【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，具体涉及一种电机控制方法及装置。
技术介绍
1、乘用车四驱系统应用日趋广泛，采用以电机驱动的分动器的分时四驱系统是一种常见的驱动形式。而在实现车辆的驱动方式切换时，是在车辆上电后，根据电机生成的零位信号，来确定分动器的传动机构中传动部件当前位置为传动机构中凸轮的机械零位，然后根据需切换的驱动模式，控制电机带动传动部件运动至凸轮的对应位置，从而完成驱动模式的切换。
2、然而，由于在下电再上电之后，电机会默认传动部件的当前位置为凸轮的机械零位，从而直接生成零位信号，这导致可能出现电机生成的零位信号与实际的机械零位不对应，从而导致无法准确地控制电机带动传动部件运动至凸轮的对应位置，影响驱动模式切换的准确性。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电机控制方法，能够准确地控制电机带动传动部件运动至凸轮的对应位置，提高驱动模式切换的准确性。
2、根据本申请第一方面实施例的电机控制方法，包括：
3、...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前转动角度差，控制所述电机带动所述传动部件进行移动，直至所述转动角度差处于预设区间，包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前转动角度差，确定所述电机的控制参数：
4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前位置，确定所述电机的控制参数，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的电机控制方法，其特征在于，确定所述当前转动角度差处于预设区间，控制所述电机生成零位信号，包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前转动角度差，控制所述电机带动所述传动部件进行移动，直至所述转动角度差处于预设区间，包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前转动角度差，确定所述电机的控制参数：
4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前位置，确定所述电机的控制参数，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的电机控制方法，其特征在于，确定所述当前转动角度差处于预设区间，控制所述电机生成零位信号，包括：
6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，确定完成所述挂挡操作，控制所述电机生成零位信号，包括：
7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，确定完成所述挂挡操作，获取所述电机的当前扭矩以及所述当前转...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫哲，叶珂羽，刘振宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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