System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种电推剪刀头韧性测试装置及方法制造方法及图纸_技高网

一种电推剪刀头韧性测试装置及方法制造方法及图纸

技术编号:41187303 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-07 22:19
本发明专利技术涉及韧性测试领域,公开了一种电推剪刀头韧性测试装置及方法,韧性测试装置包括输送机构,输送机构上安装有夹持机构,输送机构用于输送夹持机构依次通过上料工位、A采集工位、测试工位、B采集工位和卸料工位;在A采集工位和B采集工位中布置有拍摄采集组件,拍摄采集组件用于拍摄采集刀头形状数据;测试工位中布置有测试组件,测试组件用于对刀头施加作用力本发明专利技术能够实现对电推剪刀头进行自动化测试处理,上料、卸料方便,数据采集便捷,测试内容多样,满足了现在的韧性测试要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及韧性测试领域,更具体地说,它涉及一种电推剪刀头韧性测试装置及方法


技术介绍

1、电动剪现在在我们生活中比较常见,用于推剃毛发,方便快捷。现在的电推剪刀头由固定刀头和活动刀头组成,固定刀头多由金属制造而成,而活动刀头的材料多样,固定刀头起到配合和支撑作用,为了提升刀头产品的质量,需要对固定刀头进行检测。

2、其中,韧性检测是为了检测固定刀头受到外部冲击或其他作用力,能够回复原状的能力,现在针对该类刀头韧性检测设备较少,而用其它类型的检测设备检测,需要很多辅助设备,而且操作繁琐,不能满足现在的检测要求。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种电推剪刀头韧性测试装置及方法。

2、根据本专利技术的一个方面,提供了一种电推剪刀头韧性测试装置,包括输送机构,输送机构上安装有夹持机构,输送机构用于输送夹持机构依次通过上料工位、a采集工位、测试工位、b采集工位和卸料工位;

3、在a采集工位和b采集工位中布置有拍摄采集组件,拍摄采集组件用于拍摄采集刀头形状数据;

4、测试工位中布置有测试组件,测试组件用于对刀头施加作用力。

5、优选的:夹持机构沿着输送机构的输送方向等距间隔分布。

6、优选的:夹持机构包括支撑轴,支撑轴水平布置,支撑轴的轴向和输送机构的输送方向垂直,支撑轴一端转动在支撑座内,支撑座安装在输送机构上,支撑轴通过支撑组件连接夹持组件,夹持组件用于夹持刀头两具有安装孔的端部。

7、优选的:夹持组件布置有两组,夹持组件包括用于夹紧刀头具有安装孔端部的固定夹块和活动夹块,固定夹块上具有和刀头安装孔匹配的凸起,固定夹块和套筒固定连接,套筒的轴向和支撑轴的轴向一致,活动夹块和固定夹块对应布置,活动夹块连接传动组件,传动组件用于带动活动夹块靠近或远离固定夹块。

8、优选的:传动组件包括滑动轴、a弹簧、b弹簧和被动件,活动夹块穿插在套筒的端部,活动夹块沿着竖直方向和套筒构成滑动导向配合,b弹簧布置在套筒内,b弹簧用于对活动夹块施加远离固定夹块的弹力;

9、滑动轴滑动安装在套筒内,滑动轴端部和活动夹块端部构成斜面驱动配合,a弹簧布置在套筒和滑动轴之间,a弹簧用于对滑动轴施加靠近活动夹块的作用力,a弹簧的弹性力大于b弹簧的弹性力;

10、被动件穿插在套筒侧壁上方,被动件和滑动轴构成斜面驱动配合,被动件插入套筒内时驱使滑动轴远离活动夹块。

11、优选的:支撑组件包括支撑架,支撑架和支撑轴固定连接,支撑架通过a铰接轴和支撑杆的一端铰接,支撑杆的另一端通过b铰接轴和套筒外壁铰接,b铰接轴和套筒外壁固定连接,b铰接轴连接a扭簧,a扭簧用于维持套筒处于水平布置的姿态,a铰接轴的轴向和支撑轴的轴向一致,b铰接轴的轴向和a铰接轴的轴向垂直,支撑杆和支撑架之间布置有c弹簧,c弹簧用于维持两支撑杆之间的间距不变。

