【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程机械底盘，具体涉及一种自动限位装置及工程机械底盘。
技术介绍
1、履带式底盘，因其接地压力小，稳定性和通过性强，越来越多的应用于工程机械。尤其对于大型或工作重心较高的工程机械设备，为了保证工作安全，一般会将履带底盘设计的更长、轨距更大，但这给设备短距离转场（如通过较窄路面）和长距离运输带来了困难和挑战。
2、鉴于此，现在更多的将底盘设计成可伸缩结构，伸缩式履带底盘主要包括左履带架、右履带架、中心架和伸缩油缸等，伸缩油缸的固定端与中心架相连，伸出端与履带架相连。工作时，伸缩油缸伸长，带动左、右履带架远离中心架，此时，底盘轨距最大；转场运输时，伸缩油缸收回，带动左、右履带架靠近中心架，此时底盘轨距最小。
3、在伸缩油缸伸缩动作完成后，需要对左、右履带架进行限位锁死，以防工作或转场运输时左、右履带架再发生移动。目前常用操作是：当履带架上的销孔与中心架上的限位孔对齐时，手动插入限位销。这种作业方式需要人工反复对孔，作业效率较低，且在伸缩油缸伸缩时人员靠近底盘等待插销，存在一定危险。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种自动限位装置，将其应用到工程机械底盘上，当工程机械底盘需要调整底盘轨距时，先由操作人员将自动限位装置的带有限位销轴的筒体取下，操作人员远离工程机械底盘后，伸缩油缸动作，带动侧边支架先运动一段距离再停止伸缩动作，操作人员再次将带有限位销轴的筒体安装到筒座上，操作人员远离工程机械底盘后，伸缩油缸再次动作，在伸缩油缸
2、本技术是通过如下技术方案实现的：一种自动限位装置，包括：
3、筒体，一端设有容纳腔，且筒体的圆周上沿着轴向设有滑行轨道，滑行轨道与所述容纳腔连通；
4、弹性件，置于所述筒体的容纳腔内；
5、限位销轴，一端的圆周上设有销轴定位孔，设有所述销轴定位孔的一端压缩所述弹性件置于所述筒体的容纳腔内，销轴定位孔上活动连接有穿过所述滑行轨道的第三限位件，通过所述第三限位件可滑动地设在筒体的容纳腔内；以及
6、筒座，与目标设备相连接，用于活动固定所述筒体。
7、在一些实施例中，所述筒座为中空的筒体，筒座一端的圆周上设有筒座定位孔，所述筒座由穿过所述筒座定位孔的连接件与筒体活动固定。
8、在一些实施例中，所述筒座定位孔为l型定位孔，所述连接件包括第一限位件和第二限位件，所述筒体上设有与所述第一限位件和第二限位件相连接的筒体第一定位孔和筒体第二定位孔。
9、在一些实施例中，所述筒座上设有两个所述筒座定位孔，两个所述筒座定位孔对称设置；
10、所述筒体通过两组所述连接件分别穿过两个所述筒座定位孔与所述筒座活动固定。
11、在一些实施例中，所述筒座的圆周上沿着轴向设有观察窗，筒座与所述筒体活动固定后，所述观察窗朝向所述滑行轨道。
12、在一些实施例中，所述筒座内设置为t型孔，筒座与所述筒体活动固定后，筒体的端面与t型孔所形成的轴肩相接触。
13、在一些实施例中，所述限位销轴上设有两个与所述第三限位件相配合的销轴定位孔，两个所述销轴定位孔对称设置；
14、所述筒体上设有两个所述滑行轨道，两个所述滑行轨道对称设置；
15、所述限位销轴通过两个所述第三限位件可滑动地设在筒体的容纳腔内。
16、在一些实施例中，所述限位销轴远离所述销轴定位孔的一端设有导向圆角。
17、在一些实施例中，所述限位销轴处于最大伸出状态时，所述弹性件仍处于压缩状态。
18、本技术还提供了一种工程机械底盘，包括上述的自动限位装置；
19、所述工程机械底盘包括中心架以及位于中心架两侧的侧边支架，所述中心架的两侧分别设有伸缩臂，所述侧边支架通过滑轨套套装在所述伸缩臂，所述伸缩臂沿着所述滑轨套的滑行方向呈一字排列至少设有两个定位销轴孔；
20、所述滑轨套上安装有所述自动限位装置，自动限位装置的筒座与所述滑轨套固定连接。
21、在一些实施例中，所述伸缩臂上设有导向带板，导向带板的中部设有一字槽，所述伸缩臂上的各个所述定位销轴孔均位于所述一字槽内。
22、本技术的有益效果是：1）当工程机械底盘需要调整底盘轨距时，先由操作人员将自动限位装置的带有限位销轴的筒体取下，操作人员远离工程机械底盘后，伸缩油缸动作，带动侧边支架先运动一段距离再停止伸缩动作，操作人员再次将带有限位销轴的筒体安装到筒座上，操作人员远离工程机械底盘后，伸缩油缸再次动作，在伸缩油缸伸缩到位后，自动限位装置的限位销轴在弹性件的作用下自动伸入定位销轴孔内，实现侧边支架与中心架的锁定。此过程无需操作人员反复对中，可自动实现快速对中；另外，无需操作人员在现场反复对中，因此操作人员在对中过程中无需站在工程机械底盘旁，实现了安全作业。
