【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆通信，尤其涉及一种车端控制指令执行方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，随着车联网的发展，车辆智能化程度越来越高。人们对车的远程控制车辆的需求越来越多。例如，远程寻车、远程启动发动机、远程开关空调、远控预约出行以及远程预约充电等功能，这些功能依赖于车联网的快速发展和成熟运用。
2、然而，目前的远控控制逻辑，都由车辆的tbox(telematics box，远程通信终端)控制和执行，这样的架构会有以下问题：
3、1.系统的执行时间较长，影响用户体验；
4、2.控制系统的逻辑比较复杂，会影响系统的稳定性，进而影响整车的安全；
5、3.车端对tbox的依赖性较高，各车型难以通用；
6、4.对车载的一些异常场景的覆盖不全，会影响车辆的功耗以及安全。
7、因此，如何提升车端控制指令执行时的有效性、即时性、安全性以及兼容性，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种车端控制指令执行方法，该方法包括：
2、由车辆的远程通信终端接收服务器的控制指令，并判断所述控制指令是否满足与所述车辆的运行状态相对应的第一执行条件；
3、当由所述远程通信终端确定所述控制指令满足所述第一执行条件时，将所述控制指令下发至所述车辆的执行器，并由所述执行器判断所述控制指令是否满足与所述执行器的运行状态和/或执行状态相对应的第二执
4、当由所述执行器确定所述控制指令满足所述第二执行条件时，由所述执行器执行所述控制指令，并经所述远程通信终端向所述服务器上报所述控制指令的执行结果。
5、可选地，所述判断所述控制指令是否满足与所述车辆的运行状态相对应的第一执行条件，具体包括：
6、通过所述远程通信终端解析所述控制指令的控制对象和/或控制类型，并获取所述车辆的运行状态；
7、判断所述控制对象和/或所述控制类型是否与所述车辆的运行状态相匹配，若匹配，则由所述远程通信终端将所述控制指令下发至所述执行器，若不匹配，则由所述远程通信终端向所述服务器上报所述车辆的运行状态与所述控制指令不匹配的信息。
8、可选地，所述由所述执行器判断所述控制指令是否满足与所述执行器的运行状态和/或执行状态相对应的第二执行条件，具体包括：
9、由所述执行器唤醒与所述控制指令相关联的子网络，并根据与所述控制指令对应的功能对所述子网络进行状态维持；
10、监测所述控制指令所依赖的微控制单元的运行状态，直至所述微控制单元的运行状态与所述控制指令相匹配。
11、可选地，所述由所述执行器执行所述控制指令，具体包括：
12、若所述微控制单元的运行状态与所述控制指令相匹配，则由所述执行器控制所述微控制单元执行所述控制指令；
13、获取所述微控制单元执行所述控制指令时生成的所述执行结果。
14、可选地，所述方法还包括：
15、由所述远程通信终端唤醒与所述控制指令对应的所述微控制单元；
16、当所述执行器接收到由所述远程通信终端发送的所述控制指令后，由所述执行器确定所述微控制单元的状态维持、状态释放以及状态检测操作。
17、本方法还提出了一种车端控制指令执行设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
18、由车辆的远程通信终端接收服务器的控制指令，并判断所述控制指令是否满足与所述车辆的运行状态相对应的第一执行条件；
19、当由所述远程通信终端确定所述控制指令满足所述第一执行条件时，将所述控制指令下发至所述车辆的执行器，并由所述执行器判断所述控制指令是否满足与所述执行器的运行状态和/或执行状态相对应的第二执行条件；
20、当由所述执行器确定所述控制指令满足所述第二执行条件时，由所述执行器执行所述控制指令，并经所述远程通信终端向所述服务器上报所述控制指令的执行结果。
21、可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
22、通过所述远程通信终端解析所述控制指令的控制对象和/或控制类型，并获取所述车辆的运行状态；
23、判断所述控制对象和/或所述控制类型是否与所述车辆的运行状态相匹配，若匹配，则由所述远程通信终端将所述控制指令下发至所述执行器，若不匹配，则由所述远程通信终端向所述服务器上报所述车辆的运行状态与所述控制指令不匹配的信息。
24、可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
25、由所述执行器唤醒与所述控制指令相关联的子网络，并根据与所述控制指令对应的功能对所述子网络进行状态维持；
26、监测所述控制指令所依赖的微控制单元的运行状态，直至所述微控制单元的运行状态与所述控制指令相匹配；
27、若所述微控制单元的运行状态与所述控制指令相匹配，则由所述执行器控制所述微控制单元执行所述控制指令；
28、获取所述微控制单元执行所述控制指令时生成的所述执行结果。
29、可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
30、由所述远程通信终端唤醒与所述控制指令对应的所述微控制单元；
31、当所述执行器接收到由所述远程通信终端发送的所述控制指令后，由所述执行器确定所述微控制单元的状态维持、状态释放以及状态检测操作。
32、本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有车端控制指令执行程序，车端控制指令执行程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的车端控制指令执行方法的步骤。
33、实施本专利技术的车端控制指令执行方法、设备及计算机可读存储介质，通过车辆的远程通信终端接收服务器的控制指令，并判断所述控制指令是否满足与所述车辆的运行状态相对应的第一执行条件；当由所述远程通信终端确定所述控制指令满足所述第一执行条件时，将所述控制指令下发至所述车辆的执行器，并由所述执行器判断所述控制指令是否满足与所述执行器的运行状态和/或执行状态相对应的第二执行条件；当由所述执行器确定所述控制指令满足所述第二执行条件时，由所述执行器执行所述控制指令，并经所述远程通信终端向所述服务器上报所述控制指令的执行结果。实现了一种分步式的车端控制指令执行方案，提升车端控制指令执行时的有效性、即时性、安全性以及兼容性。
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1.一种车端控制指令执行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车端控制指令执行方法，其特征在于，所述判断所述控制指令是否满足与所述车辆的运行状态相对应的第一执行条件，具体包括：
3.根据权利要求2所述的车端控制指令执行方法，其特征在于，所述由所述执行器判断所述控制指令是否满足与所述执行器的运行状态和/或执行状态相对应的第二执行条件，具体包括：
4.根据权利要求3所述的车端控制指令执行方法，其特征在于，所述由所述执行器执行所述控制指令，具体包括：
5.根据权利要求4所述的车端控制指令执行方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种车端控制指令执行设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
7.根据权利要求6所述的车端控制指令执行设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
8.根据权利要求7所述的车端控制指令执行设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：>
9.根据权利要求8所述的车端控制指令执行设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车端控制指令执行程序，所述车端控制指令执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车端控制指令执行方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车端控制指令执行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车端控制指令执行方法，其特征在于，所述判断所述控制指令是否满足与所述车辆的运行状态相对应的第一执行条件，具体包括：
3.根据权利要求2所述的车端控制指令执行方法，其特征在于，所述由所述执行器判断所述控制指令是否满足与所述执行器的运行状态和/或执行状态相对应的第二执行条件，具体包括：
4.根据权利要求3所述的车端控制指令执行方法，其特征在于，所述由所述执行器执行所述控制指令，具体包括：
5.根据权利要求4所述的车端控制指令执行方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种车端控制指令执行设备，其特征在于，所述设...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹亚鹏，毕宁强，巫勤民，
申请(专利权)人：高新兴物联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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