【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铆接设备的领域，尤其是涉及一种双交互平台铆接机。
技术介绍
1、钣金件在生产过程中，为了方便后续组装等工序，需要在开孔的钣金件上进行压铆，具体为，利用铆接机将螺钉或内螺纹柱等连接件铆固在工件上。
2、但是，当工件较薄时，工件的上料固定则需要花费较长的时间，以减少因夹持失当而造成的工件形变，因此，为了确保加工质量，往往需要一定的上下料时间，加工效率较低。
3、并且铆接过程中，工件的待铆接位置易受铆压力而局部形变，从而导致铆固件的位置不准。
技术实现思路
1、为了兼具加工效率和加工质量，本申请提供一种双交互平台铆接机。
2、本申请提供的一种双交互平台铆接机，采用如下的技术方案：
3、一种双交互平台铆接机，包括机架，机架上设有竖向设置的上模头和下模头，所述上模头位于下模头正上方，且机架设有用于控制上模头升降的第一升降机构；所述机架还设有水平滑轨，水平滑轨位于上模头和下模头之间，水平滑轨上设有两个用于夹持工件的承托平台，水平滑轨设有用于带动承托平台沿水平滑轨长度方向移动的第一水平驱动机构、用于带动承托平台沿水平垂直于水平滑轨方向的第二水平驱动机构、用于带动承托平台升降的第二升降机构；所述承托平台上具有水平设置的夹持基准面，承托平台设有压持气缸和局部夹持机构，压持气缸用于将工件的边缘处压持于夹持基准面上，所述局部夹持机构设为两个且上下对称设置，局部夹持机构用于共同对工件的待铆接的周围部位进行竖向夹持。
4、通过采用上述技术
5、并且，采用夹持基准面作为基础，利用压持气缸的夹持，能够快速完成工件的边缘固定，上下料更加快捷。
6、其次，在铆接加工之前，利用局部夹持机构，共同对工件的待铆接的周围部位进行竖向夹持，以将工件的受力形变区域限制在极小范围内，减少因工件面积过大而易形变的影响，以减少对其他部位的铆固件位置的形变影响，减少形变叠加，进而提高加工质量。
7、可选的，所述局部夹持机构包括位移组件、移动框、多个压块和倾斜进给组件，所述位移组件设于所述承托平台上，所述位移组件用于带动移动框于水平面内移动，所述倾斜进给组件设于移动框上，倾斜进给组件用于带动压块往靠近工件待铆接部位方向倾斜移动，并且，两个局部夹持机构的同一位置上的两个压块共同夹持于工件同一部位的上下表面，各压块沿工件的待铆接部位周向均匀排布。
8、通过采用上述技术方案，首先，利用位移组件将移动框移动至工件待铆接部位，此时工件待铆接部位位于移动框的正中心，然后倾斜进给组件带动压块往靠近工件待铆接部位方向倾斜移动，直至两个局部夹持机构的同一位置上的两个压块共同夹持于工件同一部位的上下表面，以将工件的受力形变区域限制在极小范围内。
9、铆接完毕之后，倾斜进给组件带动压块移动复位，压块远离铆固件，因此形成避让路径，减少压块随移动框移动过程中与铆固件发生碰撞干涉。
10、可选的，所述压块的夹持面固定有橡胶垫，橡胶垫的表面固定有pom层；压块夹持工件时，两个所述局部夹持机构的同一位置上的两个压块的橡胶垫的形变程度一致。
11、通过采用上述技术方案，首先，压块倾斜移动过程中，橡胶垫逐渐压缩形变，橡胶垫的弹力施加于工件上，即工件具备向上和向下的预应力，当上模头或下模头过量压铆时，该预应力能够对过量压铆力进行预先抵御，从而减少工件的竖向形变。
12、其次，由于橡胶垫在工件表面移动过程中，橡胶垫逐步压缩变形，橡胶垫与工件表面的摩擦力也逐步增大，因此通过设置pom层，利用塑料pom材质的耐磨性和自润性，以减少橡胶垫直接接触工件的摩擦阻力，以提高压块倾斜移动的顺畅度。
13、可选的，所述压块的夹持面固定有多个沿压块行进方向向后倾斜设置的弹片，各弹片沿压块行进方向间隔排布设置，弹片的末端设有pom包角；压块夹持工件时，两个所述局部夹持机构的同一位置上的两个压块的弹片的形变程度一致。
14、通过采用上述技术方案，首先，压块倾斜移动过程中，弹片从一开始抵接于工件表面的状态，由于压块倾斜移动，压块距离工件表面越近，弹片将逐渐压缩形变，弹片的弹力施加于工件上，即工件具备向上和向下的预应力，当上模头或下模头过量压铆时，该预应力能够对过量压铆力进行预先抵御，从而减少工件的竖向形变。
15、其次，通过设置pom包角，利用塑料pom材质的耐磨性和自润性，以减少弹片直接接触工件的摩擦阻力和划伤工件表面，以提高压块倾斜移动的顺畅度。
16、可选的，所述pom包角的一侧固定有橡胶条，所述压块设为三个，所述倾斜进给组件带动所述压块移动的路径位于工件的待铆接部位的一侧；当所述倾斜进给组件带动压块移动至最靠近工件待铆接部位的位置时，所述弹片的pom包角抵接于工件表面并弹片开始倾斜形变，当压块移动至工件待铆接部位的相对倾斜进给组件的一侧时，压块停止移动，弹片倾斜形变至其上的橡胶条抵接于工件表面，且所述橡胶条对工件表面施加远离工件待铆接部位的摩擦力。
17、通过采用上述技术方案，压块倾斜移动过程中，弹片从一开始抵接于工件表面的状态，由于压块倾斜移动，压块距离工件表面越近，弹片将逐渐倾斜形变，弹片的弹力施加于工件上，该过程中，pom包角相对工件表面进行位置偏移，直至其上的橡胶条抵接于工件表面，即弹片对工件表面施加竖向的夹持力，橡胶条对工件表面施加水平方向的摩擦力，夹持力和摩擦力同比关系，并且通过设置压块的停止位置，橡胶条的摩擦力方向为远离工件待铆接部位。
