【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂装，具体为一种船体表面多枪涂装作业机器人。
技术介绍
1、涂装，是用涂料在基体材料表面形成有机覆层的材料保护技术，涂装是工程机械产品的表面制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素，船体在使用的过程中需要进行涂装。
2、例如中国专利(cn 204996625 u)中公开了一种船体表面多枪涂装作业机器人，包括：车架；驱动机构，安装在车架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；喷涂机构，安装在车架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机构包括调节板，安装于车架上，调节板能够沿车架进行上下移动，调节喷涂距离。本技术的船体表面多枪涂装作业机器人采用多把喷枪进行涂装作业，大大提高工作范围和涂装效率，该技术的船体表面多枪涂装作业机器人的调节支架和调节板均设置长条孔，可根据不同的涂装工艺参数进行调整，保证涂装质量。
3、上述方案还存在如下技术缺陷，上述方案不便于调整喷涂的角度，由于上述方案的喷枪角度固定，只能通过调...
【技术保护点】
1.一种船体表面多枪涂装作业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶端设有移动箱(2)，所述移动箱(2)的内部设有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶端设有输送管(5)，所述输送管(5)的前端固定有多个喷枪(6)，所述底座(1)的底端安装有四个万向轮(7)；
2.根据权利要求1所述的一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定在底座(1)底端左右两侧的两个固定板(401)，所述固定板(401)的上表面固定有第二电机(402)，所述第二电机(402)的输出轴固定有第一螺纹杆...
【技术特征摘要】
1.一种船体表面多枪涂装作业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶端设有移动箱(2)，所述移动箱(2)的内部设有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶端设有输送管(5)，所述输送管(5)的前端固定有多个喷枪(6)，所述底座(1)的底端安装有四个万向轮(7)；
2.根据权利要求1所述的一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定在底座(1)底端左右两侧的两个固定板(401)，所述固定板(401)的上表面固定有第二电机(402)，所述第二电机(402)的输出轴固定有第一螺纹杆(403)，所述第一螺纹杆(403)的外表面设有传动机构(404)，所述传动机构(404)的内部设有第二螺纹杆(405)，所述第一螺纹杆(403)和第二螺纹杆(405)的外表面均螺纹连接有滑块(406)，两个所述滑块(406)相对的一侧固定有限位杆(407)，两个所述限位杆(407)相对的一端固定有支撑板(408)，所述支撑板(408)的上表面固定有限位板(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成，钱昆铭，王玉泉，郭永胜，
申请(专利权)人：南通市东海船舶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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