【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于码垛机，尤其涉及一种物流包裹处理用码垛机。
技术介绍
1、物流包裹处理用码垛机是将输送装置上的包裹箱按一定排列码放在托盘上的装置，可以对包裹箱进行堆码，可堆码多层，便于叉车转运。
2、现有物流包裹处理用码垛机多采用机械臂配合吸盘的方式进行工作，吸盘对包裹箱的上端进行吸取，机械臂再通过吸盘对包裹箱进行码垛，吸盘抓取包裹箱的方式相较于夹爪夹取包裹箱，夹爪码垛包裹箱时，包裹箱之间需要预留出夹爪的空间，而吸盘抓取的包裹箱在码垛时，包裹箱之间的间隙小，使得包裹箱的码垛更加稳定。
3、物流包裹处理用码垛机采用吸盘抓取包裹箱也存在一定的弊端，在对较重的包裹箱进行码垛时，其码垛效率低，机械臂通过吸盘快速移动包裹箱时，包裹箱产生的惯性会脱离吸盘，进而存在将包裹箱甩出的风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种物流包裹处理用码垛机，旨在解决机械臂通过吸盘快速移动包裹箱时，包裹箱产生的惯性会脱离吸盘，进而存在将包裹箱甩出的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种物流包裹处理用码垛机，包括抓取机构和机械臂机构，所述机械臂机构用于带动抓取机构水平或垂直移动，所述抓取机构包括安装板一和安装板二，所述安装板一设置在机械臂机构上；所述安装板一上垂直滑动连接有两个导向轴一，两个所述导向轴一的下端均固定在安装板二上，所述安装板一下端安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的伸缩端与安装板二连接；所述安装板二的下端安装有四个吸盘，所述吸盘连接有负压装置；所述安
3、进一步的技术方案，所述机械臂机构包括底座、移动块一和升降杆，所述底座上固定有两个导向轴二，所述移动块一滑动连接在两个导向轴二上，所述移动块一上端安装有移动座；所述升降杆设置在移动座上，所述安装板一设置在升降杆上；还包括驱动组件一、驱动组件二和驱动组件三，所述驱动组件一、驱动组件二和驱动组件三分别设置在底座、移动座和升降杆上，所述驱动组件一用于带动移动块一在导向轴一上移动，所述驱动组件二用于带动升降杆在移动座上垂直移动，所述驱动组件三用于带动安装板一沿升降杆长度方向上移动。
4、进一步的技术方案，所述驱动组件一包括底座上转动连接的丝杆一，所述丝杆一与移动块一螺纹配合，所述底座上安装有电机一，所述电机一的转动端与丝杆一连接。
5、进一步的技术方案，所述驱动组件二包括移动座上设置的滑动槽一，所述升降杆滑动连接在滑动槽一内，所述滑动槽一内转动连接有丝杆二，所述丝杆二与升降杆螺纹配合，所述移动座上端安装有电机二，所述电机二的转动端与丝杆二连接。
6、进一步的技术方案，所述驱动组件三包括升降杆下端设置的滑动槽二，所述滑动槽二内滑动连接有移动块二，所述安装板一安装在移动块二下端，所述滑动槽二内转动连接有丝杆三，所述丝杆三与移动块二螺纹配合，所述升降杆一端安装有电机三，所述电机三的转动端与丝杆三连接。
7、进一步的技术方案，所述同步驱动组件包括安装板一上位于两个导向槽一处设置的两个避让槽一，两个所述滑动块一上端均安装有齿条，两个所述齿条分别通过两个避让槽一设置在安装板一上端，所述安装板一上端转动连接有齿轮，所述齿轮同时与两个齿条啮合；所述安装板一上位于其中一个导向槽一处还设置有避让槽二，所述安装板一上端设置有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的伸缩端通过避让槽二与其中一个滑动块一连接。
8、进一步的技术方案，所述安装板一上端设置有导向槽二，所述导向槽二内滑动连接有滑动块二，所述伸缩气缸二固定在滑动块二上；所述安装板一上端设置有导向槽三，所述导向槽三上端滑动连接有滑动块三，所述导向槽三内设置有弹簧一，所述弹簧一位于滑动块三靠近导向槽二的一侧；所述滑动块三上端固定有限制杆，其中一个所述导向轴一上设置有避让槽三，所述避让槽三的下端设置有推动面一，所述限制杆的一端设置有与推动面一配合的推动面二，靠近导向槽二的所述导向槽一内设置有弹簧二，弹簧二设置在滑动块一上远离安装板一边缘的一侧。
9、相比于现有技术，本专利技术的有益效果：
10、本专利技术提供的一种物流包裹处理用码垛机，机械臂机构带动抓取机构移动到输送带上包裹的上方，使吸盘按压在包裹的上端，此时伸缩气缸一处于伸长状态，负压装置为吸盘提供负压吸力，进而使吸盘对包裹进行吸取，伸缩气缸一收缩，伸缩气缸一带动安装板二和吸盘向上移动，使吸盘带动包裹向上移动，进而使包裹位于两个夹爪之间，同步驱动组件带动两个滑动块一同步的相向移动，两个滑动块一带动两个夹爪同步的相向移动，进而使两个夹爪对包裹进行夹持，从而在机械臂机构带动包裹移动时，避免因惯性将包裹甩出，提高包裹码垛的稳定性，机械臂机构将包裹移动到托盘上方，同步驱动组件带动两个滑动块一同步的反向移动，两个滑动块一带动两个夹爪同步的反向移动，进而使两个夹爪松开包裹，伸缩气缸一伸长，伸缩气缸一带动安装板二向下移动，安装板二带动吸盘和包裹向下移动，进而使包裹放置在托盘上，负压装置停止工作，吸盘松开包裹，进而完成一个包裹的码垛流程，相较于现有利用吸盘抓取包裹的方式，本申请通过增设夹爪，吸盘对包裹进行初步抓取，夹爪对包裹进一步夹持，从而避免机械臂带动包裹移动时，包裹因惯性而甩出的问题。
