【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收放卷，具体涉及一种料卷自动卸料装置及收卷设备。
技术介绍
1、目前锂离子电池已在电动汽车中广泛应用，储能市场持续增长，对设备的产能要求不断提高，使用的电池极片宽度越来越宽，卷径越来越大，传统的人工收卷卸料已无法满足要求。具体来说，电池极片通过下料小车(agv下车)将卷材从收卷设备的收卷轴上卸下来，再输送到相应的位置进行存放。但是，由于收卷后极片料卷较重，可达500kg，一般通过人力很难将料卷在卷轴上进行移动，通过人力更难将料卷推动至下料小车的机械臂上；并且在搬运过程中容易碰伤料卷，造成划痕、刮伤等，严重影响卷材的表面质量。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种料卷自动卸料装置及收卷设备，卸料无需人员操作，降低生产成本和安全事故的发生。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种料卷自动卸料装置，包括底板、推板组件和滑动模组，所述滑动模组安装于底板上，所述滑动模组用于驱动推板组件作直线运动，所述推板组件包括移动支架和卸料推板，所述移动支架与滑动模组的活动部固定连接，所述卸料推板转动连接于移动支架上，所述移动支架上还设置有用于驱动卸料推板在竖直平面转动的旋转驱动模组。
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述卸料推板上设置有弧形槽。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述卸料推板与移动支架之间通过一铰接件转动连接，所述铰接件包括旋转套及转动连接于旋转套内的旋转轴，所述旋转轴和旋转套分别设置于卸料推
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承，所述轴承具有两个，两个轴承分别设置于旋转套与旋转轴连接处的两端。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动模组包括气缸安装板和气缸，所述气缸安装板固定连接在移动支架上，所述气缸的一端与气缸安装板固定连接，气缸的另一端与所述卸料推板转动连接，所述气缸伸缩时带动卸料推板在移动支架上转动。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动模组包括安装于移动支架上的旋转电机，旋转电机与卸料推板之间采用皮带传动或齿轮传动。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动模组包括安装于底板上的导轨及滑动连接于导轨上的滑块，所述滑块与所述移动支架固定连接，所述滑动模组还包括用于驱动所述滑块在导轨上滑动的驱动组件。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括伺服电机、丝杆、螺母和丝杆支撑座，所述丝杆支撑座具有两个且均安装在底板上，所述丝杆安装于两个丝杆支撑座上，所述伺服电机安装于底板上且伺服电机的主轴与丝杆通过一联轴器连接，所述螺母与滑块或移动支架固定连接。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上设置有限位传感器，当所述移动支架移动至限位传感器的位置时所述伺服电机停止运行。
12、本技术还提供如下技术方案：
13、一种收卷设备，包括上述技术方案中的料卷自动卸料装置，还包括机架和设置于机架上的收卷轴，所述料卷自动卸料装置中的底板设置于机架上，所述滑动模组驱动移动支架移动的方向与收卷轴平行，所述旋转驱动模组驱动卸料推板向上转动后，卸料推板与收卷轴上料卷的正面投影至少部分重合。
14、本技术的有益效果是：通过旋转驱动模组将卸料推板转动至料卷的高度，通过滑动模组带动移动支架沿收卷轴的长度方向移动，进而带动卸料推板将收卷轴上的料卷推下，料卷从收卷轴上卸下时与agv卸车对接，完成料卷的卸料工作，因此，本技术的卸料无需人员操作，降低生产成本和安全事故的发生。
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1.一种料卷自动卸料装置，其特征在于：包括底板、推板组件和滑动模组，所述滑动模组安装于底板上，所述滑动模组用于驱动推板组件作直线运动，所述推板组件包括移动支架和卸料推板，所述移动支架与滑动模组的活动部固定连接，所述卸料推板转动连接于移动支架上，所述移动支架上还设置有用于驱动卸料推板在竖直平面转动的旋转驱动模组。
2.根据权利要求1所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述卸料推板上设置有弧形槽。
3.根据权利要求1所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述卸料推板与移动支架之间通过一铰接件转动连接，所述铰接件包括旋转套及转动连接于旋转套内的旋转轴，所述旋转轴和旋转套分别设置于卸料推板与移动支架上。
4.根据权利要求3所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承，所述轴承具有两个，两个轴承分别设置于旋转套与旋转轴连接处的两端。
5.根据权利要求1所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述旋转驱动模组包括气缸安装板和气缸，所述气缸安装板固定连接在移动支架上，所述气缸的一端与气缸安装板固定连接，气缸的另一
6.根据权利要求1所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述旋转驱动模组包括安装于移动支架上的旋转电机，旋转电机与卸料推板之间采用皮带传动或齿轮传动。
7.根据权利要求1所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述滑动模组包括安装于底板上的导轨及滑动连接于导轨上的滑块，所述滑块与所述移动支架固定连接，所述滑动模组还包括用于驱动所述滑块在导轨上滑动的驱动组件。
8.根据权利要求7所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、丝杆、螺母和丝杆支撑座，所述丝杆支撑座具有两个且均安装在底板上，所述丝杆安装于两个丝杆支撑座上，所述伺服电机安装于底板上且伺服电机的主轴与丝杆通过一联轴器连接，所述螺母与滑块或移动支架固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述底板上设置有限位传感器，当所述移动支架移动至限位传感器的位置时所述伺服电机停止运行。
10.一种收卷设备，包括机架和设置于机架上的收卷轴，其特征在于：还包括权利要求1-9任一所述的料卷自动卸料装置，所述料卷自动卸料装置中的底板设置于机架上，所述滑动模组驱动移动支架移动的方向与收卷轴平行，所述旋转驱动模组驱动卸料推板向上转动后，卸料推板与收卷轴上料卷的正面投影至少部分重合。
...【技术特征摘要】
1.一种料卷自动卸料装置，其特征在于：包括底板、推板组件和滑动模组，所述滑动模组安装于底板上，所述滑动模组用于驱动推板组件作直线运动，所述推板组件包括移动支架和卸料推板，所述移动支架与滑动模组的活动部固定连接，所述卸料推板转动连接于移动支架上，所述移动支架上还设置有用于驱动卸料推板在竖直平面转动的旋转驱动模组。
2.根据权利要求1所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述卸料推板上设置有弧形槽。
3.根据权利要求1所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述卸料推板与移动支架之间通过一铰接件转动连接，所述铰接件包括旋转套及转动连接于旋转套内的旋转轴，所述旋转轴和旋转套分别设置于卸料推板与移动支架上。
4.根据权利要求3所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承，所述轴承具有两个，两个轴承分别设置于旋转套与旋转轴连接处的两端。
5.根据权利要求1所述的一种料卷自动卸料装置，其特征在于：所述旋转驱动模组包括气缸安装板和气缸，所述气缸安装板固定连接在移动支架上，所述气缸的一端与气缸安装板固定连接，气缸的另一端与所述卸料推板转动连接，所述气缸伸缩时带动卸料推板在移动支架上转动。
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：付博昂，邓镇，孟瑞锋，
申请(专利权)人：纳科诺尔智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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