【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗护理，尤其涉及一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台。
技术介绍
1、多功能可分离护理平台通过可分离机械架构结合嵌入式控制系统实现电动轮椅及护理床功能，同时可以作为大数据智慧养老云服务平台的护理与监测终端，因此具有很强的应用前景。
2、不同于传统护理平台，可分离护理平台融合多种功能为一体，具有全新的机械架构，作为多种体征监测设备载体，其控制系统应具备较高的可拓展性及后续优化性。然而，现有的控制系统对于指令处理及控制效率不高，难以支撑多功能可分离护理平台的控制需求。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台，旨在解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下，难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种多功能护理平台的控制方法，所述方法应用于嵌...
【技术保护点】
1.一种多功能护理平台的控制方法，其特征在于，所述方法应用于嵌入式控制系统，所述嵌入式控制系统中设置有行为控制线程、通信线程和驱动线程，包括：
2.如权利要求1所述的多功能护理平台的控制方法，其特征在于，所述通过所述行为控制线程将所述行为控制指令消息队列中的所述待执行指令存放至目标指令存储变量的步骤之后，还包括：
3.如权利要求1所述的多功能护理平台的控制方法，其特征在于，所述通过所述行为控制线程中的指令处理状态机对所述目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的多功能护理平台的控制方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种多功能护理平台的控制方法，其特征在于，所述方法应用于嵌入式控制系统，所述嵌入式控制系统中设置有行为控制线程、通信线程和驱动线程，包括：
2.如权利要求1所述的多功能护理平台的控制方法，其特征在于，所述通过所述行为控制线程将所述行为控制指令消息队列中的所述待执行指令存放至目标指令存储变量的步骤之后，还包括：
3.如权利要求1所述的多功能护理平台的控制方法，其特征在于，所述通过所述行为控制线程中的指令处理状态机对所述目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的多功能护理平台的控制方法，其特征在于，所述通过所述指令处理子状态机对所述目标指令存储变量中的所述待执行指令进行处理，以调整所述目标指令存储变量对应的指令处理状态的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的多功能护理平台的控制方法，其特征在于，所述通过电机组状态机处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，王心醉，曹福成，梁岳青，张宗伟，王天铄，李鹏飞，左晶晶，隋东宝，李希华，蔡后勇，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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