12、优选的:上料工位内布置有撑托滑杆和上料触发组件,撑托滑杆和支撑轴呈垂直状分布,撑托滑杆用于抵靠两套筒下端,上料触发组件布置在夹持机构上方,上料触发组件包括压板,压板和两被动件对应布置,压板连接a伸缩件,a伸缩件用于带动压板升降,压板在下降的过程中抵压被动件。

13、优选的:拍摄采集组件包括摄像头,摄像头布置和夹持机构中夹持的刀头对应布置,摄像头布置在刀头上方和刀头前方,a采集工位和b采集工位中均设置有a齿条,支撑轴上安装有齿轮,齿轮和a齿条对应布置,支撑轴连接b扭簧,b扭簧用于维持支撑轴停转,a齿条用于和齿轮啮合驱使支撑轴转动九十度,配合位于上方的摄像头拍摄刀头。

14、优选的:测试组件包括冲击组件、压弯组件和扭转组件,冲击组件、压弯组件和扭转组件沿着输送机构的输送方向间隔布置;冲击组件包括冲击头和b伸缩件,冲击头和夹持机构中夹持的刀头对应布置,冲击头和b伸缩件连接,b伸缩件用于驱使冲击头快速下冲和上升;

15、优选的:压弯组件包括压头和c伸缩件,压头和夹持机构中夹持的刀头对应布置,压头和c伸缩件连接,c伸缩件用于驱使压头下压和上升。

16、优选的:扭转组件包括d伸缩件和抵靠头,套筒远离活动夹块的一端上下侧均具有配合部,配合部具有斜面,抵靠头和配合部构成斜面驱使配合,抵靠头上具有两斜面,一斜面和一套筒位于上方的配合部斜面匹配,另一斜面和另一套筒位于下方的配合部斜面匹配,d伸缩件用于带动抵靠头伸缩,抵靠头伸出抵靠配合部,驱使两套筒围绕对应的b铰接轴朝着相反方向转动,实现扭转刀头的目的。

17、优选的:卸料工位包括卸料触发组件,卸料触发组件包括b齿条、触发块和e伸缩件,b齿条和齿轮对应且匹配,b齿条用于驱使齿轮转动一百八十度,触发块和配合部构成斜面驱动配合,e伸缩件用于驱使触发块伸缩,触发块伸出时先抵靠配合部驱使套筒具有活动夹块的端部朝下转动,再抵靠被动件,驱使被动件插入套筒。

18、一种电推剪刀头韧性测试方法,包括如下步骤:

19、s1:将刀头装夹到夹持机构内;

20、具体为:输送机构将夹持机构转动到撑托滑杆上之后,输送机构暂歇,撑托滑杆托住两套筒,a伸缩件驱使压板下降,压板下降抵靠两被动件,两被动件插入套筒内,被动件通过与滑动轴的斜面驱动配合,驱使滑动轴远离活动夹块,在b弹簧的作用下,将活动夹块顶起,驱使活动夹块远离固定夹块,实现将二者之间的夹口打开,然后将刀头两具有安装孔的端部放入夹口中,并与固定夹块上的凸起配合,然后,a伸缩件驱使压板上升脱离被动件,在a弹簧的作用下,滑动轴复位,滑动轴驱使被动件和活动夹块复位,活动夹块下降实现将刀头夹紧;

21、s2:拍摄并采集刀头测试前的形状数据;

22、具体为:

23、输送机构启动,并将夹持机构转动到a采集工位内位于刀头前方的摄像头对应位置,输送机构暂歇,此时刀头处于水平状态,摄像头拍摄刀头形状数据,并上传主机;