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1.一种物流包裹处理用码垛机，包括抓取机构（1）和机械臂机构（2），所述机械臂机构（2）用于带动抓取机构（1）水平或垂直移动，其特征在于，所述抓取机构（1）包括安装板一（101）和安装板二（103），所述安装板一（101）设置在机械臂机构（2）上；
2.根据权利要求1所述的物流包裹处理用码垛机，其特征在于，所述机械臂机构（2）包括底座（201）、移动块一（203）和升降杆（205），所述底座（201）上固定有两个导向轴二（202），所述移动块一（203）滑动连接在两个导向轴二（202）上，所述移动块一（203）上端安装有移动座（204）；
3.根据权利要求2所述的物流包裹处理用码垛机，其特征在于，所述驱动组件一（3）包括底座（201）上转动连接的丝杆一（301），所述丝杆一（301）与移动块一（203）螺纹配合，所述底座（201）上安装有电机一（302），所述电机一（302）的转动端与丝杆一（301）连接。
4.根据权利要求2所述的物流包裹处理用码垛机，其特征在于，所述驱动组件二（4）包括移动座（204）上设置的滑动槽一（401），所述升降杆（
5.根据权利要求2所述的物流包裹处理用码垛机，其特征在于，所述驱动组件三（5）包括升降杆（205）下端设置的滑动槽二（501），所述滑动槽二（501）内滑动连接有移动块二（502），所述安装板一（101）安装在移动块二（502）下端，所述滑动槽二（501）内转动连接有丝杆三（503），所述丝杆三（503）与移动块二（502）螺纹配合，所述升降杆（205）一端安装有电机三（504），所述电机三（504）的转动端与丝杆三（503）连接。
6.根据权利要求1所述的物流包裹处理用码垛机，其特征在于，所述同步驱动组件（6）包括安装板一（101）上位于两个导向槽一（106）处设置的两个避让槽一（601），两个所述滑动块一（107）上端均安装有齿条（602），两个所述齿条（602）分别通过两个避让槽一（601）设置在安装板一（101）上端，所述安装板一（101）上端转动连接有齿轮（603），所述齿轮（603）同时与两个齿条（602）啮合；
7.根据权利要求6所述的物流包裹处理用码垛机，其特征在于，所述安装板一（101）上端设置有导向槽二（701），所述导向槽二（701）内滑动连接有滑动块二（702），所述伸缩气缸二（605）固定在滑动块二（702）上；
...【技术特征摘要】
1.一种物流包裹处理用码垛机，包括抓取机构（1）和机械臂机构（2），所述机械臂机构（2）用于带动抓取机构（1）水平或垂直移动，其特征在于，所述抓取机构（1）包括安装板一（101）和安装板二（103），所述安装板一（101）设置在机械臂机构（2）上；
2.根据权利要求1所述的物流包裹处理用码垛机，其特征在于，所述机械臂机构（2）包括底座（201）、移动块一（203）和升降杆（205），所述底座（201）上固定有两个导向轴二（202），所述移动块一（203）滑动连接在两个导向轴二（202）上，所述移动块一（203）上端安装有移动座（204）；
3.根据权利要求2所述的物流包裹处理用码垛机，其特征在于，所述驱动组件一（3）包括底座（201）上转动连接的丝杆一（301），所述丝杆一（301）与移动块一（203）螺纹配合，所述底座（201）上安装有电机一（302），所述电机一（302）的转动端与丝杆一（301）连接。
4.根据权利要求2所述的物流包裹处理用码垛机，其特征在于，所述驱动组件二（4）包括移动座（204）上设置的滑动槽一（401），所述升降杆（205）滑动连接在滑动槽一（401）内，所述滑动槽一（401）内转动连接有丝杆二（402），所述丝杆二（402）与升降杆（205）螺纹配合，所述移动座（204）上端安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玲，郑治，张梅美，朱先月，陈爽，王国明，朱久安，董志会，张春雨，李博，李起振，谢荣飞，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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