【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动上料，尤其涉及一种自动上料设备及方法。
技术介绍
1、目前医疗行业中，针头为较为常见的应用器械。在组装微小针头的生产线中，大多采用人工上针头的方式，即采用纯人力的方式将针头放入塑料治具内。但人工上针的装配方法不仅费时费力，而且装配效率较低，不能满足生产需求；若采用多人进行人工装配的方式，又无形中增加了装配成本。
2、除此之外，人工装配针头的方式，不仅不能保证装配过程一直是无菌的，人工操作的不确定性也增加了针头被折弯和污损的风险，使得针头报废率较高；同时装配过程中，针头也可能扎伤工作人员，使得装配安全性较低。
3、因此，亟需一种自动上料设备及方法，实现在工作流水线上能够自动化上针，从而解决人工装配效率低，装配过程针头报废率较高，且装配安全性较低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种自动上料设备，以解决人工装配效率低，装配过程针头报废率较高以及装配安全性较低的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、储料仓，用于储存工件，所述储料仓具有料仓出口；
4、旋转组件和送料件，所述储料仓设置于所述送料件上方，所述旋转组件设置于所述料仓出口，所述工件能够从所述料仓出口落入所述送料件上的限位槽内，所述旋转组件能够将所述限位槽外的所述工件滚动驱离，并将其从所述料仓出口传送回所述储料仓；
5、驱动机构，能够驱动所述储料仓沿x轴移动，以将所述储料仓内的各个所述工件分别置于各个所
6、翻转机构及接收机构，所述接收机构位于所述送料件的下方，所述翻转机构用于驱动所述送料件绕x轴翻转，以使所述送料件上的所述工件掉落至所述接收机构内的治具内。
7、作为优选地，所述自动上料设备还包括：
8、主框架，所述驱动机构沿x轴设于所述主框架上；
9、安装板，连接至所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述安装板(40)沿x轴滑动；
10、所述储料仓包括第一料仓板、第二料仓板、第三料仓板及转动杆，所述第一料仓板连接至所述安装板上，所述第二料仓板设于所述第一料仓板上，所述转动杆倾斜设于所述第一料仓板上，所述第三料仓板盖设于所述第二料仓板与所述转动杆上，以使所述第一料仓板、所述第二料仓板、所述第三料仓板与所述转动杆围设成所述储料仓；
11、所述转动杆的中部绕y轴转动设于所述第一料仓板上，所述转动杆的第一端连接有第一驱动件，所述转动杆的第二端延伸至所述送料件上，所述第二料仓板与所述第二端之间的间隙为所述料仓出口，所述第一驱动件用于驱动所述转动杆转动以开闭所述料仓出口。
12、作为优选地，所述旋转组件包括弹性滚轮、旋转轴以及旋转驱动件，所述弹性滚轮设置于所述第一料仓板与所述第二料仓板之间，所述弹性滚轮位于所述转动杆的所述第二端的正上方，所述弹性滚轮的底端面低于所述第二仓料板的底端面；
13、所述旋转驱动件设置于所述主框架上并位于所述驱动机构的下方，所述旋转轴一端与所述旋转驱动件的输出端枢接，另一端穿过所述第一料仓板并与所述弹性滚轮枢接，所述旋转驱动件能够驱动所述弹性滚轮绕y轴旋转，以将所述限位槽外的所述工件滚动驱离，并将其从所述料仓出口传送回所述储料仓。
14、作为优选地，所述安装板上沿x轴间隔设置有多个所述储料仓；所述旋转组件还包括同步轮和同步带，每个所述旋转轴上均传动连接有所述同步轮，多个所述同步轮之间通过所述同步带传动连接，以使所述旋转驱动件能够驱动多个所述弹性滚轮同步转动。
15、作为优选地，所述送料件内设置有负压管道，所述负压管道的一端与真空发生器连通，所述限位槽内间隔设置有多个用于吸附所述工件的吸附孔，所述吸附孔连通至所述负压管道。
16、作为优选地，所述接收机构包括：
17、相对设置的第一取料板和第二取料板，所述第一取料板和第二取料板沿y轴滑动设置于所述主框架上，所述治具设置于所述第一取料板和所述第二取料板之间，所述第一取料板和所述第二取料板上分别设置有多个取料半槽，相对设置的两个所述取料半槽合拢形成取料槽，且相邻两个所述取料槽之间的间距与相邻两个所述限位槽之间的间距相等，以使所述翻转机构驱动所述送料件翻转后，所述限位槽内的所述工件能够对应掉落至所述取料槽内，所述治具位于所述取料槽(532)的下方；
18、震动件，所述震动件用于使粘附于所述取料槽内壁的所述工件掉落至所述治具内。
19、作为优选地，所述翻转机构包括翻转轴、翻转驱动件以及翻转固定板，所述送料件的两端均连接有所述翻转固定板，所述翻转轴平行设置于所述送料件的下方，所述翻转轴一端与所述翻转固定板连接，另一端穿过翻转固定板与所述翻转驱动件的输出端传动连接，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转轴及所述送料件绕x轴翻转；
20、所述翻转轴与所述送料件之间间隔设置有多个调节件，所述调节件用于调节所述送料件的平面度。
21、作为优选地，所述自动上料设备还包括升降组件，所述升降组件包括：
22、升降连接板、升降侧板以及升降驱动件，所述升降连接板的两端均连接有所述升降侧板，所述升降侧板远离所述升降连接板的一端与所述翻转固定板连接，所述升降驱动件的输出端与所述升降连接板连接，以使所述升降驱动件能够驱动所述送料件沿z轴升降，以调节所述送料件与所述弹性滚轮之间的间隙。
23、作为优选地，所述升降组件还包括升降立柱、升降导轨以及升降限位块；所述升降立柱底端连接至所述主框架上，所述升降导轨固定设于所述升降立柱，所述升降侧板滑动连接至所述升降导轨；所述升降限位块设置于所述升降立柱的顶端，所述升降限位块用于限制所述升降侧板的升降高度。
