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本申请公开了一种麦克纳姆轮及移动平台，属于移动轮技术领域。麦克纳姆轮包括轮毂、柔性支撑体以及辊子组件。其中，多个辊子组件装配在轮毂的外周，轮毂设有安装腔，柔性支撑体可拆卸的安装在安装腔内，柔性支撑体在外力作用下产生弹性形变，以缓冲凹凸路面传...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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