【技术实现步骤摘要】
本申请涉及体外诊断设备，具体地，涉及一种耗材转移避让装置及核酸提取扩增检测设备。
技术介绍
1、体外诊断是现代检测医学的重要组成部分，体外诊断的临床应用贯穿了疾病预防、初步诊断、选择治疗方案和评价疗效的全过程。分子诊断(如核酸检测)是精准医疗和精准检测的技术基础，也是体外诊断中增速最快的子行业。其中，例如采用核酸检测设备对样本进行核酸提取和检测是分子诊断的一项重要工作。
2、现有的核酸检测设备通常采用机械臂在两个工位之间转移耗材，在两个工位之间机械臂需要转动机身180°才能抓取上一工位上的耗材，由于机械臂本身具有较大的结构尺寸，旋转过程中需要较大的活动空间，同时在两个工位上都布置有相应的功能设备，所以为了避免机械臂在转移耗材时与其它功能设备发生干涉，两个工位之间预留了更大的空间，从而导致核酸检测设备整体结构比较分散，结构上不紧凑，尺寸大。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种耗材转移避让装置及核酸提取扩增检测设备，用以解决现有技术中存在的不足。
2、为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种耗材转移避让装置，包括：
3、机架，所述机架上沿第一水平方向设有第一处理工位和第二处理工位，所述第一处理工位和所述第二处理工位之间设有避让空间，其中，所述第一处理工位用于设置耗材上料模组，所述第二处理工位用于设置耗材检测模组；
4、避让驱动模组，设置于所述第一处理工位，所述避让驱动模组上设置有超声处理模组，所述超声处理模组用于放置所述耗材上料模
5、转移机械手，设置于所述机架并介于所述第一处理工位与所述第二处理工位之间，所述转移机械手用于抓取位于所述避让空间的所述耗材并向所述耗材检测模组转移。
6、作为上述技术方案的进一步改进：
7、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述转移机械手包括：
8、第一驱动模块，设置于所述机架上；
9、第二驱动模块，设置于所述第一驱动模块上，所述第一驱动模块用于驱动所述第二驱动模块沿第二水平方向移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向相交；
10、第三驱动模块，设置于所述第二驱动模块上，所述第二驱动模块用于驱动所述第三驱动模块沿竖直方向移动；和
11、活动臂，设置于所述第三驱动模块上，所述活动臂上设有夹爪模块，所述第三驱动模块用于驱动所述夹爪模块绕位于竖直方向的轴线旋转，所述夹爪模块用于抓取所述耗材。
12、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一驱动模块包括：
13、安装基板，设置于所述机架上并沿所述第二水平方向延伸，所述安装基板上设有沿所述第二水平方向延伸的第一滑轨；
14、第一直线驱动机构，设置于所述安装基板上；和
15、安装滑座，通过第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上并与所述第一直线驱动机构连接，所述第二驱动模块设置于所述安装滑座上，其中，所述第一直线驱动机构用于驱动所述安装滑座带动所述第二驱动模块沿所述第二水平方向移动。
16、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述避让驱动模组包括：
17、基座，设置于所述机架上，所述基座上设有沿所述第一水平方向延伸的第二滑轨；
18、第二直线驱动机构，设置于所述基座上；和
19、避让滑座，通过第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上并与所述第二直线驱动机构连接，所述避让滑座上设置有超声处理模组，所述第二直线驱动机构用于驱动所述避让滑座带动所述超声处理模组沿所述第一水平方向移动。
20、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述超声处理模组包括：
21、超声安装座，设置于所述避让驱动模组上，所述超声安装座内部形成有容置空间，所述超声安装座的顶部设有用于定位所述耗材的定位槽；
22、超声器，设置于所述超声安装座并位于所述容置空间中；
23、第三直线驱动机构，设置于所述超声安装座并位于所述容置空间中，所述第三直线驱动机构与所述超声器连接，用于驱动所述超声器沿竖直方向移动，以使所述超声器与所述耗材的底部相抵接；和
24、夹持机构，设置于所述超声安装座上，用于夹持所述定位槽中的所述耗材。
25、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述定位槽的外缘部设有多个导正块，所述导正块靠近所述定位槽的一侧为楔形面。
26、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第三直线驱动机构包括：
27、升降丝杆，沿竖直方向布置于所述容置空间中，所述升降丝杆的两端分别与所述超声安装座止转配合；和