18、当工件待铆接部位竖向形变时，工件表面将呈局部皱起状，而该大摩擦力以起到类似绷紧工件表面的作用，以抵御工件的局部形变趋势，从而提高加工质量。
19、可选的，所述倾斜进给组件包括套筒、连接管、螺杆和伺服电机，其中套筒倾斜设置并固定于所述移动框上，连接管与套筒止旋滑移，连接管的一端与所述压块连接，所述连接管的另一端与螺杆螺纹连接，所述伺服电机用于带动螺杆转动。
20、通过采用上述技术方案，伺服电机带动螺杆转动，利用螺纹连接以及止旋滑移连接，将带动连接管倾斜往复移动，从而带动压块倾斜往复移动。
21、可选的，所述连接管的端部固定有转动座，转动座与所述压块的表面绕竖直轴线转动连接，转动座的表面设有限位槽，所述压块的表面设有容纳槽，容纳槽内设有限位块、弹簧和电磁铁，所述弹簧用于迫使限位块向上滑移以插入限位槽内，所述电磁铁通电时将对限位块产生磁吸力，以迫使限位块脱离限位槽并缩入容纳槽内；所述连接管的外周面的朝向工件铆固件的部位开设有避让槽，所述转动座固定有校正片，校正片位于避让槽内，且校正片延伸至连接管的中部；所述螺杆的端部与所述伺服电机的输出轴之间可拆卸连接，所述移动框还设有弧线往复驱动组件，弧线往复驱动组件用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双交互平台铆接机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有竖向设置的上模头（12）和下模头，所述上模头（12）位于下模头正上方，且机架（1）设有用于控制上模头（12）升降的第一升降机构（121）；所述机架（1）还设有水平滑轨（11），水平滑轨（11）位于上模头（12）和下模头之间，水平滑轨（11）上设有两个用于夹持工件的承托平台（13），水平滑轨（11）设有用于带动承托平台（13）沿水平滑轨（11）长度方向移动的第一水平驱动机构（131）、用于带动承托平台（13）沿水平垂直于水平滑轨（11）方向的第二水平驱动机构（132）、用于带动承托平台（13）升降的第二升降机构（133）；所述承托平台（13）上具有水平设置的夹持基准面，承托平台（13）设有压持气缸（134）和局部夹持机构（100），压持气缸（134）用于将工件的边缘处压持于夹持基准面上，所述局部夹持机构（100）设为两个且上下对称设置，局部夹持机构（100）用于共同对工件的待铆接的周围部位进行竖向夹持。
2.根据权利要求1所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述局部夹持机构（100）包括位移组件（6）
3.根据权利要求2所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述压块（3）的夹持面固定有橡胶垫（31），橡胶垫（31）的表面固定有POM层（32）；压块（3）夹持工件时，两个所述局部夹持机构（100）的同一位置上的两个压块（3）的橡胶垫（31）的形变程度一致。
4.根据权利要求2所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述压块（3）的夹持面固定有多个沿压块（3）行进方向向后倾斜设置的弹片（33），各弹片（33）沿压块（3）行进方向间隔排布设置，弹片（33）的末端设有POM包角（331）；压块（3）夹持工件时，两个所述局部夹持机构（100）的同一位置上的两个压块（3）的弹片（33）的形变程度一致。
5.根据权利要求4所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述POM包角（331）的一侧固定有橡胶条（332），所述压块（3）设为三个，所述倾斜进给组件（2）带动所述压块（3）移动的路径位于工件的待铆接部位的一侧；当所述倾斜进给组件（2）带动压块（3）移动至最靠近工件待铆接部位的位置时，所述弹片（33）的POM包角（331）抵接于工件表面并弹片（33）开始倾斜形变，当压块（3）移动至工件待铆接部位的相对倾斜进给组件（2）的一侧时，压块（3）停止移动，弹片（33）倾斜形变至其上的橡胶条（332）抵接于工件表面，且所述橡胶条（332）对工件表面施加远离工件待铆接部位的摩擦力。
6.根据权利要求5所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述倾斜进给组件（2）包括套筒（22）、连接管（21）、螺杆（23）和伺服电机（24），其中套筒（22）倾斜设置并固定于所述移动框（5）上，连接管（21）与套筒（22）止旋滑移，连接管（21）的一端与所述压块（3）连接，所述连接管（21）的另一端与螺杆（23）螺纹连接，所述伺服电机（24）用于带动螺杆（23）转动。