23、2）筒座上的筒座定位孔采用l型结构，配合第一限位件和第二限位件可以方便快速地实现筒体与筒座的活动固定。
24、3）筒座上观察窗的设置，可以用于察看限位销轴是否固定到位，提高了安全性。
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1.一种自动限位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动限位装置，其特征在于，所述筒座（14）为中空的筒体，筒座（14）一端的圆周上设有筒座定位孔（14-1），所述筒座（14）由穿过所述筒座定位孔（14-1）的连接件与筒体（11）活动固定。
3.根据权利要求2所述的自动限位装置，其特征在于，所述筒座定位孔（14-1）为L型定位孔，所述连接件包括第一限位件（11-4）和第二限位件（11-5），所述筒体（11）上设有与所述第一限位件（11-4）和第二限位件（11-5）相连接的筒体第一定位孔（11-1）和筒体第二定位孔（11-2）。
4.根据权利要求2或3所述的自动限位装置，其特征在于，所述筒座（14）上设有两个所述筒座定位孔（14-1），两个所述筒座定位孔（14-1）对称设置；
5.根据权利要求2所述的自动限位装置，其特征在于，所述筒座（14）的圆周上沿着轴向设有观察窗（14-2），筒座（14）与所述筒体（11）活动固定后，所述观察窗（14-2）朝向所述滑行轨道（11-3）。
6.根据权利要求2所述的自动限位装
7.根据权利要求1所述的自动限位装置，其特征在于，所述限位销轴（13）上设有两个与所述第三限位件（13-3）相配合的销轴定位孔（13-1），两个所述销轴定位孔（13-1）对称设置；
8.根据权利要求1所述的自动限位装置，其特征在于，所述限位销轴（13）远离所述销轴定位孔（13-1）的一端设有导向圆角（13-2）。
9.根据权利要求1所述的自动限位装置，其特征在于，所述限位销轴（13）处于最大伸出状态时，所述弹性件（12）仍处于压缩状态。
10.一种工程机械底盘，其特征在于，包括权利要求1-权利要求9任意一项所述的自动限位装置；
11.根据权利要求10所述的工程机械底盘，其特征在于，所述伸缩臂（3-1）上设有导向带板（3-4），导向带板（3-4）的中部设有一字槽（3-41），所述伸缩臂（3-1）上的各个所述定位销轴孔（3-2）均位于所述一字槽（3-41）内。
...【技术特征摘要】
1.一种自动限位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动限位装置，其特征在于，所述筒座（14）为中空的筒体，筒座（14）一端的圆周上设有筒座定位孔（14-1），所述筒座（14）由穿过所述筒座定位孔（14-1）的连接件与筒体（11）活动固定。
3.根据权利要求2所述的自动限位装置，其特征在于，所述筒座定位孔（14-1）为l型定位孔，所述连接件包括第一限位件（11-4）和第二限位件（11-5），所述筒体（11）上设有与所述第一限位件（11-4）和第二限位件（11-5）相连接的筒体第一定位孔（11-1）和筒体第二定位孔（11-2）。
4.根据权利要求2或3所述的自动限位装置，其特征在于，所述筒座（14）上设有两个所述筒座定位孔（14-1），两个所述筒座定位孔（14-1）对称设置；
5.根据权利要求2所述的自动限位装置，其特征在于，所述筒座（14）的圆周上沿着轴向设有观察窗（14-2），筒座（14）与所述筒体（11）活动固定后，所述观察窗（14-2）朝向所述滑行轨道（11-3）。
6.根据权利要求2所述的自动限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，吕阳，郭春雷，许金州，李春翔，李广，林志伟，
申请(专利权)人：徐州徐工履带底盘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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