一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统，涉及永磁同步电机电流控制技术领域。该方法包括步骤：获取在当前控制策略下永磁同步电机的运行状态；利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测，根据观测结果得到扰动项；根据在设定时刻提取的扩张状态观测器观测的扰动项中的电感变化信息，得到补偿系数；根据补偿系数对控制器中的电感参数进行修正，按照修正后的电感参数实施控制策略，进而对永磁同步电机进行控制。本发明专利技术能够实现永磁同步电机高效稳定的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁同步电机控制，尤其涉及一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、面向新能源汽车、飞轮储能、航空航天以及高速空压机等高性能电机驱动的应用场合，需要不断的加速、减速、并且随时面对负载变化以及其他因素突变等情况，因此对永磁同步电机控制性能的要求不断提高，其中包括动态响应速度、抗扰性能、调速范围以及工作效率。随着运行工况的改变，电机的参数也会发生变化，进而影响控制系统的性能。

3、随着数字控制器的迅速发展，其计算处理能力大幅度提高，因此许多先进的控制算法相继被提出，而无差拍电流预测控制凭借其具有较快的动态响应速度、设计简单、无需复杂的参数整定等优势逐渐得到广泛的应用；无差拍电流预测控制依赖于电机的建模的精度，传统的方法通过前向欧拉差分法进行离散化，并且无差拍电流预测控制同样依赖于系统的参数准确性，当参数失配严重时，会使得控制系统性能下降，甚至失去稳定性。

4、无差拍电流预测控制依赖于参数给定的准确性，当标称参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，根据永磁同步电机的运行状态建立永磁同步电机电压方程的具体步骤为：

4.如权利要求1所述的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，扰动项的表达式为

5.如权利要求4所述的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测的表达式为：

6.如权利要求5所述的永磁同步电机无差...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，根据永磁同步电机的运行状态建立永磁同步电机电压方程的具体步骤为：

4.如权利要求1所述的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，扰动项的表达式为

5.如权利要求4所述的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测的表达式为：

6.如权利要求5所述的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其特征在于，补偿系数表达式为：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祯滨，王奕林，李真，周世昌，李海涛，张进，张一民，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：