7.根据权利要求6所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述连接管（21）的端部固定有转动座（34），转动座（34）与所述压块（3）的表面绕竖直轴线转动连接，转动座（34）的表面设有限位槽（341），所述压块（3）的表面设有容纳槽（35），容纳槽（35）内设有限位块（36）、弹簧（38）和电磁铁（37），所述弹簧（38）用于迫使限位块（36）向上滑移以插入限位槽（341）内，所述电磁铁（37）通电时将对限位块（36）产生磁吸力，以迫使限位块（36）脱离限位槽（341）并缩入容纳槽（35）内；所述连接管（21）的外周面的朝向工件铆固件（10）的部位开设有避让槽，所述转动座（34）固定有校正片（25），校正片（25）位于避让槽内，且校正片（25）延伸至连接管（21）的中部；所述螺杆（23）的端部与所述伺服电机（24）的输出轴之间可拆卸连接，所述移动框（5）还设有弧线往复驱动组件（7），弧线往复驱动组件（7）用于带动螺杆（23）的端部以转动座（34）的转动轴心为中心进行圆弧往复摆动运动，以迫使校正片（25）抵靠工件的铆固件（10）的外周面，从而校正铆固件（10）的垂直度。
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【技术特征摘要】
1.一种双交互平台铆接机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有竖向设置的上模头（12）和下模头，所述上模头（12）位于下模头正上方，且机架（1）设有用于控制上模头（12）升降的第一升降机构（121）；所述机架（1）还设有水平滑轨（11），水平滑轨（11）位于上模头（12）和下模头之间，水平滑轨（11）上设有两个用于夹持工件的承托平台（13），水平滑轨（11）设有用于带动承托平台（13）沿水平滑轨（11）长度方向移动的第一水平驱动机构（131）、用于带动承托平台（13）沿水平垂直于水平滑轨（11）方向的第二水平驱动机构（132）、用于带动承托平台（13）升降的第二升降机构（133）；所述承托平台（13）上具有水平设置的夹持基准面，承托平台（13）设有压持气缸（134）和局部夹持机构（100），压持气缸（134）用于将工件的边缘处压持于夹持基准面上，所述局部夹持机构（100）设为两个且上下对称设置，局部夹持机构（100）用于共同对工件的待铆接的周围部位进行竖向夹持。
2.根据权利要求1所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述局部夹持机构（100）包括位移组件（6）、移动框（5）、多个压块（3）和倾斜进给组件（2），所述位移组件（6）设于所述承托平台（13）上，所述位移组件（6）用于带动移动框（5）于水平面内移动，所述倾斜进给组件（2）设于移动框（5）上，倾斜进给组件（2）用于带动压块（3）往靠近工件待铆接部位方向倾斜移动，并且，两个局部夹持机构（100）的同一位置上的两个压块（3）共同夹持于工件同一部位的上下表面，各压块（3）沿工件的待铆接部位周向均匀排布。
3.根据权利要求2所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述压块（3）的夹持面固定有橡胶垫（31），橡胶垫（31）的表面固定有pom层（32）；压块（3）夹持工件时，两个所述局部夹持机构（100）的同一位置上的两个压块（3）的橡胶垫（31）的形变程度一致。
4.根据权利要求2所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述压块（3）的夹持面固定有多个沿压块（3）行进方向向后倾斜设置的弹片（33），各弹片（33）沿压块（3）行进方向间隔排布设置，弹片（33）的末端设有pom包角（331）；压块（3）夹持工件时，两个所述局部夹持机构（100）的同一位置上的两个压块（3）的弹片（33）的形变程度一致。
5.根据权利要求4所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述pom包角（331）的一侧固定有橡胶条（332），所述压块（3）设为三个，所述倾斜进给组件（2）带动所述压块（3）移动的路径位于工件的待铆接部位的一侧；当所述倾斜进给组件（2）带动压块（3）移动至最靠近工件待铆接部位的位置时，所述弹片（33）的pom包角（331）抵接于工件表面并弹片（33）开始倾斜形变，当压块（3）移动至工件待铆接部位的相对倾斜进给组件（2）的一侧时，压块（3）停止移动，弹片（33）倾斜形变至其上的橡胶条（332）抵接于工件表面，且所述橡胶条（332）对工件表面施加远离工件待铆接部位的摩擦力。
6.根据权利要求5所述的双交互平台铆接机，其特征在于：所述倾斜进给组件（2）包括套筒（22）、连接管（21）、螺杆（23）和伺服电机（24），其中套筒（22）倾斜设置并固定于所述移动框（5）上，连接管（21）与套筒（...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建强，
申请(专利权)人：苏州朗威电子机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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