28、升降电机，套装在所述升降丝杆上并与所述超声安装座滑动配合，所述升降电机内置有与所述升降丝杆螺纹副配合的螺母座，所述升降电机通过连接架与所述超声器连接，所述升降电机可带动所述超声器沿所述升降丝杆的轴线移动。
29、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹持机构包括：
30、两个夹持臂，两个所述夹持臂均滑动设置于所述超声安装座上，两个所述夹持臂呈相对布置；和
31、夹持驱动组件，设置于所述超声安装座并分别与两个所述夹持臂传动连接，所述夹持驱动组件用于驱动两个所述夹持臂相互靠拢或远离。
32、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述机架包括架体、第一工作台和第二工作台，所述架体支撑于地基上，所述第一工作台和所述第二工作台沿所述第一水平方向间隔布置；
33、所述第一工作台上设有所述第一处理工位，所述第二工作台上设有所述第二处理工位，所述避让空间形成于所述第一工作台和所述第二工作台之间。
34、为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种核酸提取扩增检测设备，包括耗材上料模组、耗材检测模组及根据上述第一方面提供的耗材转移避让装置。
35、相比于现有技术，本申请的有益效果：
36、本申请提供了一种耗材转移避让装置及核酸提取扩增检测设备，其中，耗材转移避让装置通过在机架的第一处理工位和第二处理工位之间设置避让空间，当需要将超声处理模组上的耗材转移至第二处理工位的耗材检测模组上时，先通过避让驱动模组驱动超声处理模组以带动耗材沿所述第一水平方向伸出至避让空间，然后由转移机械手抓取位于避让空间的耗材并向耗材检测模组转移。由此，转移机械手抓取耗材的过程中，转移机械手无需进入第一处理工位，从而不会与第一处理工位的其它结构件发生干涉。同时由于耗材已经被推送到避让空间，所以转移机械手抓取耗材时在第一处理工位与第二处理工位的转动角度可小于180°，由此通过合理布局以使两个工位之间的间隔距离可设计的更小，从而缩小了第一水平方向的尺寸，使得整个耗材转移避让装置结构更为紧凑。
37、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种耗材转移避让装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述转移机械手(400)包括：
3.根据权利要求2所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述第一驱动模块(410)包括：
4.根据权利要求1所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述避让驱动模组(500)包括：
5.根据权利要求1所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述超声处理模组(600)包括：
6.根据权利要求5所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述定位槽(612)的外缘部设有多个导正块(613)，所述导正块(613)靠近所述定位槽(612)的一侧为楔形面。
7.根据权利要求5所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述第三直线驱动机构(630)包括：
8.根据权利要求5所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述夹持机构(640)包括：
9.根据权利要求1-8中任一项所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述机架(300)包括架体(310)、第一工作台(320)和第二工作台(330)，所述架体
10.一种核酸提取扩增检测设备，其特征在于，包括耗材上料模组(200)、耗材检测模组(100)及根据权利要求1-9中任一项所述的耗材转移避让装置。
...【技术特征摘要】
1.一种耗材转移避让装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述转移机械手(400)包括：
3.根据权利要求2所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述第一驱动模块(410)包括：
4.根据权利要求1所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述避让驱动模组(500)包括：
5.根据权利要求1所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述超声处理模组(600)包括：
6.根据权利要求5所述的耗材转移避让装置，其特征在于，所述定位槽(612)的外缘部设有多个导正块(613)，所述导正块(613)靠近所述定位槽(612)的一侧为楔形面。
...【专利技术属性】
技术研发人员：符诚，解亚平，戴立忠，
申请(专利权)人：湖南元景智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。