【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动轮，特别涉及一种麦克纳姆轮及移动平台。
技术介绍
1、现有麦克纳姆轮通常为刚性轮毂，移动平台使用刚性轮毂的麦克纳姆轮需要设置悬挂系统，导致移动平台结构复杂，同时增加了移动平台的重量；在设置柔性轮毂的麦克纳姆轮中，轮毂内部设有柔性体，其轮毂与柔性体为一体加工，使得轮毂加工变得复杂，而且一体加工成型后，麦克纳姆轮的轮毂承载能力便已确定，无法根据不同负载改变其承载能力，导致麦克纳姆轮的兼容性差。因此，如何提升麦克纳姆轮的兼容性成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种麦克纳姆轮，可解决麦克纳姆轮的兼容性差的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种麦克纳姆轮，包括轮毂、柔性支撑体以及辊子组件。其中，多个辊子组件装配在轮毂的外周，轮毂设有安装腔，柔性支撑体可拆卸的安装在安装腔内，柔性支撑体在外力作用下产生弹性形变，以缓冲凹凸路面传递给麦克纳姆轮的冲击力。
3、本申请提供了一种移动平台，移动平台包括车身支架以及多个如前所述的麦克纳姆轮...
【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述柔性支撑体包括支撑环，所述支撑环上开设有安装孔，用以安装轮毂动力组件。
3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述支撑环外周分布有多个柔性垫，所述柔性垫上开设有变形孔，以使所述柔性垫在外力作用下产生弹性形变。
4.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述支撑环外周分布有多个囊腔，所述囊腔内充有气体或液体，以使所述囊腔在外力作用下产生弹性形变。
5.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮毂动力组件为轮毂...
【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述柔性支撑体包括支撑环，所述支撑环上开设有安装孔，用以安装轮毂动力组件。
3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述支撑环外周分布有多个柔性垫，所述柔性垫上开设有变形孔，以使所述柔性垫在外力作用下产生弹性形变。
4.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述支撑环外周分布有多个囊腔，所述囊腔内充有气体或液体，以使所述囊腔在外力作用下产生弹性形变。
5.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮毂动力组件为轮毂电机，所述轮毂电机装配在所述支撑环的安装孔内，所述轮毂电机用于驱动所述轮毂运动。
6.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮毂包括轮毂端盖，所述轮毂端盖盖设在所述安装腔上，以限制所述柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。