24、输送机构启动,a齿条和齿轮啮合,驱使支撑轴转动九十度,此时将刀头立状,位于上方的摄像头拍摄刀头的形状数据,并上传主机;

25、s3:对刀头中部进行冲击、弯曲和扭转测试;

26、具体为:

27、输送机构驱使夹持机构离开a采集工位,在b扭簧的回复作用下,支撑轴回转,刀头重新回到水平分布的状态,输送机构首先将夹持机构输送到测试工位中的冲击组件下方,输送机构暂歇,b伸缩件驱使冲击头下冲,对刀头中部进行冲击,冲击完成之后,b伸缩件驱使冲击头上升复位,通过两a铰接轴以及c弹簧的布置,实现柔性支撑的目的,在冲击的过程中,刀头能够承受较大的冲击,刀头具有下弯的自由度,避免刚性支撑结构维持刀头状态刀头无法进行下弯,导致冲击效果不佳的问题;

28、输送机构启动,驱使夹持机构移动压弯组件下方,暂歇,c伸缩件驱使压头下降,压头在下降的过程中抵压刀头,压头下降的预设高度之后,c伸缩件驱使压头上升复位;

29、输送机构启动,驱使夹持机构移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,韧性测试装置包括输送机构(100),输送机构(100)上安装有夹持机构(200),输送机构(100)用于输送夹持机构(200)依次通过上料工位(300)、A采集工位(400)、测试工位(500)、B采集工位(600)和卸料工位(700);

2.根据权利要求1所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,夹持机构(200)沿着输送机构(100)的输送方向等距间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,夹持机构(200)包括支撑轴(210),支撑轴(210)水平布置,支撑轴(210)的轴向和输送机构(100)的输送方向垂直,支撑轴(210)一端转动在支撑座(220)内,支撑座(220)安装在输送机构(100)上,支撑轴(210)通过支撑组件(230)连接夹持组件(240),夹持组件(240)用于夹持刀头两具有安装孔的端部。

4.根据权利要求3所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,夹持组件(240)布置有两组,夹持组件(240)包括用于夹紧刀头具有安装孔端部的固定夹块(242)和活动夹块(243),固定夹块(242)上具有和刀头安装孔匹配的凸起,固定夹块(242)和套筒(241)固定连接,套筒(241)的轴向和支撑轴(210)的轴向一致,活动夹块(243)和固定夹块(242)对应布置,活动夹块(243)连接传动组件,传动组件用于带动活动夹块(243)靠近或远离固定夹块(242)。

5.根据权利要求4所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,传动组件包括滑动轴(246)、A弹簧(247)、B弹簧(248)和被动件(245),活动夹块(243)穿插在套筒(241)的端部,活动夹块(243)沿着竖直方向和套筒(241)构成滑动导向配合,B弹簧(248)布置在套筒(241)内,B弹簧(248)用于对活动夹块(243)施加远离固定夹块(242)的弹力;

6.根据权利要求5所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,支撑组件(230)包括支撑架(231),支撑架(231)和支撑轴(210)固定连接,支撑架(231)通过A铰接轴(232)和支撑杆(233)的一端铰接,支撑杆(233)的另一端通过B铰接轴(235)和套筒(241)外壁铰接,B铰接轴(235)和套筒(241)外壁固定连接,B铰接轴(235)连接A扭簧(236),A扭簧(236)用于维持套筒(241)处于水平布置的姿态,A铰接轴(232)的轴向和支撑轴(210)的轴向一致,B铰接轴(235)的轴向和A铰接轴(232)的轴向垂直,支撑杆(233)和支撑架(231)之间布置有C弹簧(234),C弹簧(234)用于维持两支撑杆(233)之间的间距不变。

