【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动送餐设备，更具体的说，本专利技术涉及一种自动送餐、自助取餐机。
技术介绍
1、现在人们越来越注重饮食安全，尤其是多人用餐的餐厅或食堂，目前的食堂普遍都是用人工打饭，费时费力，打饭效率也低，而且有些不卫生，容易对人身体安全造成影响，且需要端着餐盘一直走动当用餐者感到不便；
2、现有的自动送餐、取餐设备如申请号 cn201811188629.8由透明的材料制作而成，便于用餐人员观察菜品，方便选择；门为开口向下的半碗状，打开时方便用餐人员取餐，与此同时，门将后一格装食品的器皿挡住，使得用餐人员一次只能取一个装食品的器皿、本专利技术之中的拨叉杆成对设置，在拨叉杆上设有用于将装食品的器皿推动至所述送餐台台面中心位置的导向斜面，第一驱动电机为往复式步进电机，防止装食品的器皿摆放凌乱，便于打饭工作人员快速准确地向空置的器皿中投放食品，提升打饭效率；
3、但现有的送餐取餐设备依然需要人工将菜品放入器皿中，从而无法减少人力消耗的同时，也无法让工作人员与菜品进行分隔，因此需要对现有的自动送餐取餐设备进一步的改进。
技术实现思路
1、本专利技术旨在于解决现有技术中依然需要人工将菜品放入器皿中，与无法让工作人员与菜品分隔保证卫生的技术问题。
2、本专利技术的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种自动送餐、自助取餐机，包括支撑底座，所述支撑底座上侧安装有传送带，所述支撑底座上端相对传送带的上侧设置有装置顶盖，所述装置顶盖覆盖在传送带
4、进一步的，所述推板上侧开设有齿槽，所述推送机构内部相对推板的上方安装有驱动机构，所述驱动机构与推板上齿槽咬合连接。
5、进一步的，所述打菜装置内部驱动转轮、推动杆、盛菜盆组成的打菜组件共设置有三个，并且可根据菜品的数量相应的增加自动打菜组件的数量，所述视觉传感器与菜品位置、数量相对应。
6、进一步的，所述旋转端的形状为菜勺、汤勺、饭铲中任意一种，所述限位杆贯穿推动杆内部，所述限位滑槽为倾斜状。
7、进一步的，所述限位杆外端伸入限位滑槽内部，并且外端外部设有圆周等距的轮齿，所述推动套内部设置有进入斜槽内的限位块，所述推动杆内部对应推动套的外侧设有滑槽，所述推动套外侧设置有进入滑槽内侧的滑块。
8、进一步的，所述升降板上端中部设置有立柱，所述升降板下端安装有x状交叉设置的升降组件，所述升降组件的上下两端安装有滑动块，且下端滑动块内部贯穿设置有螺纹转杆，所述螺纹转杆一端连接有驱动马达。
9、有益效果
10、一种自动送餐、自助取餐机具有以下有益效果:
11、1.通过推动杆靠近旋转端的一端外侧安装有限位杆，限位杆贯穿推动杆内部，并且两端向外延伸，打菜装置内部对应盛菜盆的间隔处设置有隔板，隔板与打菜装置内壁上都设有限位滑槽，限位滑槽为倾斜状，打菜装置内部对应驱动转轮的一侧安装有驱动转杆，驱动转杆与驱动转轮一一对应，驱动转杆一端连接有步进电机，且步进电机与外部中控系统连接，驱动转轮外侧设有齿槽，且驱动转杆与驱动转轮外侧齿槽咬合连接，使得外部中控系统能控制步进电机带动驱动转杆转动，而后让驱动转轮带动推动杆的一端做圆周运动，再利用限位杆与限位槽对推动杆的另一端运动轨迹的限制，使得就能让推动杆带动旋转端伸入盛菜盆内后再移动到餐盘上端，从而完成自动打菜，其中通过传送带的移动，能让餐盘上的菜槽与旋转端相对应。
12、2.通过限位滑槽内壁一侧设置有轮齿，限位杆外端伸入限位滑槽内部，并且外端外部设有圆周等距的轮齿，推动杆内部对应延伸杆的一端安装有推动套，延伸杆一端伸入推动套内部且外侧开设有斜槽，推动套内部设置有进入斜槽内的限位块，推动杆内部对应推动套的外侧设有滑槽，推动套外侧设置有进入滑槽内侧的滑块，推动套布设在与限位杆相邻的一侧，限位杆靠近推动套的位置设有凸块，凸块为椭圆状，推动套远离凸块的另一端设置有弹簧，则当推动杆打完菜伸至餐盘上时，能让限位杆移动至限位滑槽的一端，并与其内侧轮齿咬合，从而带动限位杆转动，让凸块对推动套一侧施加作用力，使其在延伸杆外侧移动，让限位块在斜槽内移动，使得延伸杆沿斜槽的斜面带动旋转端进行90°转动，将其上的菜品向下倾倒，从而完成自动打菜。
13、3.通过盛菜盆内部底部安装有底板，盛菜盆底部中端设置有通孔，支撑底座对应盛菜盆的底部安装有升降板，升降板上端中部设置有立柱，升降板下端安装有x状交叉设置的升降组件，升降组件的上下两端安装有滑动块，且下端滑动块内部贯穿设置有螺纹转杆，螺纹转杆一端连接有驱动马达，则能通过螺纹转杆转动，从而带动同一水平面的滑动块相互靠近，使得升降组件带动升降板向上移动，使得立柱将底板逐渐向上顶起，让不断减少的菜品始终能被旋转端舀到，其中通过底板边缘设置有橡胶密封层，使得能保证盛菜盆底部的密封性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动送餐、自助取餐机，包括支撑底座（1）、传送带（101）、装置顶盖（2），其特征在于，所述装置顶盖（2）覆盖在传送带（101）的上部，所述装置顶盖（2）内侧上端安装有视觉传感器（201），所述视觉传感器（201）为左右对称布设，所述支撑底座（1）右侧上端设置有餐盘放置箱（4），所述餐盘放置箱（4）正面设置有门体，所述餐盘放置箱（4）右侧安装有推送机构（5），所述推送机构（5）内部下端安装有推板（501），所述装置顶盖（2）正面与背面两侧安装有打菜装置（3），所述打菜装置（3）内部底部放置有盛菜盆（13）；