24、本专利技术的另一个目的在于提供一种自动上料方法，使用该方法可以使得对工件的上料操作较为简单方便，且工作效率高。
25、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
26、自动上料方法，所述自动上料方法采用如上所述的自动上料设备，所述自动上料设备还包括升降组件及弹性滚轮以及取料槽，所述自动上料方法包括以下步骤：
27、s100、所述升降组件带动所述翻转机构和所述送料件沿z轴上升，直至所述送料件与所述弹性滚轮之间的距离不超过所述工件直径的2/3；
28、s200、所述料仓出口打开，所述弹性滚轮开始旋转，同时所述驱动机构驱动所述储料仓沿x轴移动，所述储料仓内的所述工件依次落入所述限位槽内，且所述送料件能够吸附住所述工件，所述弹性滚轮将所述限位槽外的所述工件滚动驱离至所述储料仓内，以使所述送料件上只有所述限位槽内存在所述工件；
29、s300、所述驱动机构驱动所述储料仓沿x轴移动，当各个所述限位槽被填满后，所述升降组件带动所述翻转机构和所述送料件沿z轴下降，并使所述翻转机构带动所述送料件绕x轴朝向所述取料槽的一侧翻转，以使所述限位槽内的所述工件掉落至所述取料槽内；
30、s400、所述翻转机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括：
3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述旋转组件(23)包括弹性滚轮(231)、旋转轴(232)以及旋转驱动件(233)，所述弹性滚轮(231)设置于所述第一料仓板(11)与所述第二料仓板(12)之间，所述弹性滚轮(231)位于所述转动杆(14)的所述第二端的正上方，所述弹性滚轮(231)的底端面低于所述第二料仓板(12)的底端面；
4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述安装板(40)上沿X轴间隔设置有多个所述储料仓(10)；所述旋转组件(23)还包括同步轮(234)和同步带(235)，每个所述旋转轴(232)上均传动连接有所述同步轮(234)，多个所述同步轮(234)之间通过所述同步带(235)传动连接，以使所述旋转驱动件(233)能够驱动多个所述弹性滚轮(231)同步转动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动上料设备，其特征在于，所述送料件(24)内设置有负压管道，所述负压管道的一
6.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述接收机构(25)包括：
7.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述翻转机构(22)包括翻转轴(221)、翻转驱动件(222)以及翻转固定板(223)，所述送料件(24)的两端均连接有所述翻转固定板(223)，所述翻转轴(221)平行设置于所述送料件(24)的下方，所述翻转轴(221)一端与所述翻转固定板(223)连接，另一端穿过翻转固定板(223)与所述翻转驱动件(222)的输出端传动连接，所述翻转驱动件(222)能够驱动所述翻转轴(221)及所述送料件(24)绕X轴翻转；
8.根据权利要求7所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括升降组件(26)，所述升降组件(26)包括：
9.根据权利要求8所述的自动上料设备，其特征在于，所述升降组件(26)还包括：
10.自动上料方法，其特征在于，基于如权利要求1-9中任一项所述的自动上料设备，所述自动上料设备还包括升降组件(26)及弹性滚轮(231)以及取料槽(253)，所述自动上料方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.自动上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括：
3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述旋转组件(23)包括弹性滚轮(231)、旋转轴(232)以及旋转驱动件(233)，所述弹性滚轮(231)设置于所述第一料仓板(11)与所述第二料仓板(12)之间，所述弹性滚轮(231)位于所述转动杆(14)的所述第二端的正上方，所述弹性滚轮(231)的底端面低于所述第二料仓板(12)的底端面；
4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述安装板(40)上沿x轴间隔设置有多个所述储料仓(10)；所述旋转组件(23)还包括同步轮(234)和同步带(235)，每个所述旋转轴(232)上均传动连接有所述同步轮(234)，多个所述同步轮(234)之间通过所述同步带(235)传动连接，以使所述旋转驱动件(233)能够驱动多个所述弹性滚轮(231)同步转动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动上料设备，其特征在于，所述送料件(24)内设置有负压管道，所述负压管道的一端与真空发生器连通，所述限位槽(241)内间隔设置有多个用于吸附所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：元世锋，柯健，
申请(专利权)人：上海允锋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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