7.根据权利要求6所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,上料工位(300)内布置有撑托滑杆(313)和上料触发组件(310),撑托滑杆(313)和支撑轴(210)呈垂直状分布,撑托滑杆(313)用于抵靠两套筒(241)下端,上料触发组件(310)布置在夹持机构(200)上方,上料触发组件(310)包括压板(312),压板(312)和两被动件(245)对应布置,压板(312)连接A伸缩件(311),A伸缩件(311)用于带动压板(312)升降,压板(312)在下降的过程中抵压被动件(245)。

8.根据权利要求7所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,拍摄采集组件包括摄像头(410),摄像头(410)布置和夹持机构(200)中夹持的刀头对应布置,摄像头(410)布置在刀头上方和刀头前方,A采集工位(400)和B采集工位(600)中均设置有A齿条(420),支撑轴(210)上安装有齿轮(211),齿轮(211)和A齿条(420)对应布置,支撑轴(210)连接B扭簧(221),B扭簧(221)用于维持支撑轴(210)停转,A齿条(420)用于和齿轮(211)啮合驱使支撑轴(210)转动九十度,配合位于上方的摄像头(410)拍摄刀头。

9.根据权利要求8所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,测试组件包括冲击组件(510)、压弯组件(520)和扭转组件(530),冲击组件(510)、压弯组件(520)和扭转组件(530)沿着输送机构(100)的输送方向间隔布置;冲击组件(510)包括冲击头(511)和B伸缩件(512),冲击头(511)和夹持机构(200)中夹持的刀头对应布置,冲击头(511)和B伸缩件(512)连接,B伸缩件(512)用于驱使冲击头快速下冲和上升;

10.一种使用权利要求1-9任一所述电推剪刀头韧性测试装置测试刀...

【技术特征摘要】

1.一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,韧性测试装置包括输送机构(100),输送机构(100)上安装有夹持机构(200),输送机构(100)用于输送夹持机构(200)依次通过上料工位(300)、a采集工位(400)、测试工位(500)、b采集工位(600)和卸料工位(700);

2.根据权利要求1所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,夹持机构(200)沿着输送机构(100)的输送方向等距间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,夹持机构(200)包括支撑轴(210),支撑轴(210)水平布置,支撑轴(210)的轴向和输送机构(100)的输送方向垂直,支撑轴(210)一端转动在支撑座(220)内,支撑座(220)安装在输送机构(100)上,支撑轴(210)通过支撑组件(230)连接夹持组件(240),夹持组件(240)用于夹持刀头两具有安装孔的端部。

4.根据权利要求3所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,夹持组件(240)布置有两组,夹持组件(240)包括用于夹紧刀头具有安装孔端部的固定夹块(242)和活动夹块(243),固定夹块(242)上具有和刀头安装孔匹配的凸起,固定夹块(242)和套筒(241)固定连接,套筒(241)的轴向和支撑轴(210)的轴向一致,活动夹块(243)和固定夹块(242)对应布置,活动夹块(243)连接传动组件,传动组件用于带动活动夹块(243)靠近或远离固定夹块(242)。

5.根据权利要求4所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,传动组件包括滑动轴(246)、a弹簧(247)、b弹簧(248)和被动件(245),活动夹块(243)穿插在套筒(241)的端部,活动夹块(243)沿着竖直方向和套筒(241)构成滑动导向配合,b弹簧(248)布置在套筒(241)内,b弹簧(248)用于对活动夹块(243)施加远离固定夹块(242)的弹力;

6.根据权利要求5所述的一种电推剪刀头韧性测试装置,其特征在于,支撑组件(230)包括支撑架(231),支撑架(231)和支撑轴(210)固定连接,支撑架(231)通过a铰接轴(232)和支撑杆(233)的一端铰接,支撑杆(233)的另一端通过b铰接轴(235)和套筒(241)外壁铰接,b铰接轴(235)...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪彰杓
申请(专利权)人:深圳科德士电器有限公司
类型:发明
国别省市:

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