2.如权利要求1所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，所述盛菜盆（13）内部底部安装有底板（1301），所述盛菜盆（13）底部中端设置有通孔，所述支撑底座（1）对应盛菜盆（13）的底部安装有升降板（14）。
3.如权利要求1所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，自动翻转组件由推动杆（9）内部安装的推动套（17）与限位杆（12）靠近推动套（17）设置的凸块（1201）组成，所述延伸杆（1101）一端伸入推动套（17）内部且外侧开设有斜
4.如权利要求3所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，所述凸块（1201）为椭圆状，所述推动套（17）内部设置有进入斜槽（1102）内的限位块。
5.如权利要求1所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，所述推板（501）上侧开设有齿槽，所述推送机构（5）内部相对推板（501）的上方安装有驱动机构，所述驱动机构与推板（501）上齿槽咬合连接。
6.如权利要求1所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，所述旋转端（11）的形状为菜勺、汤勺、饭铲中任意一种，所述限位杆（12）贯穿推动杆（9）内部，所述限位滑槽（1001）为倾斜状，所述限位滑槽（1001）内壁一侧设置有轮齿，所述限位杆（12）外端伸入限位滑槽（1001）内部，并且外端外部设有圆周等距的轮齿。
7.如权利要求2所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，所述升降板（14）上端中部设置有立柱，所述升降板（14）下端安装有X状交叉设置的升降组件（15）。
8.如权利要求4所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，所述推动杆（9）内部对应推动套（17）的外侧设有滑槽，所述推动套（17）外侧设置有进入滑槽内侧的滑块。
9.如权利要求1所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，所述打菜装置（3）内部对应驱动转轮（7）的一侧安装有驱动转杆（301），所述驱动转杆（301）与驱动转轮（7）一一对应，所述驱动转杆（301）一端连接有步进电机，且步进电机与外部中控系统连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动送餐、自助取餐机，包括支撑底座（1）、传送带（101）、装置顶盖（2），其特征在于，所述装置顶盖（2）覆盖在传送带（101）的上部，所述装置顶盖（2）内侧上端安装有视觉传感器（201），所述视觉传感器（201）为左右对称布设，所述支撑底座（1）右侧上端设置有餐盘放置箱（4），所述餐盘放置箱（4）正面设置有门体，所述餐盘放置箱（4）右侧安装有推送机构（5），所述推送机构（5）内部下端安装有推板（501），所述装置顶盖（2）正面与背面两侧安装有打菜装置（3），所述打菜装置（3）内部底部放置有盛菜盆（13）；
2.如权利要求1所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，所述盛菜盆（13）内部底部安装有底板（1301），所述盛菜盆（13）底部中端设置有通孔，所述支撑底座（1）对应盛菜盆（13）的底部安装有升降板（14）。
3.如权利要求1所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，自动翻转组件由推动杆（9）内部安装的推动套（17）与限位杆（12）靠近推动套（17）设置的凸块（1201）组成，所述延伸杆（1101）一端伸入推动套（17）内部且外侧开设有斜槽（1102）。
4.如权利要求3所述的一种自动送餐、自助取餐机，其特征在于，所述凸块（1201）为椭圆状，所述推动套（17）内部设置有进入斜槽（1102）内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖祖星，
申请(专利权)人：深圳市恒星智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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