号；
6、第二驱动器，所述第二驱动器与所述控制器耦接，且与所述气象雷达天线测试转台装置的方位伺服电机耦接，以通过所述控制器控制所述方位伺服电机的转动角度；
7、第二编码器，所述第二编码器与所述方位伺服电机的输出轴连接，且与所述第二驱动器耦接，以向所述控制器反馈所述方位伺服电机的位置信号；
8、第三驱动器，所述第三驱动器与所述控制器耦接，且与
9、第三编码器，所述第三编码器与所述俯仰伺服电机的输出轴连接，且与所述第三驱动器耦接，以向所述控制器反馈所述俯仰伺服电机的位置信号。
10、可选的，所述电路还包括第一滤波器，所述第一滤波器的电压输入端与外部电源耦接；其中，
11、所述第一滤波器的电压输出端分别与所述第一驱动器的电压输入端、第二驱动器的电压输入端以及第三驱动器的电压输入端耦接。
12、可选的，所述电路还包括第二滤波器，所述第二滤波器耦接于所述第一驱动器和所述极化伺服电机之间。
13、可选的，所述电路还包括第三滤波器，所述第三滤波器耦接于所述第二驱动器和所述方位伺服电机之间。
14、可选的，所述电路还包括第四滤波器，所述第四滤波器耦接于所述第三驱动器和所述俯仰伺服电机之间。
15、可选的，所述电路还包括第一整流器，其中，所述第一整流器的电压输入端与所述第一滤波器的电压输出端耦接，所述第一整流器的电压输出端与所述控制器的电压输入端耦接。
16、可选的，所述电路还包括第二整流器，所述第二整流器与所述第一整流器并联，所述第二整流器的电压输出端与所述气象雷达天线测试转台装置的电磁制动器耦接。
17、可选的，所述电路还包括第一开关和第一继电器，所述第一开关耦接于所述第一滤波器和第二整流器之间；其中，
18、所述第一继电器的触点耦接于所述第一滤波器和第一整流器之间，且线圈并联于第二整流器的电压输入端，以在所述第一开关断开时，所述第一继电器的线圈失电以使所述极化伺服电机、方位伺服电机、俯仰伺服电机以及控制器断电。
19、可选的，所述电路还包括第二继电器，所述电磁制动器包括与所述极化伺服电机传动连接的第一电磁制动器；其中，
20、所述第二继电器的触点耦接于所述第二整流器的电压输出端和所述第一电磁制动器的电磁铁之间，所述第二继电器的线圈耦接于所述控制器的电压输出端和所述第一驱动器的电压输入端之间，以在所述第二继电器的线圈断电所述第二继电器的开关断开时，所述第一电磁制动器对所述极化伺服电机的输出轴形成位置锁定。
21、基于本技术的第二方面，提供了一种气象雷达天线测试转台装置，所述装置包括上述任意一项
技术实现思路
所述的气象雷达天线测试转台控制电路。
22、与现有技术相比，本技术包括控制器、第一驱动器、第一编码器、第二驱动器、第二编码器、第三驱动器以及第三编码器。第一驱动器与控制器耦接，且与气象雷达天线测试转台装置的极化伺服电机耦接，第一编码器与极化伺服电机的输出轴连接，且与第一驱动器耦接。第二驱动器与控制器耦接，且与气象雷达天线测试转台装置的方位伺服电机耦接，第二编码器与方位伺服电机的输出轴连接，且与第二驱动器耦接。第三驱动器与控制器耦接，且与气象雷达天线测试转台装置的俯仰伺服电机耦接，第三编码器与俯仰伺服电机的输出轴连接，且与第三驱动器耦接。由此，所述控制器可以基于编码器反馈的伺服电机的位置信号，再对驱动器输出包括三轴旋转的气象雷达天线测试转台装置调节天线不同的方位角、俯仰角以及极化角对应的角度控制信号，形成半闭环控制系统，在满足天线在各方向角度上的各性能指标的测试的基础上，还提高了天线的测试精确度。
23、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
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1.一种气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路包括：
2.根据权利要求1所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第一滤波器(8)，所述第一滤波器(8)的电压输入端与外部电源(9)耦接；其中，
3.根据权利要求1所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第二滤波器(10)，所述第二滤波器(10)耦接于所述第一驱动器(2)和所述极化伺服电机(24)之间。
4.根据权利要求1所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第三滤波器(11)，所述第三滤波器(11)耦接于所述第二驱动器(4)和所述方位伺服电机(25)之间。
5.根据权利要求1所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第四滤波器(12)，所述第四滤波器(12)耦接于所述第三驱动器(6)和所述俯仰伺服电机(26)之间。
6.根据权利要求2所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第一整流器(13)，其中，所述第一整流器(13)的电压输入端与所述第一滤波器(8)
7.根据权利要求6所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第二整流器(14)，所述第二整流器(14)与所述第一整流器(13)并联，所述第二整流器(14)的电压输出端与所述气象雷达天线测试转台装置的电磁制动器耦接。
8.根据权利要求7所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第一开关(15)和第一继电器，所述第一开关(15)耦接于所述第一滤波器(8)和第二整流器(14)之间；其中，
9.根据权利要求7所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第二继电器，所述电磁制动器包括与所述极化伺服电机(24)传动连接的第一电磁制动器(18)；其中，
10.一种气象雷达天线测试转台装置，其特征在于，所述装置包括如权利要求1-9任意一项所述的气象雷达天线测试转台控制电路。
...【技术特征摘要】
1.一种气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路包括：
2.根据权利要求1所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第一滤波器(8)，所述第一滤波器(8)的电压输入端与外部电源(9)耦接；其中，
3.根据权利要求1所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第二滤波器(10)，所述第二滤波器(10)耦接于所述第一驱动器(2)和所述极化伺服电机(24)之间。
4.根据权利要求1所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第三滤波器(11)，所述第三滤波器(11)耦接于所述第二驱动器(4)和所述方位伺服电机(25)之间。
5.根据权利要求1所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第四滤波器(12)，所述第四滤波器(12)耦接于所述第三驱动器(6)和所述俯仰伺服电机(26)之间。
6.根据权利要求2所述的气象雷达天线测试转台控制电路，其特征在于，所述电路还包括第一整流器(13)，其中，所述第一整流器(13)的电压输入端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷永恒，朱长安，何姣，杨亭，刘斌，韩旭，王箫鹏，张建云，
申请(专利权)人：中国气象局气象探测中心，
类型：新型
国别省市：
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